用于喷印装置的供液系统、供液方法和喷印装置与流程

本发明总体上涉及数码喷印，并且具体地涉及用于喷印装置的供液系统。

背景技术：

1、喷印装置借助数码喷印技术来对基材进行喷印。喷印装置包括设置有喷针阵列的喷头装置，用于向喷针阵列提供诸如前处理液、墨等液体的墨盒。喷针阵列可通过诸如压电陶瓷等压电致动器致动。通过对压电致动器的电极施加电压来使得喷头振动来实现墨喷印。

2、喷头装置的喷针阵列的喷液量除了受到向压电致动器施加的电压大小的影响之外，喷针阵列的喷液量还受到诸如温度、流阻等多重因素影响。传统的喷针阵列通常连接至墨盒，并且墨盒中设置高度计，可通过高度计来调节墨盒内喷针阵列所在的水平位置处的压力，进而调节墨盒内喷针阵列的流动阻力。然而，这种喷头装置的墨盒的结构复杂，导致喷头装置的尺寸很大，不利于设备的小型化并且导致设备的成本高昂。期待进一步提高喷印装置的性能。

技术实现思路

1、本公开的实施例提供了一种用于喷印装置的供液系统、供液方法和喷印装置，旨在解决上述问题以及其他潜在的问题中的一个或多个。

2、根据本公开的第一方面，提供了一种用于喷印装置的供液系统。供液系统包括：泵组件，包括第一注射泵和第二注射泵；控制器，被配置为控制所述第一注射泵和所述第二注射泵的操作；第一进液流路，被配置为将液体源连接至所述第一注射泵的泵腔接口；第二进液流路，被配置为将所述液体源连接至所述第二注射泵的泵腔接口；以及出液流路，包括连通至所述第一注射泵的第一区段、连通至所述第二注射泵的第二区段以及从所述第一区段与所述第二区段的汇合点延伸至所述喷印装置的喷头腔的第三区段，其中所述喷印装置的喷针被设置在所述喷头腔中；其中在所述第一进液流路上设置第一阀并且在所述第一区段上设置第二阀，以经由所述第一阀和所述第二阀针对出入所述第一注射泵的流体创建第一流体环境；在所述第二进液流路上设置第三阀并且在所述第二区段上设置第四阀，以经由所述第三阀和所述第四阀针对出入所述第二注射泵的流体创建第二流体环境。根据本公开通过创建用于第一注射泵的第一流体环境、与第一流体环境隔离的用于第二注射泵的第二流体环境以及用于喷头装置的且分别与第一流体环境、第二流体环境隔离的第三流体环境，有效地防止了第一注射泵和第二注射泵彼此独立操作而造成的流体压力和/或流率的波动。

3、在一些实施例中，所述第一阀、所述第二阀、所述第三阀和所述第四阀中的至少一个为被动阀，所述被动阀被配置为基于相应流体环境中的压力大小而自动地打开或关闭。

4、在一些实施例中，所述第一阀为允许液体从所述液体源流向所述第一注射泵的单向阀，所述第二阀为允许液体从所述第一注射泵流向所述第三区段的单向阀；所述第三阀为允许液体从所述液体源流向所述第二注射泵的单向阀；所述第四阀为允许液体从所述第二注射泵流向所述第三区段的单向阀。

5、在一些实施例中，供液系统还包括适于感测所述第一流体环境和/或所述第二流体环境的液体状态的至少一个液压传感器，其中所述控制器被配置为基于来自所述至少一个液压传感器的信号而控制所述第一注射泵和/或所述第二注射泵的移动。

6、在一些实施例中，所述第一阀、所述第二阀、所述第三阀和所述第四阀中的至少一个为主动阀，所述主动阀被配置为响应于来自所述控制器的指令打开或关闭。

7、在一些实施例中，供液系统还包括设置在所述第三区段中的液压传感器，其中所述控制器被配置为基于来自所述液压传感器的信号而控制所述第一注射泵和/或所述第二注射泵的移动参数。

8、在一些实施例中，所述移动参数包括速度、加速度、距离、时间中的至少一项。

9、在一些实施例中，所述控制器被配置为基于来自所述液压传感器的信号而独立地控制所述第一注射泵和所述第二注射泵，以使得所述第一流体环境和所述第二流体环境被彼此解耦地受到控制。

10、在一些实施例中，所述泵组件被配置为以第一操作模式操作所述第一注射泵和所述第二注射泵，其中所述第一操作模式包括恒流模式，在所述恒流模式下，所述控制器被设置为驱动所述第一注射泵和所述第二注射泵的各自活塞移动，以使得在所述第三区段中的液体流率恒定。

11、在一些实施例中，所述恒流模式包括至少一个循环周期，每个循环周期包括第一阶段和第二阶段，所述控制器被配置为：获取待供给的液体流率；以及基于所述液体流率，确定所述第一注射泵的活塞的第一移动速度和所述第二注射泵的活塞的第二移动速度；在所述第一阶段期间，所述第一注射泵的活塞被驱动为以第一移动速度沿着第一方向移动，所述第二注射泵的活塞被驱动为以第二移动速度沿着与所述第一方向相反的第二方向移动；在所述第二阶段期间，所述第一注射泵的活塞被驱动为以所述第一移动速度沿着所述第二方向移动，所述第二注射泵的活塞被驱动为以所述第二移动速度沿着所述第一方向移动。

12、在一些实施例中，每个循环周期还包括在所述第一阶段和所述第二阶段之间的转换阶段；在所述转换阶段期间，所述控制器被配置为：获取所述第三区段处所感测的液体压力；以及基于所述液体压力，确定所述第一注射泵的活塞在所述转换阶段期间的第一加速度和所述第二注射泵的活塞在所述转换阶段期间的第二加速度。

13、在一些实施例中，所述第一加速度和所述第二加速度被确定为使得所述液体压力恒定。

14、在一些实施例中，所述控制器被配置为基于pid算法来确定所述第一加速度和所述第二加速度。

15、在一些实施例中，每个循环周期还包括在所述第一阶段和所述第二阶段之间的转换阶段；其中所述转换阶段期间，所述第一注射泵的活塞被驱动为以在所述第一方向上从所述第一移动速度逐渐减速至零并且在所述第二方向上从零逐渐增加至所述第一移动速度，所述第二注射泵的活塞被驱动为在所述第二方向上从所述第二移动速度逐渐减速至零并且在所述第一方向上以所述第二加速度从零逐渐增加至所述第二移动速度。

16、在一些实施例中，所述泵组件被配置为以第二操作模式操作所述第一注射泵和所述第二注射泵，所述第二操作模式包括恒压模式，其中在所述恒压模式下，所述控制器被配置为：获取在所述第三区段处所感测的液体压力；以及基于所述液体压力的变化，确定所述第一注射泵的活塞的第一运动参数和所述第二注射泵的活塞的第二运动参数；其中所述第一运动参数和所述第二运动参数被确定为使得所述第三区段处所感测的所述液体压力恒定。

17、在一些实施例中，所述控制器被配置为基于pid算法来确定所述第一运动参数和所述第二运动参数。

18、在一些实施例中，所述泵组件被配置为以第三操作模式操作所述第一注射泵和所述第二注射泵，所述第三操作模式包括恒密度模式，其中在所述恒密度模式下，所述控制器被设置为：获取所述喷印装置的待喷印基材的移动速度；获取待供给的液体流率；以及基于所述移动速度和所述液体流率，确定所述第一注射泵的活塞的第一运动参数和所述第二注射泵的活塞的第二运动参数。

19、在一些实施例中，所述恒密度模式包括至少一个循环周期，每个循环周期包括第一阶段、第二阶段和在所述第一阶段和所述第二阶段之间的转换阶段；所述控制器被配置为：在所述第一阶段期间，所述第一注射泵的活塞被驱动为以第一移动速度沿着第一方向移动，所述第二注射泵的活塞被驱动为以第二移动速度沿着与所述第一方向相反的第二方向移动；在所述第二阶段期间，所述第一注射泵的活塞被驱动为以所述第一移动速度沿着所述第二方向移动，所述第二注射泵的活塞被驱动为以所述第二移动速度沿着所述第一方向移动；在所述转换阶段期间，获取所述第三区段处所感测的液体压力，并且基于所述液体压力，确定所述第一注射泵的活塞在所述转换阶段期间的第一加速度和所述第二注射泵的活塞在所述转换阶段期间的第二加速度。

20、在一些实施例中，所述控制器被配置为基于pid算法来确定所述第一加速度和所述第二加速度，以使得所述液体压力恒定。

21、在一些实施例中，供液系统还包括第一用户接口，用于接收来自用户的指令以选择所述泵组件的操作模式。

22、在一些实施例中，供液系统还包括第二用户接口，用于接收来自用户的指令以设置待供给的所述液体流率。

23、在一些实施例中，供液系统还包括设置在所述第三区段处的阻尼器。

24、根据本公开的第二方面，提供了一种喷印装置，其特征在于，包括根据第一方面中任一项所述的供液系统。

25、根据本公开的第三方面，提供了一种供液方法，用于喷印装置的供液系统，所述供液系统包括：泵组件，包括第一注射泵、第二注射泵、以及用于控制所述第一注射泵和所述第二注射泵的控制器；第一进液流路，被配置为将液体源连接至所述第一注射泵的泵腔接口；第二进液流路，被配置为将所述液体源连接至所述第二注射泵的泵腔接口；以及出液流路，包括连通至所述第一注射泵的第一区段、连通至所述第二注射泵的第二区段以及从所述第一区段与所述第二区段的汇合点延伸至所述喷印装置的喷头腔的第三区段，其中所述喷印装置的喷针被设置在所述喷头腔中；其中在所述第一进液流路上设置第一阀并且在所述第一区段上设置第二阀，以经由所述第一阀和所述第二阀针对出入所述第一注射泵的流体创建第一流体环境；在所述第二进液流路上设置第三阀并且在所述第二区段上设置第四阀，以经由所述第三阀和所述第四阀针对出入所述第二注射泵的流体创建第二流体环境。所述方法包括：获取在所述第三区段处所感测的液体压力；以及基于所述液体压力，确定第一注射泵的活塞的第一运动参数和第二注射泵的活塞的第二运动参数。