一种机器人线印刷设备的制作方法

本技术属于印刷设备，具体涉及一种机器人线印刷设备。

背景技术：

1、目前自动化单元线，均采用人工使用橡胶印章在工件表面印刷字体和图案。占用人工成本，人工成本及后期维护成本较大，而且容易出现印刷不清、漏印刷、重复印刷等情况。因此设计一种能够在自动化单元线上使用、且不易出现印刷不清、漏印刷、重复印刷情况的设备，极为必要。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种机器人线印刷设备，可由机器人操作在工件表面使用印章印刷，无需人工，有效提高印刷质量。

2、为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

3、一种机器人线印刷设备，包括底座以及竖向安装于所述底座的支柱，所述支柱转动连接有动向支架，所述动向支架可水平转动，所述动向支架横向滑动安装有导向柱，所述导向柱的端部设置有印刷面与工件表面相适配的印章，所述动向支架与所述印章之间的所述导向柱上套装有弹簧。

4、进一步的，所述底座上转动连接有油漆架，所述油漆架设置有容置海绵的容置槽，所述油漆架转动一定角度后，所述海绵与所述印章的印刷面接触。

5、进一步的，所述油漆架包括安装杆和摆动板，所述安装杆的两端转动安装于所述底座，所述容置槽和所述摆动板连接在垂直于所述安装杆的连杆上。

6、进一步的，所述底座上设置有接油槽，所述接油槽位于所述油漆架的下方。

7、进一步的，所述导向柱的端部设置有固定组件，所述印章远离其印刷面的背部可拆卸安装于所述固定组件。

8、进一步的，所述固定组件包括卡槽座和压块，所述卡槽座竖向开设有直槽，所述压块开设有开口向上的u型槽，所述直槽的横向宽度大于所述u型槽的横向宽度，所述压块固定于所述卡槽座形成放置所述印章背部的卡槽，所述印章背部为与所述卡槽结构相适配的卡块。

9、进一步的，所述固定组件还包括上压板，所述上压板固定于所述压块上所述u型槽的开口。

10、进一步的，所述动向支架横向设置有直线轴承，所述导向柱滑动安装于所述直线轴承中。

11、进一步的，所述导向柱远离所述印章的一端固定有对所述导向柱的行程进行限位的限位块。

12、进一步的，所述底座上设置有限位支架，所述限位支架与所述动向支架之间具有间隙，所述动向支架转动一定角度后卡在所述限位支架上。

13、采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

14、由于本实用新型的机器人线印刷设备包括底座以及竖向安装于底座的支柱，支柱转动连接有动向支架，动向支架可水平转动，动向支架横向滑动安装有导向柱，导向柱的端部设置有印刷面与工件表面相适配的印章，动向支架与印章之间的导向柱上套装有弹簧，通过机器人夹持工件向印章施加压力，可在工件表面印刷上字体或图案，通过自动化设备执行可避免人工印刷导致的印刷不清、漏印刷、重复印刷，动向支架配合弹簧可使印章充分拟合工件表面，有效提高印刷质量。

技术特征：

1.一种机器人线印刷设备，其特征在于，包括底座以及竖向安装于所述底座的支柱，所述支柱转动连接有动向支架，所述动向支架可水平转动，所述动向支架横向滑动安装有导向柱，所述导向柱的端部设置有印刷面与工件表面相适配的印章，所述动向支架与所述印章之间的所述导向柱上套装有弹簧。

2.根据权利要求1所述的机器人线印刷设备，其特征在于，所述底座上转动连接有油漆架，所述油漆架设置有容置海绵的容置槽，所述油漆架转动一定角度后，所述海绵与所述印章的印刷面接触。

3.根据权利要求2所述的机器人线印刷设备，其特征在于，所述油漆架包括安装杆和摆动板，所述安装杆的两端转动安装于所述底座，所述容置槽和所述摆动板连接在垂直于所述安装杆的连杆上。

4.根据权利要求2所述的机器人线印刷设备，其特征在于，所述底座上设置有接油槽，所述接油槽位于所述油漆架的下方。

5.根据权利要求1所述的机器人线印刷设备，其特征在于，所述导向柱的端部设置有固定组件，所述印章远离其印刷面的背部可拆卸安装于所述固定组件。

6.根据权利要求5所述的机器人线印刷设备，其特征在于，所述固定组件包括卡槽座和压块，所述卡槽座竖向开设有直槽，所述压块开设有开口向上的u型槽，所述直槽的横向宽度大于所述u型槽的横向宽度，所述压块固定于所述卡槽座形成放置所述印章背部的卡槽，所述印章背部为与所述卡槽结构相适配的卡块。

7.根据权利要求6所述的机器人线印刷设备，其特征在于，所述固定组件还包括上压板，所述上压板固定于所述压块上所述u型槽的开口。

8.根据权利要求1所述的机器人线印刷设备，其特征在于，所述动向支架横向设置有直线轴承，所述导向柱滑动安装于所述直线轴承中。

9.根据权利要求8所述的机器人线印刷设备，其特征在于，所述导向柱远离所述印章的一端固定有对所述导向柱的行程进行限位的限位块。

10.根据权利要求1至9任一项所述的机器人线印刷设备，其特征在于，所述底座上设置有限位支架，所述限位支架与所述动向支架之间具有间隙，所述动向支架转动一定角度后卡在所述限位支架上。

技术总结本技术公开了一种机器人线印刷设备，属于印刷设备技术领域，包括底座以及竖向安装于底座的支柱，支柱转动连接有动向支架，动向支架可水平转动，动向支架横向滑动安装有导向柱，导向柱的端部设置有印刷面与工件表面相适配的印章，动向支架与印章之间的导向柱上套装有弹簧，通过机器人夹持工件向印章施加压力，可在工件表面印刷上字体或图案，通过自动化设备执行可避免人工印刷导致的印刷不清、漏印刷、重复印刷，动向支架配合弹簧可使印章充分拟合工件表面，有效提高印刷质量。技术研发人员：刘志佳,赵伟,郑永龙,张涛辉,寇长海受保护的技术使用者：山东浩信昌盛汽车零部件智能制造有限公司技术研发日：20230824技术公布日：2024/3/27