玩具固定装置及印刷系统的制作方法

本公开涉及用于保持三维主体的玩具固定装置以及被构造为装饰三维主体的印刷系统。

背景技术：

1、玩具娃娃和人偶可以定制成类似特定的人。包括扫描仪和三维印刷机的技术可以用于定制头部和身体。面部特征可以通过使用喷墨印刷到头部上。

技术实现思路

1、在一些一般方面中，印刷系统包括：多个单一对象，单一对象均具有独特的识别码；配置在基部上的多个固定装置；以及印刷机控制器。每个单一对象均包括通过连接机构固定到板的独特形状的三维主体。每个固定装置均包括：固定装置块，其限定印刷开口；板引导件，其限定在固定装置块中并构造为接收板。当板固定在板引导件内时，三维主体的目标区域在固定装置块的印刷开口内对准。印刷机控制器被构造为；检测每个单一对象的独特的识别码；控制墨分配器，以在每个三维主体的每个对准的目标区域上印刷独特的地形设计(topographical design)，独特的地形设计与检测到的独特的识别码相关联。

2、实施方案可以包括一个或多个以下特征。例如，所述独特的识别码可以是数字、字母、字母数字字符、字符、符号或矩阵条形码的独特组合。

3、三维主体可以是玩偶的三维头部。三维头部可以包括一个或多个独特的面部和/或地形特征。三维头部可以由三维头部基部区域、三维头皮区域和三维面部区域限定；连接机构可以从头皮区域或头部基部区域延伸。

4、连接机构可以包括多个柱。每个柱均可以从第一柱端延伸到第二柱端，其中第一柱端固定在板的位置，第二柱端可分离地固定到主体的位置。第二柱端可以形成为具有允许第二柱端从主体分离的锥形形状。锥形形状的末端可以小于(在直径或宽度方面)大约1毫米(mm)、小于0.5mm、小于0.1mm或小于0.05mm。每个柱均可以包括沿着柱轴线从第一柱端延伸到锥形形状的主柱，并且每个锥形形状均可以相对于主柱的柱轴线成角度，锥形形状与柱轴线之间的相对角度取决于主体的表面的固定第二柱端处的法线。

5、被构造为控制墨分配器的印刷机控制器可以包括登记(registering)墨分配器与印刷开口中的配准(registration)位置之间的距离和/或登记每个主体的目标区域上的配准区。当每个板均接收在其相应的板引导件中时，主体的配准区域或配准区可以与印刷开口中的配准位置对准。在印刷期间，固定装置块的印刷开口中的配准位置在与墨分配器对准时可以相对于墨分配器位于相同位置。

6、每个连接机构均可以包括多个柱，每个主体均可以通过柱固定到其相应的板，连接机构中的柱的数量可以在10至50之间。

7、板引导件可以构造为在一个或多个取向上接收板。固定装置中的主体的取向可以由接收在板引导件中的与所述主体相关联的板的取向限定，主体取向确定主体的哪一个或哪些个目标区域在固定装置块的印刷开口内对准。

8、独特的识别码可以是位于每个单一对象的板上的可见码。每个单一对象的板可以与独特的制造配方(recipe)相关联，所述配方包括与三维主体相关联的毛发的信息、三维主体的尺度和/或几何构造的信息、三维物体被固定到的玩偶的信息、以及独特的识别码。基部可包括基部识别码，基部识别码包括在配置在基部上的每个固定装置内接收的每个单一对象的每个独特的识别码。印刷机控制器可以构造为检测基部识别码并控制墨分配器以印刷与基部识别码中包括的每个独特的识别码相关联的独特的地形设计。独特的地形设计可以基于二维印刷设计。每个三维主体均可以由介于0％的最小尺度百分比和最大尺度百分比之间的尺度百分比限定。最大尺度百分比可以为18％、20％、25％、30％和35％。印刷机控制器可以构造为当与单一对象相关联的板接收在固定装置块中并且固定装置配置在基部上时检测单一对象的独特的识别码。

9、在其它一般方面中，固定装置包括：固定装置块，其限定位于两个相对的壁之间的印刷开口；多个板引导件，其限定在所述壁中。每个板引导件均被限定在固定装置块的不同部分中。固定装置中的每个板引导件限定配准位置，当单一对象的板固定到板引导件时，固定到板的三维主体的配准区域与板引导件的配准位置对准。

10、实施方案可以包括以下一个或多个特征。例如，固定到板的三维主体的配准区域或配准区可以取决于板被固定到的板引导件。每个板引导件可以包括在两个相对的壁中的每一个中限定的槽。每个相对的壁可以包括施力装置，施力装置被构造为将板固定在相对的壁的槽内。固定装置可以构造为接收形成为具有不同形状、不同几何构造和不同尺寸的单一对象。

11、在其它一般方面中，执行了设计三维主体的方法。所述方法包括：形成包括通过连接机构固定到板的所述三维主体的单一对象；将所述板固定到限定在固定装置块中的板引导件，使得所述三维主体的目标区域定位在所述固定装置块的印刷开口中，并且所述三维主体的配准区域与所述印刷开口内的由所述板引导件限定的配准位置对准；检测所述单一对象的独特的识别码；在所述三维主体的定位于所述固定装置块的印刷开口中的所述目标区域上印刷独特的地形设计，所述独特的地形设计与检测到的独特的识别码相关联；以及在所述印刷完成后，通过将所述连接机构与所述三维主体断开连接来将所述三维主体从所述板移除。

12、实施方案可以包括以下一个或多个特征。例如，可以通过将多个柱与三维主体断开连接来将连接机构与三维主体断开连接。

13、在其它一般方面中，执行了设计多个独特形状的三维主体的方法，所述方法包括：形成多个单一对象，每个单一对象均包括通过连接机构固定到板的独特形状的三维主体中的一者，并且每个单一对象均与独特的识别码相关联；将每个单一对象固定到相应的固定装置，包括将所述单一对象的板固定到限定在所述固定装置中的板引导件，使得所述三维主体的目标区域定位在所述固定装置的印刷开口中，并且所述三维主体的配准区域与所述印刷开口内的由所述板引导件限定的配准位置对准；将所述固定装置配置在基部上；检测每个单一对象的所述识别码；以及在每个三维主体的定位在其相应的固定装置的印刷开口中的所述目标区域上印刷独特的地形设计，所述独特的地形设计与包括该三维主体的所述单一对象的被检测到的独特的识别码相关联。

14、实施方案可以包括以下一个或多个特征。例如，所述方法还可以包括：当用于所述基部上的所述固定装置中配置的每个三维主体的所述独特的地形设计的印刷完成时，通过将所述连接机构与所述三维主体断开连接来将每个三维主体从所述三维主体的相应的板移除。可以通过扫描单一对象的板上的可见码或扫描基部上的可见码来检测或读取每个单一对象的识别码。通过将固定装置配置成使得固定装置块的印刷开口中的配准位置相对于印刷独特的地形设计的墨分配器处于相同位置来将固定装置配置在基部上。

15、在其它一般方面中，一种方法包括：生产多个单一对象，每个单一对象均包括通过连接机构固定到板的三维主体，所述单一对象中的至少两个具有不同形状的三维主体以及基于相应的三维主体的不同形状成形的相关联的连接机构；将所述单一对象固定到相应的相同的固定装置，并将所述固定装置配置在基部上；在配置在所述基部上的所述固定装置内固定的每个三维主体的目标区域上印刷地形设计。当所述固定装置配置在所述基部上时，用于在每个所述三维主体上进行地形印刷的每个配准位置定位在相同的二维印刷平面中。

16、实施方案可以包括以下一个或多个特征。例如，通过使用增材制造工艺(additivemanufacturing process)来形成包括三维主体、连接机构和板的整个单一对象来生产多个单一对象。可以基于使用移动装置扫描人的面部来形成每个单一对象。连接机构可以由基于连接机构被固定到的不同形状的三维主体而不同的一个或多个尺寸来限定。可以通过形成具有不同尺度和/或不同几何构造的各个不同形状的三维主体来形成至少两个不同形状的单一对象来形成多个单一对象。