一种印头机构、曲面丝印设备及曲面丝印方法与流程

本申请涉及丝印，尤其涉及一种印头机构、曲面丝印设备及曲面丝印方法。

背景技术：

1、由于曲面玻璃具有美观大气的优点，在产品制造业的应用越来越广泛，以汽车制造为例，为了提升用户在驾驶汽车时的智能操控体验，需要实现汽车中控和导航界面的一体化触控操作，为此需要根据各类汽车仪表和导航仪将平面的大尺寸玻璃结构进行高温折弯成型，再印刷各种触控界面图案，制成弧面中控玻璃，将传统的物理按键转变为智能触控结构，使其操作更加智能化。

2、在对大弧度曲面玻璃进行图案印刷时，传统的弧面丝印机，采用齿轮齿条对印头机构进行导向，需根据产品的弯曲弧度制备对应的齿条，印头机构沿齿条弧形移动，使得刮刀组件可以始终与弧形网版接触，从而对曲面玻璃进行贴合印刷。采用齿轮齿条的结构实现印头的曲线移动，印刷精度低，并且，产品换型时，需要更换与产品相匹配的齿轮齿条，更换后需要对丝印机中更换的设备组件(如齿轮齿条等)进行调试，导致产品换型麻烦、调试效率低。

技术实现思路

1、本申请提供了一种印头机构、曲面丝印设备及曲面丝印方法，以解决现有技术中弧面丝印机的印刷精度低、产品换型麻烦、调试效率低的技术问题。

2、第一方面，本申请提供了一种印头机构，包括：第一安装座、旋转组件、第二安装座、升降组件和刮刀组件，第二安装座通过旋转组件与第一安装座可转动连接，刮刀组件通过升降组件与第二安装座滑动连接。

3、可选地，刮刀组件包括回墨刀组件和刮墨刀组件，升降组件包括第一升降组件和第二升降组件，回墨刀组件和刮墨刀组件分别通过第一升降组件和第二升降组件与第二安装座连接。

4、可选地，第一升降组件和第二升降组件上各自设有压力检测组件和/或位置检测组件，压力检测组件、位置检测组件、升降组件都和控制器电性连接。

5、可选地，升降组件包括丝杆步进电机、升降滑板和导轨，导轨安装在第二安装座上，升降滑板与导轨滑动连接，丝杆步进电机与升降滑板驱动连接，升降滑板与刮刀组件连接。

6、可选地，刮刀组件还包括刮刀夹，刮刀夹包括第一夹板、第二夹板、弹性件和夹板座，夹板座分别与第一夹板和第二夹板活动连接，弹性件的一端与夹板座连接，弹性件的另一端与第一夹板或第二夹板连接。

7、第二方面，本申请提供了一种曲面丝印设备，包括本申请第一方面提供的印头机构，还包括印头移动机构、网版机构和丝印治具，第一安装座滑动设置于印头移动机构上，网版机构、丝印治具依次设置于印头机构下方。

8、可选地，曲面丝印设备还包括跑台机构，跑台机构包括滑动连接的跑台组件和滑轨，丝印治具设置于跑台组件上，滑轨位于印头移动机构的下方。

9、可选地，曲面丝印设备还包括定位检测机构，定位检测机构包括多个检测相机，检测相机设于滑轨的上方；

10、跑台组件上设有对位平台，丝印治具设于对位平台上。

11、可选地，印头移动机构包括印头横移机构和印头升降机构，印头升降机构设置于机架上，印头横移机构设置于印头升降机构上。

12、第三方面，本申请提供了一种曲面丝印方法，包括以下步骤：

13、将曲面承印物固定于丝印治具上，网版机构具有与曲面承印物的曲面适配的仿形面；印刷时，通过印头移动机构和升降组件带动刮刀组件沿仿形面贴合移动，同步地，通过旋转组件带动刮刀组件转动，刮刀组件与仿形面的接触部位具有切面，通过刮刀组件转动能够使刮刀组件对仿形面的施力方向与切面垂直。

14、本申请与现有技术相比具有如下优点：

15、本申请提供的印头机构，第一安装座用于安装在印头移动机构上，通过印头移动机构带动整个印头机构随曲面网版移动，通过旋转组件能够带动升降组件和刮刀组件整体转动，升降组件使得刮刀组件还能在高度上进行升降调节。印刷时承印物保持不动，随着印头机构的横向移动，刮刀组件通过升降组件的作用根据印刷轨迹进行调节高度，使刮刀与弧面网版始终贴合，刮印过程中旋转组件根据承印物的弧度自动调节刮刀在网版上的角度，刮刀的施力方向与跟网版接触部位的切面保持始终垂直，使刮刀对承印物的压力稳定，从而提高曲面承印物的印刷质量。当进行产品换型时，只需对不同产品的印刷程序进行调用，无需进行设备组件换型或调试，提升了设备的通用性和稼动率，提升了印刷精度，大幅提升了生产效率。

技术特征：

1.一种印头机构，其特征在于，包括：第一安装座(1)、旋转组件、第二安装座(2)、升降组件和刮刀组件，所述第二安装座(2)通过所述旋转组件与所述第一安装座(1)可转动连接，所述刮刀组件通过升降组件与所述第二安装座滑动连接。

2.根据权利要求1所述的印头机构，其特征在于，所述刮刀组件包括回墨刀组件(3)和刮墨刀组件(4)，所述升降组件包括第一升降组件(5)和第二升降组件(8)，所述回墨刀组件(3)和刮墨刀组件(4)分别通过所述第一升降组件(5)和所述第二升降组件(8)与所述第二安装座(2)连接。

3.根据权利要求2所述的印头机构，其特征在于，所述第一升降组件(5)和所述第二升降组件(8)上各自设有压力检测组件(801)和/或位置检测组件(6)，所述压力检测组件(801)、所述位置检测组件(6)、所述升降组件都和控制器电性连接。

4.根据权利要求1所述的印头机构，其特征在于，所述升降组件包括丝杆步进电机(501)、升降滑板(502)和导轨(503)，所述导轨(503)安装在所述第二安装座(2)上，所述升降滑板(502)与所述导轨(503)滑动连接，所述丝杆步进电机(501)与所述升降滑板(502)驱动连接，所述升降滑板(502)与所述刮刀组件连接。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的印头机构，其特征在于，还包括刮刀夹(7)，所述刮刀夹(7)包括第一夹板(701)、第二夹板(702)、弹性件(703)和夹板座(704)，所述夹板座(704)分别与所述第一夹板(701)和所述第二夹板(702)活动连接，所述弹性件(703)的一端与所述夹板座(704)连接，所述弹性件(703)的另一端与所述第一夹板(701)或所述第二夹板(702)连接。

6.一种曲面丝印设备，其特征在于，包括如权利要求1至5任意一项所述的印头机构，还包括印头移动机构(15)、网版机构(9)和丝印治具(14)，所述第一安装座(1)设置于所述印头移动机构上，所述网版机构(9)、所述丝印治具(14)依次设置于所述印头机构下方。

7.根据权利要求6所述的曲面丝印设备，其特征在于，还包括跑台机构(12)，所述跑台机构(12)包括滑动连接的跑台组件(1201)和滑轨(1202)，所述丝印治具(14)设置于所述跑台组件(1201)上，所述滑轨(1202)位于所述印头移动机构(15)的下方。

8.根据权利要求7所述的曲面丝印设备，其特征在于，还包括定位检测机构(11)，所述定位检测机构(11)包括多个检测相机(1102)，所述检测相机(1102)设于所述滑轨(1202)的上方；所述跑台组件(1201)上设有对位平台(13)，所述丝印治具(14)设于所述对位平台(13)上。

9.根据权利要求6所述的曲面丝印设备，其特征在于，所述印头移动机构(15)包括印头横移机构(1501)和印头升降机构(1502)，所述印头升降机构(1502)设置于机架(10)上，所述印头横移机构(1501)设置于所述印头升降机构(1502)上。

10.一种曲面丝印方法，其特征在于，包括：

技术总结本申请涉及一种印头机构、曲面丝印设备及曲面丝印方法，该印头机构包括第一安装座、旋转组件、第二安装座、升降组件和刮刀组件，第二安装座通过旋转组件与第一安装座可转动连接，刮刀组件通过升降组件与第二安装座滑动连接。本申请提供的印头机构通过旋转组件能够带动升降组件和刮刀组件整体转动，升降组件使得刮刀组件能在高度上进行升降调节，印刷时承印物保持不动，随着印头机构的横向移动，刮刀组件通过升降组件的作用根据印刷轨迹进行调节高度，使刮刀与网版始终贴合，刮印过程中根据承印物的弧度自动调节刮刀在网版上的角度，刮刀的施力方向与跟网版接触部位的切面保持始终垂直，使刮刀对承印物的压力稳定，从而提高曲面承印物的印刷质量。技术研发人员：李昇平,张虎,黄伟建受保护的技术使用者：蓝思智能机器人（长沙）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/7