循环上料机构及丝印装置的制作方法

本发明涉及丝印装置，具体涉及循环上料机构及丝印装置。

背景技术：

1、当前电子、印刷、化工、粮油、食品、建材、日化、医药、家电等行业自动化程度通常偏低，部分简单且重复的上料作业一般需要工人来手动完成；如印刷行业产品外观丝印、食品行业的位置搬运等等；以上作业动作都是比较简单机械式重复性的作业、仅靠人工作业不仅效率低安全性也无法保证。以上情景的生产动作通常都需要对产品进行手工搬运上料和稳定循环的搬运下料，相关的一些自动搬运上料设备和自动搬运下料设备基本都是相互独立存在的，这样既增加了工厂的投入成本和厂房的空间占用面积，又降低了搬运速度，造成生产工时的消耗浪费，还会导致搬运位置传递出现偏差等机械问题。

2、特别是对于印刷行业的产品外观丝印而言，单一重复性较高的工位上，工人手动操作会效率低且安全性无法保证，自动搬运上料设备和自动搬运下料设备占用厂房较多的空间。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种循环上料机构及丝印装置，以解决手动操作效率低且安全性无法保证，自动搬运上料设备和自动搬运下料设备占用厂房较多的空间的问题。

2、第一方面，本发明提供了一种循环上料机构，包括基座、转盘、第一动力组件、棘轮组件、第二动力组件、和限位组件；转盘通过第一转轴可转动地连接在所述基座上，所述转盘背向所述基座的一侧设有定位工位，所述定位工位用于固定待加工产品的固定端，待加工产品包括悬空设置在所述转盘的外部的加工端；所述定位工位具有多组，多组所述定位工位环绕所述转盘的周向间隔分布；第一动力组件固定设置在所述基座的一侧；棘轮组件连接在所述第一动力组件的第一动力输出端与所述转盘之间，用于驱动所述转盘旋转；第二动力组件固定连接在所述基座上；限位组件连接在所述第二动力组件的第二动力输出端与所述转盘之间，用于限位所述转盘旋转。

3、有益效果：待加工的产品沿转盘的周向通过定位工位固定在转盘上，可在第一动力组件和棘轮组件的驱动下进行自动旋转循环上料，在棘轮组件和限位组件的作用下可停留在对应的位置以对待加工的产品进行丝印等加工处理，大大提高了上料效率并保证了上料的安全性，且由于转盘的设置，实现了旋转循环上料，占用厂房内较少的空间。

4、在一种可选的实施方式中，所述第一动力组件为第一动力气缸；所述棘轮组件包括第一旋转臂、棘盘和棘爪：第一旋转臂设置在所述基座与所述转盘之间，第一端与所述第一转轴可转动地连接，第二端与所述第一动力输出端可转动地连接；棘盘固定连接在所述转盘上，位于朝向所述基座的一侧，并与所述转盘同轴设置；所述棘盘的外周设有棘轮轮齿，所述棘轮轮齿的数量与所述定位工位的数量一致，相邻两组所述棘轮轮齿之间的圆心角与相邻两组所述定位工位之间的圆心角一致；棘爪可转动地连接在所述第一旋转臂上，并位于所述第一端和所述第二端之间；所述棘爪的一端与所述棘轮轮齿配合，另一端通过拉簧与所述第一旋转臂靠近所述第一动力输出端的位置处连接。

5、有益效果：第一动力气缸与棘轮组件的配合，既简化了结构，又节省了成本，还可轻松实现多个定位工位的依次循环上料。棘轮轮齿的数量与定位工位的数量一致，可保证棘爪每次转动后与棘轮轮齿配合都可使得对应的定位工位旋转，从而将该定位工位上的待加工产品输送至加工位置。第二旋转臂可将第一动力气缸的直线往复运动转化成往复旋转运动，进而带动棘爪实现往复旋转运动。

6、在一种可选的实施方式中，所述第二动力组件为第二动力气缸；所述限位组件包括卡盘和卡钩；卡盘固定连接在所述转盘上，位于朝向所述基座的一侧，并与所述转盘同轴设置；所述卡盘的外周间隔设有多个卡口，所述卡口的数量和位置与所述棘轮轮齿的数量和位置一一对应；所述卡盘的直径大于所述棘盘的最大直径；卡钩设置在所述基座与所述转盘之间，并通过第二转轴可转动地连接在所述基座上；所述卡钩的一端与所述第二动力输出端可转动地连接，另一端具有伸至所述卡口内以限位所述卡盘旋转的限位位置，及远离所述卡口的远离位置。

7、有益效果：第二动力气缸和限位组件的结构简单，成本较低。第二动力输出端的直线往复运动可转化成卡钩的往复旋转运动，进而实现卡钩的另一端在伸至卡口内的限位位置和远离卡口的远离位置之间往复切换，便于限位转盘的停留时间。

8、在一种可选的实施方式中，所述转盘上设有托轮轨道，所述托轮轨道设置在朝向所述基座的端面上，所述托轮轨道为环形板状轨道，所述托轮轨道通过紧固件可拆卸地连接在所述转盘上，所述棘盘和所述卡盘均同轴设置在所述托轮轨道的内环，并与所述托轮轨道间隔设置；所述第一旋转臂的第二端在所述转盘上的投影位于所述托轮轨道与所述卡盘之间，所述卡钩在所述转盘上的投影位于所述托轮轨道与所述卡盘之间；

9、所述循环上料机构还包括托轮组件，所述托轮组件包括：

10、托板，包括第一板体和第二板体，所述第二板体与所述基座固定连接，所述第一板体的一端与所述第二板体垂直连接，所述第一板体的另一端延伸至靠近所述转盘的位置处；

11、托轮，可转动地连接在所述第一板体的另一端，且所述托轮的外周凸出于所述第一板体的另一端设置，所述托轮与所述托轮轨道转动配合；

12、其中，所述托轮组件具有至少三组，至少三组所述托轮组件环绕所述托轮轨道的周向间隔分布在所述基座上。

13、有益效果：托轮轨道与托轮的转动配合，既可实现托板对转盘的转动支撑，保持转盘的转动稳定性，又可降低摩擦和噪音。托轮轨道为环形板状轨道，可在转盘的周向方向上对转盘进行较好的支撑。第一旋转臂的第二端在所述转盘上的投影位于所述托轮轨道与所述卡盘之间，可避免第一旋转臂旋转时与托板发生运动干涉；所述卡钩在所述转盘上的投影位于所述托轮轨道与所述卡盘之间，可避免卡钩在旋转的过程中与托板发生运动干涉。所述棘盘和所述卡盘均同轴设置在所述托轮轨道的内环，并与所述托轮轨道间隔设置，可与第一转轴拉开一定的距离，以保证第一转轴和托轮轨道均具有较好的支撑效果，防止转盘发生侧翻。所述托轮的外周凸出于所述第一板体的另一端设置，可避免第一板体与转盘发生摩擦。

14、在一种可选的实施方式中，每个所述定位工位均包括间隔设置的至少三组定位块，每个所述定位块上均设有定位槽；待加工产品的底部的一端均凸出设有定位凸部，所述定位凸部适于卡设在至少三组所述定位块的所述定位槽之间，待加工产品的另一端悬空设置在所述转盘的外部。

15、第二方面，本发明还提供了一种丝印装置，包括上述的循环上料机构和双面丝印机构；双面丝印机构设置在所述循环上料机构的侧部，用于对待加工产品的加工端进行双面丝印。

16、有益效果：加工端悬空设置在转盘的外部，循环上料机构可依次向双面丝印机构自动旋转循环上料，以将加工端输送至加工位，便于双面丝印机构对其进行双面丝印。

17、在一种可选的实施方式中，所述双面丝印机构包括：

18、底座，设置在所述基座的侧部；

19、第一丝印模具，活动连接在所述底座上；

20、第二丝印模具，活动连接在所述底座上，与所述第一丝印模具相对设置，并与所述第一丝印模具形成丝印通道；

21、第三动力组件，固定连接在所述底座上，用于驱动所述第一丝印模具和所述第二丝印模具相互靠近或相互远离；

22、待加工产品的加工端在所述转盘的带动下依次停留在所述丝印通道内；所述丝印通道具有在所述第一丝印模具和所述第二丝印模具相互靠近时对加工端进行双面丝印的丝印位置，及在所述第一丝印模具和所述第二丝印模具相互远离时的打开位置。

23、在一种可选的实施方式中，还包括传动组件，所述传动组件传动连接所述第三动力组件的第三动力输出端与所述第一丝印模具，且所述传动组件传动连接所述第三动力输出端与所述第二丝印模具。

24、有益效果：传动组件的设置，可将一个第三动力组件的第三动力输出端的动力输出，同时传递给第一丝印模具和第二丝印模具，传动高效且节省动力成本。

25、在一种可选的实施方式中，所述传动组件包括：

26、凸轮，固定连接在所述第三动力输出端上；

27、第二旋转臂，中间位置通过第三转轴可转动地连接在所述底座上；

28、凸轮随动器，可转动地连接在所述第二旋转臂上，并位于靠近所述第三转轴的位置处；所述凸轮随动器与所述凸轮转动配合；

29、第一拉杆，一端与所述第二旋转臂的一端可转动地连接，另一端与所述第一丝印模具可转动地连接；

30、第二拉杆，一端与所述第二旋转臂的另一端可转动地连接，另一端与所述第二丝印模具可转动地连接。

31、在一种可选的实施方式中，所述底座包括底板、第一支撑板和顶板，所述底板和所述顶板分别连接在所述第一支撑板的两端，并与所述第一支撑板围成支撑槽，所述第一丝印模具和所述第二丝印模具均活动设置在所述支撑槽内；所述丝印装置还包括：

32、第一直线轴承组件，连接在所述顶板上，一端与所述第一丝印模具连接，另一端与所述第一拉杆远离所述第二旋转臂的一端可转动地连接；

33、第二直线轴承组件，连接在所述顶板上，一端与所述第二丝印模具连接，另一端与所述第二拉杆远离所述第二旋转臂的一端可转动地连接。

34、在一种可选的实施方式中，还包括光电感应器，连接在所述底座上，用于感应所述丝印通道内是否有待加工产品。