喷墨打印方法及喷墨打印系统与流程

本发明涉及喷墨打印，尤其涉及喷墨打印方法及喷墨打印系统。

背景技术：

1、喷墨打印的主要流程为上料、定位与压印、打印、干燥以及下料等几个部长。对于纸盒类产品，定位和压印能够确保纸盒的位置正确，平面度满足要求。干燥是指快速对墨水干燥。

2、现有技术中，喷墨打印生产线上依次布局上料机、定位装置、压印装置、打印装置、干燥装置及下料机，产品从上料机上料并依次经过各个装置来完成对应的环境，最后再通过下料机完成下料。

3、但是在产品经过对应装置时，产品都需要停顿以进行相应操作，导致每个产品的整体打印流程耗时较多，打印效率较低。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供喷墨打印方法及喷墨打印系统，解决了现有技术中喷墨打印时产品停顿频率较高，耗时较多，导致打印效率较低的问题。

2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：

3、第一方面，本发明提供喷墨打印方法，其包括：

4、获取产品并带动所述产品沿打印路径从上料端移动至下料端；

5、在所述产品移动过程中对所述产品进行定位测量以确定所述产品的待打印位置；

6、对移动中的所述产品的所述待打印位置进行打印；

7、完成打印后对所述产品进行检测判别。

8、可选地，所述定位测量包括：

9、对所述产品的表面拍照获取第一图像信息并检测所述产品的高度值和/或表面的平面度值，根据所述第一图像信息、所述高度值和/或所述平面度值确定所述产品的待打印位置。

10、可选地，所述检测判别包括：

11、对所述产品进行拍照以获取所述产品表面的第二图像信息，根据所述第二图像信息确定打印质量。

12、可选地，所述检测判别还包括：

13、扫描所述产品的信息码以判别所述产品的打印等级。

14、可选地，在所述定位测量前，所述喷墨打印方法还包括：

15、对所述产品进行喷射清洁处理。

16、第二方面，本发明提供喷墨打印系统，其利用第一方面中任一项所述的喷墨打印方法对所述产品进行打印，包括：

17、直线输送机构，沿所述打印路径设置以用于带动所述产品沿所述打印路径移动；以及

18、定位测量装置，设置于所述打印路径以用于对所述产品进行定位测量来确定所述产品的待打印位置；

19、打印装置，设置于所述打印路径以用于对所述待打印位置进行打印；以及

20、检测判别装置，设置于所述打印路径以用于对完成打印的所述产品进行检测判别。

21、可选地，所述打印装置包括：

22、夹持座，设置于所述打印路径以用于承载所述产品，所述夹持座具有与所述产品对应的缺口；

23、多个压板，所述压板可拆卸连接于所述夹持座并部分地伸入所述缺口内，多个所述压板绕所述缺口的周向环设以在多个所述压板之间形成与所述产品的待打印位置对应的打印空间；以及

24、打印头，位于所述夹持座上方且能与所述打印空间对应以用于在所述待打印位置进行打印。

25、可选地，所述夹持座包括：

26、承载板，用于承载产品；

27、打印板，与所述承载板相对设置且具有所述缺口；

28、支撑架，与所述打印板固定连接，所述承载板滑动连接于所述支撑架；以及

29、顶升组件，设置于所述支撑架并与所述承载板连接以驱动所述承载板靠近或远离所述打印板。

30、可选地，所述打印装置还包括：

31、打印架，设置于所述打印路径且位于所述打印板上方，所述打印头滑动连接于所述打印架；以及

32、驱动件，设置于所述打印架并与所述打印头连接以驱动所述打印头相对于所述打印板移动。

33、可选地，所述喷墨打印系统还包括：

34、清洁装置，设置于所述打印路径且位于定位测量装置远离所述打印装置的一侧，所述清洁装置用于对产生进行清洁处理。

35、本发明的有益效果：

36、第一方面，通过该方法对产品打印时，可以将产品放置上料端，使得产品能够沿着打印路径移动，在产品移动过程中先对产品进行定位测量，以确定产品的待打印位置，再利用打印头对确定的待打印位置进行精确打印，完成打印的产品经过检测判别后移动至下料端进行下料。以此在产品打印过程中，只需要控制产品从上料端向下料端移动，在产品移动过程中可以通过控制产品的移动速度来完成相应的环节，使得产品在打印过程中不再需要多次停顿，有效缩短了打印花费的时间，提高了产品整体的打印效率。而且由于打印过程中主要对产品移动即可，相应打印过程中需要用到的装置的移动范围就可以大幅度缩小，则实现该方法所需要用到的驱动元件的数量也能够减少，从而有效减少实现该方法的成本。

37、第二方面，通过设置直线输送机构，带动产品依次经过定位测量装置和打印装置，定位测量能够通过拍照和镭射测量的方式确定产品的待打印位置，打印装置则能够对产品的待打印位置进行打印，且在定位测量和打印过程可以保持产品移动。以此使得产品打印过程中需要停顿的次数降低，从而有效节省产品在打印过程中所需要花费的时间，提高打印效率。而且定位测量装置及检测判别装置均不需要设置驱动元件，能够有效减少该喷墨打印系统需要设置的驱动元件的数量，从而有效降低该系统的制造成本。

技术特征：

1.喷墨打印方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的喷墨打印方法，其特征在于，所述定位测量包括：

3.根据权利要求1所述的喷墨打印方法，其特征在于，所述检测判别包括：

4.根据权利要求1所述的喷墨打印方法，其特征在于，所述检测判别还包括：

5.根据权利要求1所述的喷墨打印方法，其特征在于，在所述定位测量前，所述喷墨打印方法还包括：

6.喷墨打印系统，其特征在于，利用如权利要求1至5中任一项所述的喷墨打印方法对所述产品进行打印，包括：

7.根据权利要求6所述的喷墨打印系统，其特征在于，所述打印装置(4)包括：

8.根据权利要求7所述的喷墨打印系统，其特征在于，所述夹持座(41)包括：

9.根据权利要求8所述的喷墨打印系统，其特征在于，所述打印装置(4)还包括：

10.根据权利要求6至9中任一项所述的喷墨打印系统，其特征在于，所述喷墨打印系统还包括：

技术总结本发明属于喷墨打印技术领域，公开了喷墨打印方法及喷墨打印系统。喷墨打印方法包括：获取产品并带动产品沿打印路径从上料端移动至下料端；在产品移动过程中对产品进行定位测量以确定产品的待打印位置；对移动中的产品的待打印位置进行打印；完成打印后对产品进行检测判别。以此在产品打印过程中，只需要控制产品从上料端向下料端移动，在产品移动过程中可以通过控制产品的移动速度来完成相应的环节，使得产品在打印过程中不再需要多次停顿，有效缩短了打印花费的时间，提高了产品整体的打印效率。而且由于打印过程中主要对产品移动即可，则实现该方法所需要用到的驱动元件的数量也能够相应减少，从而有效减少实现该方法的成本。技术研发人员：周浩,万发,蒋玉斌,唐江来受保护的技术使用者：博众精工科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/24