打印机及打印机精度校准方法与流程

本发明涉及打印机，尤其涉及一种打印机及打印机精度校准方法。

背景技术：

1、打印机包括驱动工作台移动的电机，电机在工作时会产生很多热量，电机自身散热能力较弱，会产生局部积热，如果不能及时进行散热，与电机相连的安装座发生热应变，而安装座安装在打印机上，会影响到打印机的精度。

2、传统的打印机一般直接通过水冷、风冷或者是自然冷却的方式使电机降温，降温效果不好，而且电机上也没有设置温度传感器，打印机设定固定间隔时间(一般是一个小时)对打印机进行精度校准，在非校准时间段内，如果电机温度变化大，会影响打印机的精度，但是频繁校准比较浪费时间，影响打印机正常工作。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种打印机及打印机精度校准方法，能够在非校准时间段内，电机温度变化大的情况及时进行打印机精度校准，避免电机温度变化而影响打印机的精度，也能够避免频繁校准浪费时间，影响打印机正常工作。

2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：

3、一方面，本发明提供了一种打印机，包括工作台、电机、控制器和连接装置；

4、所述电机用于驱动所述工作台移动，所述控制器用于控制所述打印机动作；所述电机上安装有温度传感器，所述温度传感器与所述控制器通信连接，所述温度传感器用于采集所述电机的温度信息；

5、所述连接装置包括工作台安装座和电机安装座，所述工作台安装于所述工作台安装座上；所述电机安装座安装于所述工作台安装座背离所述工作台的一侧上，所述电机安装于所述电机安装座背离所述工作台安装座的一侧上；

6、所述电机安装座的相对两侧上分别凸设有第一隔热凸台和第二隔热凸台，所述第一隔热凸台位于所述工作台安装座和所述电机安装座之间，所述第二隔热凸台位于所述电机安装座和所述电机之间；

7、所述电机安装座的相对两端分别构造为散热导流结构，所述散热导流结构的厚度朝远离所述电机安装座中心的方向减小。

8、作为本发明的其中一个实施例，所述电机的电机动子的相对两侧上分别安装有散热鳍片，用于为所述电机动子散热。

9、作为本发明的其中一个实施例，所述散热鳍片的材质为铝合金材质。

10、作为本发明的其中一个实施例，所述电机动子与所述散热鳍片之间设有导热垫片。

11、作为本发明的其中一个实施例，所述导热垫片为导热硅胶片或者石墨导热片。

12、作为本发明的其中一个实施例，沿所述散热导流结构的厚度方向，所述散热导流结构的相对两侧面分别与所述电机安装座的中心线之间的夹角为30°-60°；其中，所述中心线沿所述电机安装座的长度方向延伸。

13、作为本发明的其中一个实施例，所述工作台安装座朝向所述电机安装座的一侧设有安装定位槽，所述电机安装座至少部分位于所述安装定位槽内。

14、作为本发明的其中一个实施例，所述连接装置还包括第一紧固件，所述第一紧固件穿过所述工作台安装座和所述电机安装座，以连接所述工作台和所述工作台安装座；和/或

15、所述连接装置还包括第二紧固件，所述第二紧固件穿过所述电机安装座和所述电机的电机动子，以连接所述电机安装座和所述电机。

16、作为本发明的其中一个实施例，所述第一隔热凸台的高度为1mm-2mm；和/或，所述第二隔热凸台的高度为1mm-2mm；和/或，所述电机安装座的材质为铝合金材质。

17、另一方面，本发明提供了一种打印机精度校准方法，应用于上述实施例所述的打印机，所述打印机精度校准方法包括：

18、获取所述电机每间隔设定时间t的温度值xi，对应每一所述温度值xi设置一个系数ki；

19、若连续多个所述系数ki之和等于1，则将上述的多个所述系数ki分别与对应的所述温度值xi相乘之后全部相加得到当量温度d；

20、计算温度波动率，所述温度波动率等于当前的所述当量温度d与上一所述当量温度d之差；

21、若所述温度波动率超过设定阈值，则控制所述打印机进行精度校准。

22、本发明的有益效果：

23、本发明提供了一种打印机及打印机精度校准方法，打印机包括工作台、电机、控制器和连接装置；电机用于驱动工作台移动，控制器用于控制打印机动作；电机上安装有温度传感器，温度传感器与控制器通信连接，温度传感器用于采集电机的温度信息；连接装置包括工作台安装座和电机安装座，工作台安装于工作台安装座上；电机安装座安装于工作台安装座背离工作台的一侧上，电机安装于电机安装座背离工作台安装座的一侧上；电机安装座的相对两侧上分别凸设有第一隔热凸台和第二隔热凸台，第一隔热凸台位于工作台安装座和电机安装座之间，第二隔热凸台位于电机安装座和电机之间；电机安装座的相对两端分别构造为散热导流结构，散热导流结构的厚度朝远离电机安装座中心的方向减小。

24、如此，通过设置第一隔热凸台和第二隔热凸台进行隔热，从而降低电机温度对电机安装座和工作台安装座的影响；通过设置散热导流结构，在工作台移动带动周围空气流动时，能够引导流动空气形成的气流进入电机安装座与工作台安装座、电机动子之间分别形成间隙，从而进一步加强电机的散热效果；通过在电机内设置了温度传感器，温度传感器能够根据要求每间隔设定时间获取电机的温度值，通过控制器计算判断电机的温度变化，从而及时在非校准时间段内进行打印机精度校准，能够避免由于电机温度变大而影响到打印机的精度，同时还能够避免频繁校准而影响打印机正常工作。

技术特征：

1.一种打印机，其特征在于，包括工作台、电机(2)、控制器和连接装置(3)；

2.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于，所述电机(2)的电机(2)动子的相对两侧上分别安装有散热鳍片(33)，用于为所述电机(2)动子散热。

3.根据权利要求2所述的打印机，其特征在于，所述散热鳍片(33)的材质为铝合金材质。

4.根据权利要求2所述的打印机，其特征在于，所述电机(2)动子与所述散热鳍片(33)之间设有导热垫片。

5.根据权利要求4所述的打印机，其特征在于，所述导热垫片为导热硅胶片或者石墨导热片。

6.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于，沿所述散热导流结构(323)的厚度方向，所述散热导流结构(323)的相对两侧面分别与所述电机安装座(32)的中心线之间的夹角为30°-60°；其中，所述中心线沿所述电机安装座(32)的长度方向延伸。

7.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于，所述工作台安装座(31)朝向所述电机安装座(32)的一侧设有安装定位槽(311)，所述电机安装座(32)至少部分位于所述安装定位槽(311)内。

8.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于，所述连接装置(3)还包括第一紧固件(34)，所述第一紧固件(34)穿过所述工作台安装座(31)和所述电机安装座(32)，以连接所述工作台和所述工作台安装座(31)；和/或

9.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于，所述第一隔热凸台(321)的高度为1mm-2mm；和/或，所述第二隔热凸台(322)的高度为1mm-2mm；和/或，所述电机安装座(32)的材质为铝合金材质。

10.一种打印机精度校准方法，其特征在于，应用于如权利要求1-9任一项所述的打印机，所述打印机精度校准方法包括：

技术总结本发明公开了一种打印机及打印机精度校准方法，打印机包括工作台、电机、控制器和连接装置；电机上安装有温度传感器；连接装置包括工作台安装座和电机安装座，电机安装座的相对两侧上分别凸设有第一隔热凸台和第二隔热凸台；电机安装座的相对两端分别构造为散热导流结构。如此，通过设置第一隔热凸台和第二隔热凸台进行隔热，在工作台移动带动周围空气流动时，散热导流结构能够引气流进入电机安装座与工作台安装座、电机动子之间分别形成间隙，加强电机的散热效果；通过温度传感器获取电机的温度值，能够及时在非校准时间段内进行打印机精度校准，避免影响到打印机的精度，同时还能够避免频繁校准而影响打印机正常工作。技术研发人员：徐进,江兴椿,钟志阳受保护的技术使用者：深圳劲鑫科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/6