一种自动定位印刷多关节旋转机械手的制作方法

本技术涉及印刷装置，具体为一种自动定位印刷多关节旋转机械手。

背景技术：

1、印刷（即图形传播的）是将文字、图画、照片、防伪等原稿经制版、施墨、加压等工序，使油墨转移到纸张、纺织品、塑料品、皮革、pvc、pc等材料表面上，批量复制原稿内容的技术。印刷是把经审核批准的印刷版，通过印刷机械及专用油墨转印到承印物的过程；

2、根据专利公告号cn210390475u的一种印刷装置，包括机架以及传送带，所述机架上且位于传送带宽度方向的两侧设置有支撑架,所述支撑架之间设置有沿竖直方向滑动的升降架,所述升降架上且沿传送带的输送方向间隔设置有红外灯管；将纸板放置于传送带上，驱动传送辊，传送带带动纸板向印染架中移动，在传送带的上方设置有升降架以及红外灯管，红外灯管通电产生红外辐射，但是该装置无法对需要印刷的物品进行定位，需要人工将其进行调整，耗费较多的时间，降低了工作效率，无法满足便于调节的操作需求，同时其底部支撑不稳定，在工作时容易产生振动，使印刷时造成误差。

3、鉴于此，我们提出一种自动定位印刷多关节旋转机械手。

技术实现思路

1、为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种自动定位印刷多关节旋转机械手。

2、本实用新型的技术方案是：

3、一种自动定位印刷多关节旋转机械手，包括自动定位印刷装置主体，所述自动定位印刷装置主体的上方固定安装有印刷组件，所述印刷组件的后端固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端转动连接有第一传动带，所述第一传动带的侧面固定安装有调节器，所述调节器的前端转动连接有连接座，所述连接座的前端转动连接有第一转动柱，所述第一转动柱的前端固定安装有活动节，所述活动节的输出端固定连接有印刷机械手。

4、作为优选的技术方案，所述印刷机械手的下方固定安装有限位框，所述限位框的上方固定安装有第一固定器。

5、作为优选的技术方案，所述限位框的下方固定安装有调节组件，所述调节组件的侧面固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端开设有传动装置，所述传动装置的侧面转动连接有第二转动柱，所述第二转动柱的侧面转动连接有第二传动带。

6、作为优选的技术方案，所述第二传动带的侧面开设有工作台，所述工作台的上方固定安装有第二固定器，所述工作台的下方开设有动力箱体。

7、作为优选的技术方案，所述动力箱体的上方固定安装有底板，所述底板的侧面固定安装有铰链。

8、作为优选的技术方案，所述铰链的侧面固定安装有支撑板，所述支撑板的后端开设有安装板。

9、作为优选的技术方案，所述安装板的下方固定安装有驱动轮，所述驱动轮的侧面开设有支撑架。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、1、本实用新型通过在印刷组件的后端固定安装有第一电机，第一电机的输出端转动连接有第一传动带，第一传动带的侧面固定安装有调节器，调节器的前端转动连接有连接座，连接座的前端转动连接有第一转动柱，第一转动柱的前端固定安装有活动节，活动节的输出端固定连接有印刷机械手，通过第一电机转动带动第一传动带进行传动使调节器带动连接座进行印刷方向的横向移动，同时转动柱可使印刷机械手进行转动，同时活动节带动印刷机械手进行调节，使提高了工作效率，满足了自动定位印标的操作需求，使操作更加便捷。

12、2、本实用新型通过在调节组件的侧面固定安装有第二电机，第二电机的输出端开设有传动装置，传动装置的侧面转动连接有第二转动柱，通过第二电机转动，带动传动装置进行启动，使第二转动柱进行转动，带动第二传动带进行传动，同时第二固定器将工作台进行固定，使其进行位置调节，提高印刷时装置的灵活性，同时避免工作台发生振动，时印刷结构出现误差。

技术特征：

1.一种自动定位印刷多关节旋转机械手，包括自动定位印刷装置主体（1），其特征在于：所述自动定位印刷装置主体（1）的上方固定安装有印刷组件（2），所述印刷组件（2）的后端固定安装有第一电机（22），所述第一电机（22）的输出端转动连接有第一传动带（23），所述第一传动带（23）的侧面固定安装有调节器（21），所述调节器（21）的前端转动连接有连接座（29），所述连接座（29）的前端转动连接有第一转动柱（28），所述第一转动柱（28）的前端固定安装有活动节（27），所述活动节（27）的输出端固定连接有印刷机械手（26）。

2.如权利要求1所述的一种自动定位印刷多关节旋转机械手，其特征在于：所述印刷机械手（26）的下方固定安装有限位框（24），所述限位框（24）的上方固定安装有第一固定器（25）。

3.如权利要求2所述的一种自动定位印刷多关节旋转机械手，其特征在于：所述限位框（24）的下方固定安装有调节组件（3），所述调节组件（3）的侧面固定安装有第二电机（31），所述第二电机（31）的输出端开设有传动装置（32），所述传动装置（32）的侧面转动连接有第二转动柱（33），所述第二转动柱（33）的侧面转动连接有第二传动带（34）。

4.如权利要求3所述的一种自动定位印刷多关节旋转机械手，其特征在于：所述第二传动带（34）的侧面开设有工作台（35），所述工作台（35）的上方固定安装有第二固定器（36），所述工作台（35）的下方开设有动力箱体（11）。

5.如权利要求4所述的一种自动定位印刷多关节旋转机械手，其特征在于：所述动力箱体（11）的上方固定安装有底板（12），所述底板（12）的侧面固定安装有铰链（13）。

6.如权利要求5所述的一种自动定位印刷多关节旋转机械手，其特征在于：所述铰链（13）的侧面固定安装有支撑板（14），所述支撑板（14）的后端开设有安装板（15）。

7.如权利要求6所述的一种自动定位印刷多关节旋转机械手，其特征在于：所述安装板（15）的下方固定安装有驱动轮（16），所述驱动轮（16）的侧面开设有支撑架（17）。

技术总结本技术涉及印刷装置技术领域，具体为一种自动定位印刷多关节旋转机械手，包括自动定位印刷装置主体，印刷组件的后端固定安装有第一电机，第一电机的输出端转动连接有第一传动带，第一传动带的侧面固定安装有调节器，调节器的前端转动连接有连接座，连接座的前端转动连接有第一转动柱，第一转动柱的前端固定安装有活动节，活动节的输出端固定连接有印刷机械手，通过第一电机转动带动第一传动带进行传动使调节器带动连接座进行印刷方向的横向移动，同时转动柱可使印刷机械手进行转动，同时活动节带动印刷机械手进行调节，使提高了工作效率，满足了自动定位印标的操作需求，使操作更加便捷。技术研发人员：刘家聪,刘静波,胡立平受保护的技术使用者：广东粤安印刷科技有限公司技术研发日：20230926技术公布日：2024/5/8