一种流程式自动打标方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本申请涉及自动化打标，具体涉及一种流程式自动打标方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、在现代工业生产中，标签的贴附是一个必不可少的环节，它能够为产品提供必要的信息，方便生产管理和产品追溯。然而，传统的手工贴标方式效率较低、容易出错。而使用流程式自动打标，极大地提高了贴标的效率和准确性。

2、流程式自动贴标是一种高效、精准的标签贴附方式，它能够帮助企业实现标签的自动印刷与喷码。用户只需要在电脑上设定好标签的内容、字体、大小、颜色等参数。不仅可以提高标签的印刷效率，还能够减少由人为操作引起的错误。然而，现有的流程式自动贴标的过程中，往往会因为机械臂程序和打印程序获取的贴标位置信息不一致而导致机械臂贴标错位。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种流程式自动打标方法、装置、电子设备及存储介质，能够避免机械臂贴标错位的发生。

2、第一方面，本申请实施例提供了 一种流程式自动打标方法，包括：

3、接收打印程序下发的待贴标的第一位置信息；

4、根据所述第一位置信息确定将要控制机械臂运行贴标的第二位置信息；

5、对比所述第一位置信息和所述第二位置信息是否一致，得到对比结果；

6、根据所述对比结果确定是否控制机械臂运行贴标。

7、在本申请的一些实施方式中，所述对比结果为所述第一位置信息和所述第二位置信息不一致；

8、所述根据所述对比结果确定是否控制机械臂运行贴标，包括：控制机械臂暂停贴标，并向打印程序发送标签异常的提示信息。

9、在本申请的一些实施方式中，所述对比结果为所述第一位置信息和所述第二位置信息一致；

10、所述根据所述对比结果确定是否控制机械臂运行贴标，包括：控制机械臂按照第二位置信息运行贴标。

11、第二方面，本申请实施例提供了另一种流程式自动打标方法，包括：

12、主控程序上传打印信息和第一位置信息到数据库；

13、打印程序循环遍历数据库，判断数据库中是否存在打印信息；

14、当所述数据库存在打印信息时，打印程序通知打印机进行标签打印；

15、打印程序从数据库中获取并下发第一位置信息给机械臂程序；

16、机械臂程序根据所述第一位置信息确定将要控制机械臂运行贴标的第二位置信息；

17、机械臂程序对比所述第一位置信息和所述第二位置信息是否一致，得到对比结果；

18、机械臂程序根据所述对比结果确定是否控制机械臂运行贴标。

19、在本申请的一些实施方式中，所述对比结果为所述第一位置信息和所述第二位置信息不一致；

20、所述机械臂程序根据所述对比结果确定是否控制机械臂运行贴标，包括：机械臂程序控制机械臂暂停贴标，并向打印程序发送标签异常的提示信息。

21、在本申请的一些实施方式中，所述方法还包括：

22、打印程序和主控程序根据所述标签异常的提示信息暂停运行，直至标签异常处理完成。

23、在本申请的一些实施方式中，所述对比结果为所述第一位置信息和所述第二位置信息一致；

24、所述机械臂程序根据所述对比结果确定是否控制机械臂运行贴标，包括：机械臂程序控制机械臂按照第二位置信息运行贴标。

25、第三方面，本申请实施例提供了 一种流程式自动打标装置，包括：

26、接收模块，用于接收打印程序下发的待贴标的第一位置信息；

27、确定模块，用于根据所述第一位置信息确定将要控制机械臂运行贴标的第二位置信息；

28、对比模块，用于对比所述第一位置信息和所述第二位置信息是否一致，得到对比结果；

29、控制模块，用于根据所述对比结果确定是否控制机械臂运行贴标。

30、第四方面，本申请提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行以实现如第一方面所述的方法。

31、第五方面，本申请实提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现如第一方面所述的方法。

32、相较于现有技术，本申请提供的流程式自动打标方法，通过接收打印程序下发的待贴标的第一位置信息；根据所述第一位置信息确定将要控制机械臂运行贴标的第二位置信息；对比所述第一位置信息和所述第二位置信息是否一致，得到对比结果；根据所述对比结果确定是否控制机械臂运行贴标。可见，本申请在机械臂贴标前，机械臂程序和打印程序之间对需要贴标的位置信息能互相检验，两者一致后再贴标，从而能够避免机械臂贴标错位的发生。

技术特征：

1.一种流程式自动打标方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对比结果为所述第一位置信息和所述第二位置信息不一致；

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对比结果为所述第一位置信息和所述第二位置信息一致；

4.一种流程式自动打标方法，其特征在于，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对比结果为所述第一位置信息和所述第二位置信息不一致；

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对比结果为所述第一位置信息和所述第二位置信息一致；

8.一种流程式自动打标装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序时以实现如权利要求1至3任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现如权利要求1至3任一项所述的方法。

技术总结本申请提供一种流程式自动打标方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：接收打印程序下发的待贴标的第一位置信息；根据所述第一位置信息确定将要控制机械臂运行贴标的第二位置信息；对比所述第一位置信息和所述第二位置信息是否一致，得到对比结果；根据所述对比结果确定是否控制机械臂运行贴标。可见，本申请在机械臂贴标前，机械臂程序和打印程序之间对需要贴标的位置信息能互相检验，两者一致后再贴标，从而能够避免机械臂贴标错位的发生。技术研发人员：隋榕华,林伟,徐诗丁,郑韩祥,郭兴伟受保护的技术使用者：慧翰微电子股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/12