带钢的跑偏控制方法、装置及设备与流程

本发明属于连续退火炉，尤其涉及一种带钢的跑偏控制方法、装置及设备。

背景技术：

1、连续退火炉主要包括预热段、加热段、均热段、缓冷段、快冷段、过时效段、终冷以及水淬段等工序，每一段的功能各不相同，对于不同的品种、规格带钢，在每段的运行情况也不一样。

2、对于窄厚料带钢而言，不同的工况下容易造成带钢在连续退火炉加热段出口的跑偏。在带钢跑偏的情况下，产品质量降低，甚至无法使用，增加企业成本，影响企业口碑。所以，带钢在连续退火炉加热段出口出现跑偏的可能性大是亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种带钢的跑偏控制方法、装置及设备，解决了带钢在连续退火炉加热段出口出现跑偏的可能性大的技术问题。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种带钢的跑偏控制方法，包括：在焊缝通过连续退火炉的加热段时，如果第一带钢的第一宽度小于或等于预设宽度，并且所述第一带钢的第一厚度大于预设厚度，生成纠偏信号，所述焊缝位于所述第一带钢和第二带钢的连接处，所述第二带钢进入所述加热段的时刻早于所述第一带钢进入所述加热段的时刻；响应于所述纠偏信号，如果所述第一带钢出现跑偏，获取所述第一带钢的实际跑偏量，基于所述实际跑偏量，调小所述第一带钢的运行速度。

3、结合本发明的第一方面，在一些实施方式下，所述基于所述实际跑偏量，调小所述第一带钢的运行速度，包括：从多个跑偏量区间中，确定所述实际跑偏量所在的目标跑偏量区间；将所述目标跑偏量区间所配置的参数，作为速度减少量；将所述第一带钢的当前运行速度与所述速度减少量的差值，作为所述第一带钢的目标运行速度；基于所述目标运行速度控制所述第一带钢的运行速度。

4、结合本发明的第一方面，在一些实施方式下，还包括：获取所述加热段炉辊的平台长度、炉辊平台补正系数以及带钢宽度补正系数，其中，所述带钢宽度补正系数的取值范围包括1～1.2，所述炉辊平台补正系数的取值范围包括50～100；将所述平台长度与所述炉辊平台补正系数的和，作为第一数值；将所述第一数值与所述带钢宽度补正系数的积，作为所述预设宽度。

5、结合本发明的第一方面，在一些实施方式下，还包括：获取所述连续退火炉所设计的带钢厚度上限值和带钢厚度下限值，以及获取带钢厚度补正系数，其中，所述带钢厚度补正系数的取值范围包括0.2～0.5；将所述带钢厚度上限值与所述带钢厚度下限值的差值，作为第二数值；将所述带钢厚度补正系数与所述第二数值的积，作为第三数值；将所述第三数值与所述带钢厚度下限值的和，作为所述预设厚度。

6、结合本发明的第一方面，在一些实施方式下，还包括：响应于所述纠偏信号，获取所述第二带钢的第二厚度、所述第一带钢的当前运行速度以及预设的带钢的产量变化量阈值；将所述第二厚度与所述第一厚度的商，作为厚度比例；如果所述厚度比例小于或等于第一过渡系数，基于所述产量变化量阈值、所述当前运行速度、所述第一宽度和所述第一厚度，调小所述第一带钢的运行速度；如果所述厚度比例大于第二过渡系数，基于所述产量变化量阈值、所述当前运行速度、所述第一宽度和所述第一厚度，调大所述第一带钢的运行速度，所述第二过渡系数大于所述第一过渡系数。

7、结合本发明的第一方面，在一些实施方式下，还包括：响应于所述纠偏信号，如果所述第一带钢处于提速状态，获取所述第一带钢在所述加热段出口的实际温度调整速率，基于所述实际温度调整速率，调整所述第一带钢的运行速度。

8、结合本发明的第一方面，在一些实施方式下，所述基于所述实际温度调整速率，调整所述第一带钢的运行速度，包括：获取温度调整速率阈值，所述温度调整速率阈值包括1～3℃/min中的任一取值；基于所述温度调整速率阈值与所述实际温度调整速率，得到速率差值；基于所述速率差值，调整所述第一带钢的运行速度。

9、结合本发明的第一方面，在一些实施方式下，还包括：响应于所述纠偏信号，获取所述第一带钢在所述加热段出口的实际降温速率，以及获取降温速率阈值，所述降温速率阈值包括-2～0℃/min中的任一取值；如果所述实际降温速率大于所述降温速率阈值，基于所述实际降温速率与所述降温速率阈值，得到速率差值；基于所述速率差值，调整所述第一带钢的运行速度，以及调整所述加热段入口的烧嘴热负荷输出量。

10、第二方面，本发明实施例提供了一种带钢的跑偏控制装置，包括：信号生成单元，用于在焊缝通过连续退火炉的加热段时，如果第一带钢的第一宽度小于或等于预设宽度，并且所述第一带钢的第一厚度大于预设厚度，生成纠偏信号，所述焊缝位于所述第一带钢和第二带钢的连接处，所述第二带钢进入所述加热段的时刻早于所述第一带钢进入所述加热段的时刻；速度控制单元，用于响应于所述纠偏信号，如果所述第一带钢出现跑偏，获取所述第一带钢的实际跑偏量，基于所述实际跑偏量，调小所述第一带钢的运行速度。

11、第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面中任一项所述方法。

12、本发明实施例提供的一个或者多个技术方案，至少实现了如下技术效果或者优点：

13、本发明实施例通过在焊缝通过连续退火炉的加热段时，如果第一带钢的第一宽度小于或等于预设宽度，并且第一带钢的第一厚度大于预设厚度，生成纠偏信号，焊缝位于第一带钢和第二带钢的连接处，第二带钢进入加热段的时刻早于第一带钢进入加热段的时刻；响应于纠偏信号，如果第一带钢出现跑偏，获取第一带钢的实际跑偏量，基于实际跑偏量，调小第一带钢的运行速度。由于调小第一带钢的运行速度后，第一带钢的温度得以升高，使得加热段炉辊的凸度处于合理范围，能够更好地发挥连续退火炉的纠偏功能，避免带钢跑偏。所以，降低了带钢在连续退火炉加热段出口出现跑偏的可能性。

14、同时，基于实际跑偏量调整带钢运行速度，实现了在保证降低跑偏可能性的情况下，避免过分地调小带钢运行速度，也就实现了平衡生产效率和降低跑偏可能性。

技术特征：

1.一种带钢的跑偏控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的带钢的跑偏控制方法，其特征在于，所述基于所述实际跑偏量，调小所述第一带钢的运行速度，包括：

3.根据权利要求1所述的带钢的跑偏控制方法，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求3所述的带钢的跑偏控制方法，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求1所述的带钢的跑偏控制方法，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求1所述的带钢的跑偏控制方法，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求6所述的带钢的跑偏控制方法，其特征在于，所述基于所述实际温度调整速率，调整所述第一带钢的运行速度，包括：

8.根据权利要求1所述的带钢的跑偏控制方法，其特征在于，还包括：

9.一种带钢的跑偏控制装置，其特征在于，包括：

10.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-8中任一项所述方法。

技术总结本发明公开了一种带钢的跑偏控制方法、装置及设备，该方法包括：在焊缝通过连续退火炉的加热段时，如果第一带钢的第一宽度小于或等于预设宽度，并且第一带钢的第一厚度大于预设厚度，生成纠偏信号，焊缝位于第一带钢和第二带钢的连接处，第二带钢进入加热段的时刻早于第一带钢进入加热段的时刻；响应于纠偏信号，如果第一带钢出现跑偏，获取第一带钢的实际跑偏量，基于实际跑偏量，调小第一带钢的运行速度。通过本发明解决了带钢在连续退火炉加热段出口出现跑偏的可能性大的技术问题。技术研发人员：陈文武,任伟超,李吉发,王晓斌,王立朋,付万顺,贾仲明,宋成源受保护的技术使用者：首钢京唐钢铁联合有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/6/5