一种研磨机齿轮片自动定位装置及其定位方法与流程

本发明涉及研磨机，具体为一种研磨机齿轮片自动定位装置及其定位方法。

背景技术：

1、研磨机通过磨削的方式去除工件表面的不均匀部分，以达到加工表面平整、精度高的效果。研磨机通常使用磨轮或砂轮作为磨削工具，通过旋转磨轮和工件相对运动的方式，对工件进行磨削加工。

2、研磨机配设有具有放置槽的齿轮片，将工件放置在齿轮片的放置槽内，再将工件和齿轮片一同放在磨轮上，利用齿轮片对工件进行定位，防止工件相互撞击而损坏。

3、现有研磨机在上料时，通常需要人工将工件和齿轮片从料台上推至磨轮上，在上料时，需要保证齿轮片的外齿与研磨机的外齿和内齿对准吻合，而人工推动上料很难一次就能使齿轮片的齿与研磨机的外齿和内齿对准，需要多次转动齿轮片进行调整，因此，人工推动上料的方式不仅费力，同时耗时较长，不利于加工效率。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种研磨机齿轮片自动定位装置及其定位方法来解决上述背景技术中提出的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案。

3、一种研磨机齿轮片自动定位装置，包括齿轮片本体以及顶部具有研磨台和上料台的基座，研磨台顶部固定有下研磨盘，研磨台内具有第一内腔，下研磨盘与研磨台顶部共同设有与第一内腔贯通的安装孔，安装孔内可转动地安装有转动座，转动座底端环形阵列布置有若干感应片，第一内腔的内顶壁通过支架安装有能够感应感应片的光纤传感器；转动座上方设有内齿圈，研磨台上表面位于下研磨盘的外围布置具有缺口的外齿圈，上料台上方设有能够平行移动的弧形板，弧形板底部间隔固定有若干能够将缺口弥补完整的齿杆，上料台上设有用于齿轮片本体中心定位的定心机构，且齿轮片本体在中心定位时具备转动能力。

4、优选的，上料台内设有第二内腔，第二内腔内顶壁设有竖直向上贯通的导孔，定心机构包括固定在第二内腔内底壁上的底座、竖直地固定在底座顶部的第二气缸以及固定在第二气缸伸缩杆端部的定位杆，齿轮片本体中间处具有中心定位孔，齿轮片本体上围绕中心定位孔设有工件放置槽，定位杆滑动安装在导孔内，并与齿轮片本体的中心定位孔尺寸匹配，齿轮片本体套在定位杆上时，具备可绕着定位杆转动的能力。

5、优选的，上料台上方远离研磨台的一侧设有用于推动弧形板进行平移的第一驱动机构，第一驱动机构包括固定在上料台上方的固定座、水平地固定在固定座上的第一气缸以及固定在第一气缸伸缩杆端部上的连接块，连接块与弧形板的上表面固定连接。

6、优选的，第一内腔内安装有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴与转动座的底端固定连接，用于带动转动座转动，上料台远离研磨台的侧部安装有控制箱，控制箱内安装有分别与第一驱动电机和光纤传感器电性连接的控制器，基座上表面位于上料台的前侧固定有安装架，安装架的顶端安装有与控制器电性连接的控制面板。

7、优选的，下研磨盘上方位于内齿圈和外齿圈之间形成了供齿轮片本体放置的环形放置区域，研磨台顶部位于外齿圈的外围固定有弧形围挡，上料台上表面与下研磨盘上表面保持齐平，转动座的上表面不高于下研磨盘的上表面。

8、优选的，下研磨盘上方通过布置在基座上的第二驱动机构安装有上盖，第二驱动机构用于带动上盖进行升降动作，上盖底部具有开口朝向的凹腔，凹腔内顶壁固定有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴固定有上研磨盘。

9、优选的，上研磨盘与内齿圈位置对应处设有让位槽，凹腔内侧壁与上研磨盘外缘壁之间形成环形让位空间，环形让位空间与外齿圈位置对应。

10、优选的，第二驱动机构包括呈倒置l形状固定在基座顶部的立架、固定在立架的悬臂上的安装座以及竖直地固定在安装座顶部的第三气缸，上盖布置在安装座下方，第三气缸伸缩杆贯穿安装座并与上盖的顶部固定连接。

11、本发明还提供了一种研磨机齿轮片自动定位方法，基于上述任一项的研磨机齿轮片自动定位装置，具体包括以下步骤：

12、步骤一：利用定心机构将装载有工件的齿轮片本体中心定位在上料台上，第一驱动机构工作推动弧形板向研磨台一侧移动，当齿杆与齿轮片本体外齿接触时，若不能直接啮合，由于齿轮片本体具有转动的能力，进而随着继续推动，齿杆将挤压齿轮片本体的外齿，促使齿轮片本体发生转动，直至齿杆与齿轮片本体外齿啮合，完成齿轮片本体的上料前的定位；

13、步骤二：通过第一驱动电机带动转动座转动，光纤传感器对齐感应到第一个感应片时，第一驱动电机停止工作，使得内齿圈处于上料状态，此时内齿圈与被定位的齿轮片本体呈可对齐啮合的状态，

14、步骤三：定心机构复位，第一驱动机构继续向研磨台一侧推动弧形板，并推动定位后的齿轮片本体移动至下研磨盘上，直至与处于上料状态的内齿圈啮合，此时齿轮片本体与内齿圈和外齿圈均为啮合，通过第一驱动电机工作带动转动座和内齿圈转动，进而啮合驱动齿轮片本体绕着转动座转动至下游处，同时，当光纤传感器对齐感应到下一个感应片时，第一驱动电机停止工作，使得内齿圈再次处于上料状态；

15、步骤四：依次再重复步骤一、步骤二和步骤三，以此类推，完成所有齿轮片本体的上料，即可。

16、与现有技术相比，本发明的有益效果如下。

17、本发明利用光纤传感器感应到感应片控制转动座停止转动，使内齿圈处于上料状态，通过定心机构可对齿轮片本体进行中心定位，通过第一驱动机构推动弧形板和齿杆与齿轮片本体贴近，利用齿杆挤压齿轮片本体的外齿，促使齿轮片本体转动，直至与齿杆啮合，完成齿轮片本体的上料前的定位，通过第一驱动机构推动弧形板、齿杆和齿轮片本体移动至下研磨盘上，直至与内齿圈啮合，实现自动定位上料效果，且齿轮片本体与内齿圈和外齿圈对接精准，相对于传统人工上料的方式，具有自动化程度高、定位精准、省时省力的优点，从而提高工件研磨加工的效果。

技术特征：

1.一种研磨机齿轮片自动定位装置，包括齿轮片本体(7)以及顶部具有研磨台(11)和上料台(12)的基座(1)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种研磨机齿轮片自动定位装置，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的一种研磨机齿轮片自动定位装置，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的一种研磨机齿轮片自动定位装置，其特征在于：

5.根据权利要求1所述的一种研磨机齿轮片自动定位装置，其特征在于：

6.根据权利要求1所述的一种研磨机齿轮片自动定位装置，其特征在于：

7.根据权利要求6所述的一种研磨机齿轮片自动定位装置，其特征在于：

8.根据权利要求6所述的一种研磨机齿轮片自动定位装置，其特征在于：

9.一种研磨机齿轮片自动定位方法，基于权利要求1至8中任一项所述的研磨机齿轮片自动定位装置，其特征在于：

技术总结本发明具体为一种研磨机齿轮片自动定位装置及其定位方法，包括齿轮片本体以及顶部具有研磨台和上料台的基座，固定在研磨台顶部的下研磨盘上与研磨台顶部共同设有与研磨台的第一内腔贯通的安装孔，安装孔内可转动地安装有转动座，转动座底端环形阵列布置有若干感应片，第一内腔的内顶壁通过支架安装有能够感应感应片的光纤传感器；转动座上方设有内齿圈，研磨台上表面位于下研磨盘的外围布置具有缺口的外齿圈，上料台上方设有能够平行移动的弧形板。本发明能够实现齿轮片的自动定位上料效果，且齿轮片本体与内齿圈和外齿圈对接精准，相对于传统人工上料的方式，具有自动化程度高、定位精准、省时省力的优点，从而提供工件研磨加工的效果。技术研发人员：曾庆明,赵亮,曾庆华,万明,镇咸生受保护的技术使用者：安徽格楠机械有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/5