一种用于鞋类自动化生产线的鞋侧帮打磨装置及打磨方法与流程

本发明涉及鞋服制造领域，具体涉及一种用于鞋类自动化生产线的鞋侧帮打磨装置及打磨方法。

背景技术：

1、随着我国工业化4.0推进，制鞋行业也迎来了高速的发展期，而制鞋行业属于劳动力密集型产业，也随之面临着人工紧缺，劳动力成本上升，等一系列问题，自动化的持续深入，使得制鞋行业整整日上。

2、现有的鞋侧帮打磨存在以下问题：

3、1.人工鞋侧帮打磨线重复性较差，打磨轨迹变化过大；

4、2.人工鞋侧帮打磨效率低，打磨时间长；

5、3.人工成本高，不稳定，新人上手慢。

6、现阶段通常由人工进行打磨，人工上手时间长，熟练度很难把控，使得产品打磨效果参差不一，另外人工成本较高，效率低。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于鞋类自动化生产线的鞋侧帮打磨装置及打磨方法，使用无刷电机+砂带打磨头方式，另配有吸尘装置进行打磨粉尘的收集，使得打磨过程灰尘收集率高，具有打磨效果及品质稳定等特点。

2、为解决上述技术问题，本发明提供一种用于鞋类自动化生产线的鞋侧帮打磨装置，包括：

3、旋转主体机构，其安装有打磨头；所述打磨头用于对鞋楦上的鞋侧帮面进行打粗处理；

4、摆动轴，其与旋转主体机构连接，所述摆动轴用于带动旋转主体机构在竖直面上转动；

5、浮动组件，其与旋转主体机构连接，所述浮动组件用于带动旋转主体机构在水平方向上浮动。

6、优选地，所述旋转主体机构包括无刷电机、固定基板、固定轴、无刷电机安装板、打磨头安装轴、转轴基座和轴承座；

7、所述无刷电机安装在无刷电机安装板上；

8、所述无刷电机安装板通过固定轴与固定基板连接；

9、所述打磨头通过打磨头安装轴安装在无刷电机的转动轴上；

10、所述轴承座安装在固定基板上；

11、所述转轴基座首端转动设置在轴承座上，尾端与摆动轴连接；

12、所述无刷电机与浮动组件连接。

13、优选地，所述旋转主体机构还包括吸尘嘴和吸尘嘴安装板；

14、所述吸尘嘴安装板安装在无刷电机安装板上；

15、所述吸尘嘴安装在吸尘嘴安装板上；

16、所述吸尘嘴与吸尘器连接，且吸尘嘴朝向打磨头。

17、优选地，所述旋转主体机构还包括无刷电机保护板；

18、所述无刷电机保护板安装在无刷电机安装板上，并罩设在无刷电机外侧。

19、优选地，所述摆动轴包括转轴连接板、谐波一体机、谐波一体机安装板和法兰盘；

20、所述谐波一体机安装在谐波一体机安装板上；

21、所述转轴连接板安装在谐波一体机的转动轴上；

22、所述转轴连接板与转轴基座尾端固定连接；

23、所述谐波一体机安装板安装在法兰盘上。

24、优选地，所述谐波一体机的转动轴为水平设置；

25、所述转轴连接板设置在竖直面上；

26、所述谐波一体机通过转轴连接板和转轴基座带动旋转主体机构在竖直面上转动。

27、优选地，所述摆动轴还包括吸尘器连接口；

28、所述吸尘器连接口安装在谐波一体机安装板上；

29、所述吸尘嘴通过管道与吸尘器连接口连接；

30、所述吸尘器连接口与吸尘器连接。

31、优选地，所述摆动轴还包括电机保护盖；

32、所述电机保护盖盖设在谐波一体机安装板上。

33、优选地，所述浮动组件包括后铰链固定座、后铰链垫块、浮动气缸、气缸前铰链和铰链销轴；

34、所述后铰链垫块安装在后铰链固定座上；

35、所述后铰链固定座通过铰链销轴与气缸前铰链铰接；

36、所述气缸前铰链安装在浮动气缸的伸缩杆上；

37、所述浮动气缸安装在转轴基座上；

38、所述后铰链垫块与无刷电机固定连接。

39、优选地，还包括标定组件；

40、所述标定组件包括标定尖和标定尖保护帽；

41、所述标定尖保护帽盖设在标定尖；

42、所述标定尖安装在无刷电机安装板上。

43、本发明还提供一种用于鞋类自动化生产线的鞋侧帮打磨装置的打磨方法，包括以下步骤：

44、谐波一体机的转动轴通过转轴连接板、转轴基座和轴承座带动无刷电机在竖直面上转动，直至打磨头位于鞋楦的一侧；

45、浮动气缸的伸缩轴通过气缸前铰链、铰链销轴和后铰链垫块带动无刷电机绕着转轴进行转动，直至打磨头与鞋楦的鞋侧帮接触；

46、无刷电机的转动轴通过打磨头安装轴带动打磨头转动，打磨头对鞋包该侧的鞋侧帮进行打磨，直至鞋包该侧的鞋侧帮打磨完成。

47、与现有技术相比，本发明的有益效果为：

48、本发明提供了一种用于鞋类自动化生产线的鞋侧帮打磨装置及打磨方法，是一种应用于自动化生产线，替代传统的人工打磨方式，实现标准化、精准化、重复精度高的自动化打磨装置。

49、本发明鞋类自动化生产线的鞋侧帮打磨装置包括旋转主体机构、浮动机构和摆动轴等，旋转主体机构提供打磨动力，浮动机构提供打磨过程的贴紧程度，摆动轴提供一个方向的自由度。

50、本发明具有能有效节省人工成本，作业成品合格率高，打磨边线清晰，打磨效率高等优点。

技术特征：

1.一种用于鞋类自动化生产线的鞋侧帮打磨装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于鞋类自动化生产线的鞋侧帮打磨装置，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的用于鞋类自动化生产线的鞋侧帮打磨装置，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的用于鞋类自动化生产线的鞋侧帮打磨装置，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的用于鞋类自动化生产线的鞋侧帮打磨装置，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的用于鞋类自动化生产线的鞋侧帮打磨装置，其特征在于：

7.根据权利要求6所述的用于鞋类自动化生产线的鞋侧帮打磨装置，其特征在于：

8.根据权利要求7所述的用于鞋类自动化生产线的鞋侧帮打磨装置，其特征在于：

9.根据权利要求8所述的用于鞋类自动化生产线的鞋侧帮打磨装置，其特征在于，还包括标定组件(40)；

10.一种用于鞋类自动化生产线的鞋侧帮打磨装置的打磨方法，所述打磨装置为如权利要求8～9任一所述的一种用于鞋类自动化生产线的鞋侧帮打磨装置，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结本发明公开一种用于鞋类自动化生产线的鞋侧帮打磨装置及打磨方法，属于鞋服制造领域；包括：旋转主体机构，其安装有打磨头；摆动轴，其与旋转主体机构连接，所述摆动轴用于带动旋转主体机构在竖直面上转动；浮动组件，其与旋转主体机构连接，所述浮动组件用于带动旋转主体机构在水平方向上浮动。本发明具有能有效节省人工成本，作业成品合格率高，打磨边线清晰，打磨效率高等优点。技术研发人员：付京飞,邱进忠受保护的技术使用者：知守科技（杭州）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/5