一种智能制造数控机床

本发明涉及数控机床，具体涉及一种智能制造数控机床。

背景技术：

1、现有数控机床的机械零件打磨、切削生产线上，处理对象大多数都是非标件，因此具有自感知能力的智能制造数控机床运用更加广泛，而在实际加工过程中，虽然其能够按照设置的智能模块进行自决策处理，但无法对打磨、切削下的碎屑进行智能化处理，而对应的生产线上，为了进一步提高其机床的自循环的能力与处理加工碎屑的能力，都会配置有对应的排屑机。

2、而市面上无论是通过磁吸吸附进行排屑还是利用螺旋输送进行排屑，都是需要将碎屑运输到指定的磁吸模块或螺旋输送端，而无法到达该区域的碎屑并不能被处理到，且众所周知机床上碎屑产生端为打磨、切削端，且因处理力度不同，其碎屑往往会向四周飞溅，只有碎屑堆积到一定程度或者因飞溅才有一部分碎屑能够被排屑机排走，而附着在加工端或零件夹持端等远离排屑机的输送端的位置处的碎屑就无法被处理掉，不仅会造成加工端排屑不完全而影响其稳定工作的情况发生，还难以降低设备定期维护和清理的工作量。

3、因此，有必要提供一种智能制造数控机床。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种智能制造数控机床，解决了现有技术中智能制造数控机床加工端产生的碎屑无法有效被排出的问题。

2、为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

3、一种智能制造数控机床，包括机床框架，所述机床框架的内加工仓顶部中间位置处固定安装有多轴智能打磨机械手，所述机床框架的内加工仓顶部位于多轴智能打磨机械手两侧对称的位置处均固定连接有u形提升支架；且两u形提升支架靠近多轴智能打磨机械手一侧的底部固定连接有加工平台盘；

4、所述加工平台盘的侧壁上安装有自展开导屑机构，所述自展开导屑机构包括固定连接于加工平台盘后侧壁中间位置处的斜向空腔支架；以及活动设置于加工平台盘后侧与斜向空腔支架侧面贴合的斜向牵引支架，所述斜向空腔支架的内部配置有分选隔离布机构；通过活动的斜向牵引支架围绕着加工平台盘的轴心进行旋转以拉出分选隔离布机构内部的布条带形成一个敞口式的碎屑收集套；

5、进一步的，所述加工平台盘的表面呈圆周排列依次开设有多个漏口；且位于其加工平台盘上表面轴心位置处固定安装有夹持模块，所述机床框架内加工仓两u形提升支架远离夹持模块一侧的内壁配置有扩展圆环，所述扩展圆环的内侧固定连接有圆环布罩；且其圆环布罩的表面两侧位置处开设有供两u形提升支架靠近夹持模块一侧的支架穿出的开口，所述圆环布罩内侧固定连接有套筒式布罩，所述套筒式布罩的上筒口密封连接于多轴智能打磨机械手的手臂一端上。

6、进一步的，所述斜向空腔支架的后侧固定连接有收纳圆筒，所述收纳圆筒的内收纳腔与斜向空腔支架的空腔相通；且位于收纳圆筒内轴心位置处配置有扭转弹簧轴杆，所述分选隔离布机构包括缠绕于扭转弹簧轴杆外表面上的布条带，所述斜向空腔支架的侧面开设有供布条带穿出的抽拉槽口；且其抽拉槽口的底部与加工平台盘表面贴合，所述抽拉槽口的表面两侧位置处均固定连接有尖嘴刮板；且两尖嘴刮板与从抽拉槽口穿出的布条带紧密贴合对应。

7、进一步的，所述自展开导屑机构还包括固定安装于加工平台盘底部轴心位置处的伺服电机，所述伺服电机的输出端上固定安装有ㄣ形折板，所述ㄣ形折板的侧面贴于加工平台盘的底部；而ㄣ形折板远离伺服电机输出端的一侧上固定连接有斜向扩展支架；且其斜向扩展支架的表面固定连接有斜向牵引支架，所述斜向牵引支架的侧面与从抽拉槽口穿出的布条带固定连接。

8、进一步的，所述斜向牵引支架通过斜向扩展支架的支撑整体位于加工平台盘的上表面边缘位置处；且所述加工平台盘上表面边缘位置处开设有供与斜向牵引支架底部滑动卡合的导轨槽，所述ㄣ形折板贴合于加工平台盘底部的一侧上开设有方形开口；且其开口内壁活动安装有毛刷滚筒套，所述毛刷滚筒套上的毛刷伸于加工平台盘表面的漏口中，所述布条带的内侧面上依次固定连接有磁吸涂层布与透气布条。

9、进一步的，所述加工平台盘的底部安装有分选收集机构，所述分选收集机构包括固定连接于机床框架后侧内壁中间位置处的侧板，所述侧板的表面两侧均固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端上均固定连接有l形板，所述l形板的外侧固定连接有与加工平台盘侧壁对应的带半圆口面板；且两带半圆口面板对称对应。

10、进一步的，所述机床框架内加工仓两u形提升支架远离夹持模块一侧的支架的底部均固定连接有齿口直板，所述加工平台盘两侧的带半圆口面板的表面上均活动安装有套合轴杆，所述套合轴杆的上侧固定连接有与对应侧齿口直板啮合的齿轮头，所述套合轴杆的下侧均固定连接有双半圆收集套。

11、进一步的，所述双半圆收集套整体为两相背对应的半圆套；且每一侧的半圆套底部均固定连接有对应的斜向半圆底筒；且每一侧的半圆套的内壁均配置有电动风机。

12、进一步的，所述机床框架的内部位于两双半圆收集套底部的位置处固定安装有电动履带，所述机床框架的内底部均固定安装有支撑底座；且位于支撑底座两侧的位置处均开设有放置口；且其放置口中均放置有收集格，所述收集格整体位于电动履带两侧端的底部位置处。

13、进一步的，所述带半圆口面板的表面内侧角位置处均开设有用于避让斜向空腔支架与斜向牵引支架的预留开口。

14、相比于现有技术，本发明的有益效果：

15、（1）本方案通过设置于加工平台盘外侧配置的自展开导屑机构，在对零件进行数控加工过程中，其能够通过斜向牵引支架围绕着加工平台盘的轴心进行旋转，自动地将斜向空腔支架中的布条带拉出，并围绕在加工端外侧，形成一个敞口式的碎屑收集套，区别于现有技术中数控机床上配置的排屑构件，其能够直接针对加工端产生的碎屑进行收集，且有效地防止碎屑飞溅，以及能够对飞溅的碎屑进行拦截，能够有效地解决现有技术中智能制造数控机床加工端产生的碎屑无法有效被排出的问题；

16、（2）通过加工平台盘上侧配置的圆环布罩以及套在加工端多轴智能打磨机械手上的套筒式布罩，能够进一步提高其碎屑收集端与智能制造用机械手的适配性，并同步提高其收集端的拦截性能，在形成一个相对密封的收集空腔过后，能够配合底部的电动风机向上吹风，使产生的碎屑在该空腔中充分地流动起来，利用其电动风机一吹一吸的反复工作，能够更加充分地吸附掉其内腔中的碎屑，进一步提高其碎屑排出的稳定性与自适应排出的能力；

17、（3）通过电动风机一吹一吸的反复工作过程中，利用斜向牵引支架拉开展出的布条带，还能够配合其内侧面上依次连接的磁吸涂层布、透气布条对流动起来的碎屑进行分选，利用磁吸涂层布一端吸附具有端吸性能的金属碎屑，而分选下无磁吸性能的金属，进一步提高其碎屑排出端的可控制性能，使收集回收的金属碎屑能够更方便地被二次投入使用或再加工；

18、（4）通过加工平台盘底部的分选收集机构，在两侧电动伸缩杆伸缩的过程中，可带动两侧的带半圆口面板向两侧展开，其展开过程中既可以给布条带的展开充分让位，也能够在向两侧展开的过程中通过齿口直板的啮合作用，使底部的双半圆收集套打开，将其中收集的碎屑利用底部的斜向半圆底筒倒出，并依此功能可配合布条带收回时其尖嘴刮板的刮取作用，将不具有磁吸性能的金属碎屑与具有磁吸性能的金属碎屑分两次导出，进一步提高其排屑端工作过程中的灵活性能与适配性能，去有效的降低机床内部维护工作时的工作量。