一种半固态浆料自动投料装置及压铸方法与流程

本发明涉及压铸方法领域，具体涉及一种半固态浆料自动投料装置及压铸方法。

背景技术：

1、因为传统的机械搅拌装置由对金属液整体进行连续不断均匀地搅拌半凝固组织而形成低固相浆料，在搅拌合金液同时形成有害的氧化皮和空气混入半固态浆料，然后,通过开放的投料口，投入半固态浆料,当压铸模合模完成，压室投料口和模具是开放的,有空气存在其中，所以，对浇勺的半固态浆料因为有粘度系数存在而粘在浇勺上，即使浇勺进行翻转，半固态浆料也不容易顺利地落到压室内，会出现合金液粘连在浇勺内问题，即使大部分把浆料倒入压室内，只会占一小部分体积，大部分是空气，在压铸过程中会把空气卷入型腔，造成产品气孔等缺陷。

技术实现思路

1、针对上述现有技术中的不足之处，本发明提供一种半固态浆料自动投料装置，其实现自动压铸，且提高了压铸质量。

2、为了达到上述目的，本发明采用了以下技术方案：

3、一种半固态浆料自动投料装置，其特征在于：包括保温炉、浇料手、超声波制浆机、半固态浆料投料机械手、压铸模具，其中保温炉用于盛放熔融的金属液，所述浇料手上设置有汤勺，用以将所述保温炉内的熔融金属液转移到所述超声波制浆机中，所述超声波制浆机用于将熔融金属液制成半固态棒料，所述半固态浆料投料机械手上设置有送料夹，用于将半固态棒料从超声波制浆机中取出，并装入所述压铸模具上的浇口套中。

4、进一步地，所述保温炉一侧设置有热电偶温度控制器，所述保温炉上设置有加热器，所述热电偶温度控制器控制所述加热器的加热温度。

5、进一步地，所述超声波制浆机设置于翻转支架上，所述超声波制浆机上设置有浆料顶出缸，所述超声波制浆机上半固态温度控制装置。

6、进一步地，所述半固态浆料投料机械手上具有安装板，所述安装板上通过支架水平设置所述送料夹，所述安装板上设置有推料缸，所述推料缸的活塞杆前端连接有伸入所述送料夹一端的推料活塞。

7、进一步地，所述安装板的下部还设置有取件夹。

8、进一步地，所述压铸模具包括定模板和动模板，所述浇口套设置于所述定模板上，所述定模板的一侧设置有压室和冲头，所述压室与所述浇口套正对且连通，所述冲头滑动配合设置于所述压室内。

9、本发明还旨在提供一种半固态浆料压铸方法，其特征在于：包括以下步骤，

10、s1、保温炉内盛放有铝水，并通过热电偶温度控制器控制所述加热器将铝液温度加热到预定温度后，启动浇料手，通过浇料手上的汤勺将保温炉内的铝水转移到超声波制浆机的料口中；

11、s2、启动超声波制浆机，在超声波的作用下，铝水形成的树枝晶震碎，形成高固相浆料，半固态温度控制装置检测到温度达到设定温度，此时超声波制浆机翻转90°，使得高固相浆料处于水平状态；

12、s3、半固态浆料投料机械手转到超声波制浆机旁，并使得送料夹的送料夹定位面与超声波制浆机料口的取浆定位面对齐，送料夹上半部转动一定角度打开，超声波制浆机上的浆料顶出缸启动，通过浆料顶出活塞把半固态浆料送到送料夹中，送料夹闭合抱紧半固态浆料；

13、s4、半固态浆料投料机械手转到定模板的分型面位置，使得送料夹定位面与浇口套定位面对齐，推料缸启动，驱动推料活塞把半固态浆料推入浇口套中；

14、s5、压铸机带动动模板与定模板合模，此时压室、冲头、模具型腔形成封闭腔体，启动冲头在压室内压射，推动半固态浆料填充模具型腔，半固态浆料在压铸模具的型腔中冷却凝固，形成压铸件。

15、s6、开模，半固态浆料投料机械手上的取件夹，把压铸件取出，放置到传输带上，压铸件通过传输带送到送检平台，检验合格后装箱。

16、本发明的有益效果包括：采用了一种新结构，改变了压室没有投料口，解决金属液与空气接触难题。通过自动控制送料夹从模具分型面，将半浆料送到定模前浇口套进行压铸，取消压室开口，消除浆料和空气接触，降低产品铸造缺陷。

技术特征：

1.一种半固态浆料自动投料装置，其特征在于：包括保温炉(a)、浇料手(b)、超声波制浆机(c)、半固态浆料投料机械手(f)、压铸模具(d)，其中保温炉(a)用于盛放熔融的金属液，所述浇料手(b)上设置有汤勺(4)，用以将所述保温炉(a)内的熔融金属液转移到所述超声波制浆机(c)中，所述超声波制浆机(c)用于将熔融金属液制成半固态棒料，所述半固态浆料投料机械手(f)上设置有送料夹(7)，用于将半固态棒料从超声波制浆机(c)中取出，并装入所述压铸模具(d)上的浇口套(21)中。

2.根据权利要求1所述的一种半固态浆料自动投料装置，其特征在于：所述保温炉(a)一侧设置有热电偶温度控制器(1)，所述保温炉(a)上设置有加热器(2)，所述热电偶温度控制器(1)控制所述加热器(2)的加热温度。

3.根据权利要求1所述的一种半固态浆料自动投料装置，其特征在于：所述超声波制浆机(c)设置于翻转支架上，所述超声波制浆机(c)上设置有浆料顶出缸(13)，所述超声波制浆机(c)上半固态温度控制装置(17)。

4.根据权利要求1所述的一种半固态浆料自动投料装置，其特征在于：所述半固态浆料投料机械手(f)上具有安装板，所述安装板上通过支架水平设置所述送料夹(7)，所述安装板上设置有推料缸(9)，所述推料缸(9)的活塞杆前端连接有伸入所述送料夹(7)一端的推料活塞(8)。

5.根据权利要求4所述的一种半固态浆料自动投料装置，其特征在于：所述安装板的下部还设置有取件夹(12)。

6.根据权利要求1所述的一种半固态浆料自动投料装置，其特征在于：所述压铸模具(d)包括定模板(6)和动模板(11)，所述浇口套(21)设置于所述定模板(6)上，所述定模板(6)的一侧设置有压室(19)和冲头(18)，所述压室(19)与所述浇口套(21)正对且连通，所述冲头(18)滑动配合设置于所述压室(19)内。

7.一种半固态浆料压铸方法，其特征在于：包括以下步骤，

技术总结本发明公开了一种半固态浆料自动投料装置及压铸方法，其特征在于：包括保温炉、浇料手、超声波制浆机、半固态浆料投料机械手、压铸模具，其中保温炉用于盛放熔融的金属液，所述浇料手上设置有汤勺，用以将所述保温炉内的熔融金属液转移到所述超声波制浆机中，所述超声波制浆机用于将熔融金属液制成半固态棒料，所述半固态浆料投料机械手上设置有送料夹，用于将半固态棒料从超声波制浆机中取出，并装入所述压铸模具上的浇口套中。本发明的有益效果包括：改变了进浇方式，压室没有投料口，减少金属液与空气接触。通过自动控制送料夹从模具分型面，将半固体浆料送到定模前浇口套进行压铸，取消压室开口，降低产品铸造缺陷。技术研发人员：熊孝国,汪学受保护的技术使用者：重庆美利信科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11