一种机箱打磨流水线的制作方法

本发明涉及流水线的，特别是涉及一种机箱打磨流水线。

背景技术：

1、机箱和配电箱通常是多块钣金件组合焊接而成的，在焊接完成后需要对机箱和配电箱的边角焊缝进行打磨，为实现机箱和配电箱的自动化打磨，现有技术申请号为cn201910240067.5的中国发明专利申请提出了电柜自动化打磨工作站，该打磨工作站通过采用电流环原理，能够实时计算打磨头输出的打磨力，在打磨头的打磨力超过预设的范围时，系统控制机械臂末端做出实时调节，使打磨头在瞬时间内将打磨力恢复到预设的力范围内，进而实现恒力打磨；通过对电柜加工工位的特殊布置，通过设计特殊化的流水线，在电柜经过相应的翻转抬升机构的时候，能够对电柜的待加工面进行不断的调节，再通过机械臂与打磨头的配合，通过电流环力控的原理实时输出恒定打磨力，实现电柜各个面的去毛刺、打磨、抛光，实现电柜打磨过程的全自动化。

2、但是上述流水线模块化程度不高，不方便灵活调整各工位的功能模块，难以实现流水线不同的工作模式，而且打磨头设置的较少，不能对机箱和配电柜的多个面和焊缝进行同时打磨，工作效率较低。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供一种模块化程度高，打磨头多，能对机箱和配电柜的多个面和焊缝进行同时打磨，工作效率高的机箱打磨流水线。

2、本发明的一种机箱打磨流水线，包括辊轮架、输送架和输送带，两个辊轮架分别设置在输送架的两端，两个辊轮架分别用于上料和出料，两个输送带平行安装在输送架上；还包括多个基座、多个底座、多个机架、多个打磨模块一和多个打磨模块二，多个基座分别设置在输送架的左右两侧，多个底座分别滑动安装在多个基座上，多个底座能够靠近或远离输送架，多个底座上均设置多个模块安装位，模块安装位用于安装不同的功能模块，多个机架分别安装在所述多个模块安装位上，多个机架上均安装打磨模块一，多个打磨模块一对机箱的上端面同时打磨，多个打磨模块二分别安装在多个机架上，多个打磨模块二对机箱的侧面同时打磨；根据机箱的规格调整多个机架在多个底座上位置，调节多个机架与输送架之间的距离，工作时，机箱放置在输送架输入端的辊轮架上，两个输送带将机箱向后输送架输出端的辊轮架输送，当机箱到达多个机架之间时，输送带停止，多个打磨模块一同时对机箱的上端面进行打磨，多个打磨模块二同时对机箱的侧面进行打磨；位于中间的机架上安装机械臂可以将机箱翻转实现更全面的打磨；或者在多个机架上更换不同的功能模块，调整多个功能模块的不同角度实现流水线不同的工作模式进行不同的加工作业，例如焊接、打磨、抛光等等；相比现有技术模块化程度高，打磨头多，能对机箱和配电柜的多个面和焊缝进行同时打磨，工作效率高。

3、优选的，还包括多个电机一和多个丝杆一，多个电机一分别安装在多个基座上，多个丝杆一分别转动安装在多个基座上，多个丝杆一与输送架垂直设置，多个电机一的输出轴分别与多个丝杆一传动连接，多个丝杆一分别通过丝杆螺母与多个底座传动连接；电机一驱动丝杆一转动，丝杆一通过丝杆螺母驱动底座在基座上左右移动，从而适用于不同宽度的机箱和配电柜，通用性好。

4、优选的，还包括多个支架一、两个导向护栏和多个减震柱，多个支架一分别安装在输送架的左右两侧，两个导向护栏分别安装在多个支架一上，两个导向护栏分别位于输送架的两侧，多个减震柱的一端分别连接两个导向护栏，多个减震柱的另一端分别连接输送架的两侧；两个导向护栏对机箱和配电柜的两侧进行限位阻挡，多个支架一对导向护栏进行支撑，通过多个减震柱调整两个导向护栏与输送架之间的距离，防止机箱左右脱落，实用性好。

5、优选的，还包括多个支架二、多个托板一、多个顶板和多个气缸一，多个托板一分别通过多个支架二安装在输送架的左右两侧，多个顶板分别滑动安装在多个托板一上，多个气缸一的固定端分别安装在多个托板一上，多个气缸一的活塞杆分别与多个顶板连接；当机箱到达多个机架之间需要进行打磨时，多个气缸一的活塞杆将多个顶板向输送架推动，使得多个顶板将机箱的两侧夹住，使机箱进行矫正，不会偏移，夹紧固定工件后，多个打磨模块一和多个打磨模块二开始工作；在多个顶板上安装吸盘或电磁铁使固定更牢固。

6、优选的，打磨模块一包括箱体一、打磨电机一、主动轮一、张紧轮、滚轮架一和滚轮一，箱体一安装在机架上，打磨电机一安装在箱体一的上部，打磨电机一的输出轴同心安装主动轮一，主动轮一位于箱体一的上端内部，张紧轮转动安装在箱体一的中部，滚轮架一安装在箱体一的下端内部，滚轮一转动安装在滚轮架一的下端，滚轮一的下部伸出箱体一的下方，打磨砂带套装在主动轮一、张紧轮和滚轮一上；对机箱的上端面打磨时，主动轮一、张紧轮和滚轮一将打磨砂带撑紧，打磨电机一驱动主动轮一转动，主动轮一驱动打磨砂带转动，使得滚轮一下部的打磨砂带对机箱的上端面的焊缝进行打磨，将滚轮架一滑动安装在箱体一的下部，通过气缸弹性支撑滚轮架一，使得打磨砂带与机箱的上端面接触更稳定。

7、优选的，还包括连接板、立架和丝杆组件一，连接板安装在箱体一的后侧，立架竖直安装在机架上，连接板滑动安装在立架上，丝杆组件一安装在立架上，丝杆组件一的丝杆通过丝杆螺母与连接板传动连接；丝杆组件一中的丝杆转动通过丝杆螺母带动连接板和箱体一沿着立架升降，从而调整滚轮一的高度，适用于不同高度的机箱和配电柜，通用性好。

8、优选的，还包括多个滑轨一、多个滑台一和多个推缸二，多个滑轨一分别安装在多个机架上，多个滑台一通过多个滑块滑动安装在滑轨一上，多个立架分别安装在多个滑台一上，多个推缸二的固定端分别安装在多个机架上，多个推缸二的活塞杆分别与多个滑台一连接；多个推缸二的活塞杆伸长或缩短，带动多个滑台一沿着多个滑轨一移动，从而使多个箱体一和多个滚轮一前后移动，实现对机箱端面的全面打磨。

9、优选的，打磨模块二包括箱体二、打磨电机二、主动轮二、调角电机、偏心轮、推杆一、中间板、摆臂、拉杆、轮架二、滚轮二和拉杆二，箱体二水平安装在机架的中部，打磨电机二通过电机座安装在箱体二的后部下方，主动轮二同心安装在打磨电机二的输出轴上，主动轮二位于箱体二中，调角电机安装在箱体二的中部下方，偏心轮同心安装在调角电机的输出轴上，偏心轮位于箱体二中，推杆一的后端与偏心轮偏心转动连接，推杆一的前端与中间板的左部转动连接，中间板的右部与箱体二转动连接，摆臂的后端与箱体二的前部转动连接，拉杆的后端与中间板的右部转动连接，拉杆的前端与摆臂的后端转动连接，轮架二转动安装在摆臂的前端，两个滚轮二转动安装在轮架二的两侧，两个滚轮二的前部伸出箱体二的前方，拉杆二的后端与中间板的左端转动连接，拉杆二的前端与轮架二的左端转动连接，打磨砂带套装在主动轮二和两个滚轮二上；主动轮二和两个滚轮二将打磨砂带撑开，打磨电机二的电机座滑动设置在箱体二中，气缸弹性推动打磨电机二的电机座，使得打磨砂带保持张紧，打磨电机二驱动主动轮二转动，主动轮二带动打磨砂带转动对机箱的侧面进行打磨，当需要调节打磨角度时，调角电机驱动偏心轮转动一定角度，偏心轮通过推杆一拉动中间板转动一定角度，中间板的右部通过拉杆推动摆臂偏转一定角度，同时中间板的左部通过拉杆二推动轮架二偏转一定角度，从而改变两个滚轮二之间的打磨砂带的朝向和角度，适应机箱不同角度侧面的打磨，实用性好。

10、优选的，还包括多个升降台、多个推缸三、多个滑轨二、多个升降电机和多个丝杆三，多个箱体二分别滑动安装在多个升降台上，多个推缸三的固定端分别安装在多个升降台上，多个推缸三的活塞杆分别与多个箱体二连接，多个滑轨二分别竖直安装在多个机架的内壁上，多个升降台分别通过多个滑块滑动安装在多个滑轨二上，多个升降电机分别安装在多个机架的内壁上，多个丝杆三分别竖直转动安装在多个机架的内壁上，多个丝杆三分别通过丝杆螺母与多个升降台传动连接，多个升降电机的输出轴分别与多个丝杆三传动连接；多个升降电机分别驱动多个丝杆三转动，多个丝杆三分别驱动多个升降台沿着多个滑轨二升高或降低，使得两个滚轮二之间的打磨砂带升降，对机箱的侧面竖直焊缝进行打磨，多个推缸三的活塞杆伸长或缩短，推动多个箱体二分别在多个升降台上移动，调整多个滚轮二与输送架之间的距离，适用于不同宽度的机箱，实现对机箱侧面的自动打磨。

11、优选的，还包括多个吸尘管一和多个吸尘管二，多个吸尘管一分别安装在多个箱体二的外壁上，多个吸尘管一的进口分别与多个滚轮二对齐，多个吸尘管二分别安装在输送架的两侧，多个吸尘管二的进口分别与多个滚轮一对齐；多个吸尘管一分别对多个滚轮二上的打磨砂带打磨下的灰尘进行收集，多个吸尘管二分别对多个滚轮一上的打磨砂带打磨下的灰尘进行收集，减少打磨扬尘。

12、与现有技术相比本发明的有益效果为：根据机箱的规格调整多个机架在多个底座上位置，调节多个机架与输送架之间的距离，工作时，机箱放置在输送架输入端的辊轮架上，两个输送带将机箱向后输送架输出端的辊轮架输送，当机箱到达多个机架之间时，输送带停止，多个打磨模块一同时对机箱的上端面进行打磨，多个打磨模块二同时对机箱的侧面进行打磨；位于中间的机架上安装机械臂可以将机箱翻转实现更全面的打磨；或者在多个机架上更换不同的功能模块，调整多个功能模块的不同角度实现流水线不同的工作模式进行不同的加工作业，例如焊接、打磨、抛光等等；相比现有技术模块化程度高，打磨头多，能对机箱和配电柜的多个面和焊缝进行同时打磨，工作效率高。