电池顶盖片毛刺去除流水线设备的制作方法

本技术涉及电池顶盖片自动研磨流水线的，尤其涉及电池顶盖片毛刺去除流水线设备。

背景技术：

1、目前新能源汽车的技术发展，对于应用在新能源汽车中动力电池的质量要求越来越高，现有的新能源电池多采用锂离子电池作为其动力电池，其具有壳体、电芯、bms等关键部件，由于电芯是密封安装在壳体内的，而电池顶盖片是壳体的一部分，所以电池顶盖片也需要具有相应的表面精度要求，以满足新能源汽车的应用要求，但是现有技术中，一般将冲裁成型的电池顶盖片进行批量装盒并清洗烘干后人工转运至外观目视检测和外观视觉检测工位中进行人工检测，当检测不合格，并出现铝丝、压印、缺陷和脏污时需采用竹签和酒精擦拭返工，从而很多环节需要人工处理，导致生产效率低下。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种电池顶盖片毛刺去除流水线设备。

2、本实用新型所设计的电池顶盖片毛刺去除流水线设备，包括：

3、清洗篮，其包括若干个用于定位电池顶盖片的第一定位槽，各所述第一定位槽为镂空结构；

4、磁抛研磨装置，其包括研磨槽、位于研磨槽内的多根研磨磁针、以及驱动多根研磨磁针运动的驱动装置，驱动装置位于研磨槽的旁侧，研磨槽内盛装有研磨液，多根研磨磁针均浸入至研磨液内；

5、第一转运装置，其位于研磨槽入料端位置处旁侧，第一转运装置用于将装有电池顶盖片的清洗篮转运至研磨槽内，

6、中转装置，其位于研磨槽出料端位置处旁侧，中转装置包括用于清洗篮放置的中转槽；

7、第二转运装置，其位于研磨槽出料端与中转装置之间或者位于研磨槽出料端与中转装置之间的旁侧位置处，所述第二转运装置用于将研磨槽内的清洗篮转运至中转槽内；

8、清洗烘干装置，其位于中转装置的出料端旁侧，清洗烘干装置包括清洗烘干通道、清洗喷淋机构、烘干机构和沿清洗烘干通道长度方向设置的直线传送机构，直线传送机构位于清洗烘干通道内，清洗烘干通道包括清洗区和烘干区，且喷淋机构安装于清洗区，烘干机构安装于烘干区，喷淋机构和烘干机构分别位于直线传送机构的传送面旁侧；

9、第三转运装置，其位于中转装置与清洗烘干装置之间或者位于中转装置与清洗烘干装置之间的旁侧，第三转运装置用于将中转槽内的电池顶盖片转运至直线传送机构的传送面入料端位置；

10、衔接于直线传送机构出料端的下料装置，其包括下料存储盒或下料传送机构、以及用于将直线传送机构的传送面出料端处电池顶盖片抓取并放置于下料存储盒或下料传送机构上的下料机械手。

11、根据以上所述的电池顶盖片毛刺去除流水线设备，清洗篮上设置有挂置结构，研磨槽的内壁或槽口边沿设置有挂置部，挂置结构与挂置部配合卡位，以将清洗篮悬挂在研磨槽上；挂置结构包括两个分别位于清洗篮相对两侧的挂耳，所述研磨槽上前后相对两槽口边沿的边沿面分别作为挂置部，两个所述挂耳分别架设在两个所述挂置部上。

12、根据以上所述的电池顶盖片毛刺去除流水线设备，研磨槽为长形结构设置，被转运至研磨槽内的清洗篮数量设置为多个，且研磨槽内的多个清洗篮呈并列式排布，所述研磨槽上的相对两槽口边沿中的至少一槽口边沿处设置第一带传输机构，所述第一带传输机构沿所述研磨槽长度方向设置，所述第一带传输机构上的传输带外表面上设置有多个定位结构，各定位结构分别与多个所述清洗篮上的挂耳配合定位，以使所述第一带传输机构驱动所述清洗篮平移；所述定位结构包括两个定位块，所述挂耳包括第二定位槽，定位块配合于第二定位槽内。

13、根据以上所述的电池顶盖片毛刺去除流水线设备，所述清洗篮包括框体、以及安装于框体的内孔中的定位网架，所述定位网架上形成有若干定位区，第一定位槽形成于所述定位区内，所述挂耳分别设置所述框体的前后两端；定位网架包括多个并排且等间距间隔设置的纵向网格体和多个沿纵向网格体设置且等间距间隔设置的横向网格体，纵向网格体与横向网格体呈正交状相互连接，纵向网格体的两端分别框体的相对两端内壁连接，靠近纵向网格体端部的横向网格体与框体的端部内壁之间、以及相邻两个横向网格体之间分别形成定位区，每相邻两个纵向网格体的底部之间通过多个间隔设置的横杆连接、并且每相邻两个纵向网格体之间形成第一定位槽。

14、根据以上所述的电池顶盖片毛刺去除流水线设备，所述磁抛研磨装置还包括底座，所述研磨槽固定于所述底座的顶面；所述驱动装置包括多个磁力驱动器，各所述磁力驱动器包括磁极盘和电机，所述电机固定于底座上，所述研磨槽(1)的底部形成腔体，各所述磁力驱动器的磁极盘均位于腔体内，所述电机的转轴与所述磁极盘(42)相连，以驱动磁极盘旋转而带动研磨磁针运动。

15、根据以上所述的电池顶盖片毛刺去除流水线设备，被转运至中转槽的清洗篮数量设置为多个，且中转槽内的多个清洗篮呈并列式排布，中转槽上的相对两槽口边沿中的至少一槽口边沿处设置第二带传输机构，第二带传输机构沿研磨槽长度方向设置，第二带传输机构上的传输带外表面上设置有多个与定位挂耳上的第二定位槽配合卡位的定位块，以使第二带传输机构驱动清洗篮平移。

16、根据以上所述的电池顶盖片毛刺去除流水线设备，第一转运装置包括用于清洗篮放置的转运台和位于转运台旁侧转运机器人，转运机器人用于将转运台上的清洗篮抓取并转运至研磨槽内，转运台的入料段衔接有将生产成型的电池顶盖片上料的上料输送机构，上料输送机构的旁侧设置有用于将上料输送机构上的电池顶盖片抓取并转运至转运台上的清洗篮中的第四转运装置。

17、根据以上所述的电池顶盖片毛刺去除流水线设备，中转槽出料端设置有清洗篮回收槽，第三转运装置位于清洗篮回收槽的旁侧，直线传送机构的传送面入料端衔接于清洗篮回收槽一侧，底座、转运台和中转槽的底部均设置有穿行通道，清洗篮回收槽上设置有与清洗篮回收槽的内腔连通的回收口，各穿行通道、回收口和清洗篮回收槽的内腔相互组合形成回收通道，回收口的位置与回收通道的进料端口对应，回收通道内设置有回收传送机构，转运台上设置有与其穿行通道连通的出料开口以供回收的清洗篮回收输出。

18、根据以上所述的电池顶盖片毛刺去除流水线设备，还包括清洗篮输送台，清洗篮输送台的出料端与第一转运装置靠近地设置，清洗篮输送台的台面上安装有沿其长度方向设置的空篮传送机构。

19、根据以上所述的电池顶盖片毛刺去除流水线设备，下料装置还包括框架、位于框架内的衔接台和设置于框架上的下料通道，下料机械手安装于框架内，下料传送机构安装于下料通道的下端口处，直线传送机构出料端穿设在框架内、并架设在衔接台上，且下料机械手位于直线传送机构出料端的正上方。

20、本实用新型所设计的电池顶盖片毛刺去除流水线设备，其有益效果如下：

21、1、上料输送机构的入料端可与冲床直接对接，然后生产成型的产品可直接被自动转运至研磨槽内进行研磨以达到去毛刺和表面研磨处理，然后研磨后可将电池顶盖片产品自动转运至清洗烘干装置中进行清洗烘干，待清洗烘干后可被自动转运至下料装置中进行下料，从而实现全面自动化对电池顶盖片作研磨、清洗烘干后下料，无需人工操作，进而提升生产效率。

22、2、空置的清洗篮可通过回收通道和回收传送机构进行自动回收，并可借助人工将空置清洗篮放置到空篮传送机构上，此时空篮传送机构可将空篮传送至转运机器人的旁侧，其实现了空篮自动回收的功能，提升工作效率。

23、3、利用在研磨槽内的多根研磨磁针运动以对清洗篮中的电池顶盖片表面作研磨处理，去除电池顶盖片上的毛刺及细微划痕，以使得研磨后的电池顶盖片表面满足表面精度要求，满足新能源汽车的应用要求。

24、4、在研磨过程中可驱动清洗篮位移，以实现一边研磨一边输送的目的，便于将研磨完成的顶盖片输送至下一道工序中。