一种刀具磨削定位装置及定位方法与流程

本技术涉及刀具加工设备领域，尤其是涉及一种刀具磨削定位装置及定位方法。

背景技术：

1、目前随着制造业的飞速发展，刀具在工业的生产制造中发挥着重要的作用，在切粒机中，切粒滚刀作为刀具能够将熔融原料切割成颗粒状，随着切粒机工作时间的增长，刀具会产生磨损，因此需要对刀具进行打磨。

2、在对刀具进行打磨时，需要先对刀具进行定位，传统的定位方式是先将刀具安装在工作台上，然后开启砂轮，通过移动工作台带动刀具逐渐靠近砂轮，当砂轮开始接触刀具的研磨面时，即完成刀具的定位工作，但是在砂轮缓慢移动至研磨面上的过程中，花费时间多，定位过程复杂，导致刀具的定位效率低。

技术实现思路

1、为了改善刀具与砂轮接触定位，导致刀具定位过程复杂，定位时间长，效率低的问题，本技术提供一种刀具磨削定位装置及定位方法。

2、一方面，本技术提供的一种刀具磨削定位装置采用如下的技术方案：

3、一种刀具磨削定位装置，包括机架以及设置在所述机架上的刀具，所述刀具上设有若干刀槽，若干所述刀槽均沿着所述刀具的周向设置，所述刀槽内均设有待研磨的研磨面，所述机架上设有磨削机构，所述磨削机构用于对所述研磨面进行研磨；

4、所述机架上设有转动调节单元，所述刀具设置在所述转动调节单元，所述转动调节单元用于带动所述刀具转动，使得所述研磨面逐个与所述研磨机构相对设置，所述机架上设有水平移动单元，所述水平移动单元上设有定位球，所述水平移动单元能够带动所述定位球插入所述刀槽，并使得所述定位球与所述研磨面接触。

5、通过采用上述技术方案，在对刀具进行研磨操作时，先将刀具安装到转动调节单元上，然后操作人员通过水平移动单元移动定位球，并插入到刀槽内，然后转动刀具，使得定位球与研磨面抵触，此时，刀具顶部刀槽的研磨面定位完成，然后通过磨削机构对研磨面进行研磨，研磨完成后，通过水平移动单元将定位球滑出刀槽，然后通过转动调节单元带动刀具转动一定的角度，然后水平移动单元将定位球插入到新的刀槽内，然后旋转刀具，使得定位球与研磨面抵触，对刀具顶部新的刀槽进行定位，不断重复上述过程，完成对整个刀具上的研磨面的定位与研磨，相较于传统的刀具定位方式，本方案只需将定位球滑入刀槽，旋转刀具使得定位球抵触在研磨面上，即完成对刀具的定位，从而简化定位过程，减少了刀具定位时间，提高刀具定位效率。

6、在一个具体的可实施方案中，所述转动调节单元包括伺服电机、顶杆、支撑轴，所述支撑轴穿过所述刀具，并固定连接，所述伺服电机的输出轴与所述支撑轴通过联轴器可拆卸连接，所述顶杆与所述机架螺纹设置，并在朝着所述支撑轴的一端设有尖端，所述支撑轴、所述伺服电机的输出轴、所述顶杆三者的轴线共线，所述尖端能够插入所述支撑轴端壁的轴心位置处，并与所述支撑轴转动设置。

7、通过采用上述技术方案，在对刀具进行安装时，先将支撑轴穿过刀具，然后将支撑轴的一端通过联轴器与伺服电机的输出轴同轴连接，然后转动顶杆，顶杆上的尖端插入到支撑轴另外一端内，使得伺服电机能够通过支撑轴带动刀具转动，提高刀具安装的便利性。

8、在一个具体的可实施方案中，所述水平移动单元包括滑轨、滑块，所述滑轨沿着平行于所述支撑轴轴线的方向设置在所述机架上，所述滑块滑动设置在所述滑轨上，所述滑块上固定设有调节螺杆，所述调节螺杆上设有安装板，所述调节螺杆穿过所述安装板并滑动设置，所述定位球通过连接件设置在所述安装板上，所述调节螺杆上螺纹套设有两组用于夹持固定所述安装板的固定螺母，两组所述固定螺母分别位于所述安装板的两侧。

9、通过采用上述技术方案，当刀具安装完成后，操作人员推动滑块，滑块沿着滑轨滑动，并带动定位球插入到刀槽内，通过旋拧固定螺母，能够调节安装板在调节螺杆上的安装位置，进而调节定位球的高度，从而使得定位球能够对不同规格的刀具进行定位，提高定位球定位的适用范围。

10、在一个具体的可实施方案中，所述连接件包括安装块，所述安装块包括楔形段与矩形段，所述楔形段能够插入所述刀槽内，所述安装板在靠近所述刀具的一侧上设有旋转通槽，所述矩形段插入所述旋转通槽，并与所述安装板转动设置，所述安装板上设有用于固定所述安装块在不同转动位置的固定调节件，所述定位球固定设置在所述楔形段朝着所述研磨面的一侧。

11、通过采用上述技术方案，针对不同倾斜角度的研磨面的定位时，操作人员驱动安装块在旋转通槽内的转动，然后通过固定调节件对安装块的倾斜状态进行固定，从而使得定位球能够对不同倾斜角度研磨面的定位，从而提高定位球定位的适用范围。

12、在一个具体的可实施方案中，所述固定调节件包括设置在所述安装板上的两组固定板，两组所述固定板分别设置在所述旋转通槽相对设置的两个开口处，每组固定板上均螺纹穿设有固定螺栓，两组所述固定螺栓能够对所述安装块抵紧固定。

13、通过采用上述技术方案，在对安装块的倾斜角度进行定位时，先将两组固定板安装在安装板的两侧，然后旋拧固定螺栓，两组固定螺栓从安装块两侧挤压固定，从而实现对安装块倾斜状态的固定。

14、在一个具体的可实施方案中，所述楔形段上设有预紧槽，所述预紧槽贯穿至所述楔形段远离所述矩形段的一侧，所述预紧槽侧壁上设有滑移槽，所述滑移槽与所述楔形段的顶壁平行、与所述预紧槽的底壁倾斜设置，所述楔形段上设有紧固杆，所述紧固杆位于所述预紧槽内，所述紧固杆上设有用于在所述滑移槽内滑动的转动轴，所述楔形段上设有驱动件，所述驱动件设置在所述转动轴与所述矩形段之间，所述预紧槽侧壁上设有第一引导面，所述紧固杆的一端能够贴合所述第一引导面滑动，使得所述转动轴转动，并沿着所述滑移槽朝着远离所述第一引导面方向滑动，所述驱动件用于驱动所述紧固杆沿着所述第一引导面滑动，使得所述紧固杆与所述刀槽内与所述研磨面相对的侧壁抵紧。

15、通过采用上述技术方案，当安装块带动定位球插入到刀槽内时，此时操作人员通过驱动件驱动紧固杆的一端沿着第一引导面滑动，此时转动轴朝着刀槽滑动，紧固杆的另外一端滑出预紧槽，并转向刀槽内与研磨面相对的侧壁转动，然后驱动件驱动紧固杆与刀槽内相对研磨面的侧壁抵触，同时定位球与研磨面抵触，从而能够有效避免磨削机构对刀具磨削时的刀具转动，提高刀具磨削的稳定性。

16、在一个具体的可实施方案中，所述驱动件包括驱动螺杆、驱动块，所述驱动螺杆竖直转动设置在所述预紧槽底壁上，所述驱动块上设有圆轴部，所述紧固杆沿自身长度方向上设有导向槽，所述圆轴部插入所述导向槽并滑动设置，所述驱动螺杆穿过所述驱动块并螺纹连接。

17、通过采用上述技术方案，在对紧固杆进行驱动时，操作人员转动驱动螺杆，驱动螺杆带动驱动块下移，同时驱动块通过圆轴部与导向槽的配合沿着紧固杆滑动，并推动紧固杆的一端沿着第一引导面滑动，此时转动轴沿着条形孔滑动，紧固杆的另外一端朝着刀槽的槽底滑动的同时，朝着刀槽相对研磨面一侧转动，从而实现对紧固杆的驱动，同时停止转动驱动螺杆，能够对紧固杆进行固定，从而提高紧固条驱动与固定的便利性。

18、在一个具体的可实施方案中，所述驱动块上设有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧与所述紧固杆连接，并用于推动所述紧固杆与所述第一引导面抵接。

19、通过采用上述技术方案，在紧固杆移动时，伸缩弹簧推动紧固杆与第一引导面抵接，同时在紧固杆复位时，伸缩弹簧能够推动紧固杆回到原位置，从而提高紧固杆工作的可靠性。

20、在一个具体的可实施方案中，所述预紧槽侧壁上设有第二引导面，所述紧固杆能够沿着所述第一引导面滑上所述第二引导面，所述紧固杆的一端能够沿着所述第二引导面滑动，使得所述紧固杆围绕所述转动轴转动。

21、通过采用上述技术方案，随着紧固杆的转动，紧固杆处于水平，然后紧固杆的一端由第一引导面滑上第二引导面，紧固杆围绕转动轴转动，并与刀具与研磨面相对的侧壁抵紧，通过第二引导面对紧固杆的引导，提高紧固杆转动时的稳定性。

22、另一方面，本技术提供的一种刀具磨削定位装置采用如下的技术方案：

23、一种刀具磨削定位方法，使用所述的刀具磨削定位装置，还包括以下步骤：

24、s1、安装，将刀具安装在转动调节单元上；

25、s2、定位，滑动水平移动单元将定位槽插入到刀槽内，然后转动刀具，使得定位球与研磨面抵触；

26、s3、磨削，通过磨削机构对一个刀槽的研磨面进行研磨，然后将定位球滑出刀槽；

27、s4、转换，通过转动调节单元将刀具转动一定角度，将新的刀槽对准定位球；

28、s5、重复步骤s2-s4；

29、s6、卸料。

30、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

31、1.在对刀具磨削定位时，先将刀具安装到转动调节单元上，然后操作人员通过水平移动单元移动定位球，并插入到刀槽内，然后转动刀具，使得定位球与研磨面抵触，此时，刀具顶部刀槽的研磨面定位完成，然后通过磨削机构对研磨面进行研磨，研磨完成后，通过转动调节单元带动刀具转动一定角度，然后将定位球插入新的刀槽内，对刀具顶部的新的刀槽的研磨面进行定位，不断重复上述操作，完成整个刀具研磨面的研磨，本方案只需将定位球滑入刀槽，旋转刀具使得定位球抵触在研磨面上，即完成对刀具的定位，从而简化定位过程，减少了刀具定位时间，提高刀具定位效率；

32、2.通过旋拧固定螺栓，能够调节安装板在调节螺杆上的安装位置，进而调节定位球的高度，通过转动安装块，对定位球的倾斜角度进行调节，然后通过固定螺栓对安装块进行固定，从而使得定位球能够对不同规格的刀具进行定位，提高定位球定位的适用范围。