一种球墨铸铁铸件打磨装置及其方法与流程

本发明涉及打磨，特别是涉及一种球墨铸铁铸件打磨装置及其方法。

背景技术：

1、传统打磨机器人的自由度较高，打磨范围广，但是对机器人本体的刚性和精度要求较高，由于六轴机器人臂展较大，在末端承受的重量有限，且在打磨过程中遇到大冒口或浇口，磨削法向力瞬间增大，六轴机器人难以承受较大的法向力，又因为程序是提前编好的而无法做到自动降低进给倍率，易导致机械臂损坏，磨削主轴电机过载而烧坏。

2、需要设计一种不易损坏的打磨装置。

技术实现思路

1、为克服现有技术存在的技术缺陷，本发明提供一种球墨铸铁铸件打磨装置及其方法，不易损坏，使用寿命长。

2、本发明采用的技术解决方案是：

3、一种球墨铸铁铸件打磨装置,包括机架、工件移动系统、上压系统、打磨系统、感应系统和动力辅助系统，所述工件移动系统安装在机架上，所述感应系统安装在工件移动系统的末端，所述上压系统安装在工件移动系统上且上压系统指向感应系统，所述打磨系统安装在机架上，所述动力辅助系统安装在机架上，所述动力辅助系统与打磨系统之间通过感应系统可分断的传动连接，所述感应系统具有分断状态和触发状态，所述感应系统处于触发状态时动力辅助系统与打磨系统传动连接，所述感应系统处于分断状态时动力辅助系统与打磨系统断开传动连接。

4、优选的，所述工件移动系统还包括升降滑架、第一关节电机、第一横摆臂、第二关节电机、第二横摆臂和工件转动电机，所述升降滑架安装在机架上且能够沿机架升降，所述第一关节电机安装在升降滑架上，所述第一横摆臂安装在第一关节电机的输出端，所述第二横摆臂通过第二关节电机安装在第一横摆臂上，所述工件转动电机安装在第二横摆臂末端，所述感应系统安装在工件转动电机输出端。

5、优选的，所述上压系统安装在第二横摆臂上，所述上压系统包括上压升降柱、上压升降滑块、上压升降横梁和上压升降缸，所述上压升降柱安装在第二横摆臂上，所述上压升降滑块可滑动的安装在上压升降柱上，所述上压升降缸的两端分别安装在上压升降滑块和第二横摆臂上，所述上压升降横梁安装在上压升降滑块上，所述上压升降横梁的末端安装有指向感应系统的上压柱。

6、优选的，所述感应系统包括控制器、感应上板、感应下板和绝缘密封板，所述绝缘密封板为具有弹性的橡胶材质，所述感应上板设有若干定位柱，所述感应下板和感应下板均为金属制，所述感应下板上设有若干感应导电凸起，所述绝缘密封板安装在感应下板上，所述绝缘密封板上设有若干与对应感应导电凸起适配的避让槽，所述绝缘密封板的厚度大于各感应导电凸起的高度，所述感应上板和感应下板之间通过绝缘螺栓连接，所述绝缘密封板被压在感应上板和感应下板之间，所述感应下板安装在工件转动电机的输出端，所述感应上板和感应下板相互接触时感应系统处于触发状态，所述感应上板和感应下板相互脱离时感应系统处于分断状态，所述控制器与感应上板、感应下板和动力辅助系统均电性连接。

7、优选的，该打磨装置还包括转运平台，所述转运平台设有两根支撑杆，两根所述支撑杆之间的间距大于感应系统的外轮廓。

8、优选的，所述打磨系统包括打磨电机和打磨轮，所述打磨电机安装在机架上，所述打磨轮安装在打磨电机的输出端。

9、优选的，所述动力辅助系统包括动力辅助电机、辅助滑板、辅助架和辅助切换气缸，所述辅助架安装在机架上，所述辅助滑板能够沿辅助架水平滑动，所述动力辅助电机安装在辅助滑板底部，所述辅助切换气缸的两端分别安装在辅助滑板和辅助架上，所述打磨轮上设有若干辅助孔，所述动力辅助电机的输出端与打磨轮上的辅助孔适配，所述辅助切换气缸在感应系统处于触发状态时带动动力辅助电机，进而使得动力辅助电机的输出端与各辅助孔配合，所述辅助切换气缸在感应系统处于分断状态时带动动力辅助电机，进而使得动力辅助电机的输出端与各辅助孔配合脱离。

10、优选的，所述动力辅助系统包括动力辅助电机、辅助滑板、辅助架和辅助切换气缸，所述辅助架安装在机架上，所述辅助滑板能够沿辅助架水平滑动，所述动力辅助电机安装在辅助滑板底部，所述辅助切换气缸的两端分别安装在辅助滑板和辅助架上，所述打磨轮与机架之间设有推力轴承，所述动力辅助电机的输出端设有摩擦片，所述动力辅助电机的回转轴线与打磨轮回转轴线同轴。

11、铸件打磨方法，包括如下步骤：

12、s1：将工件安装在感应系统上；

13、s2：上压系统将工件压紧在感应系统上；

14、s3：启动打磨系统；

15、s4：工件移动系统带动工件上的毛刺从各角度靠近打磨系统；

16、s5：打磨受阻时，感应系统处于触发状态，动力辅助系统与打磨系统传动连接。

17、本发明的有益效果是：

18、工件移动系统安装在机架上，感应系统安装在工件移动系统的末端，上压系统安装在工件移动系统上且上压系统指向感应系统，工件放置在感应系统上，上压系统将工件压紧在感应系统上，工件移动系统用以带动工件以任一水平角度靠近打磨系统，打磨系统安装在机架上，动力辅助系统安装在机架上，动力辅助系统与打磨系统之间通过感应系统可分断的传动连接，感应系统具有分断状态和触发状态，感应系统处于触发状态时动力辅助系统与打磨系统传动连接进而增强打磨的动力，防止打磨系统动力不足而造成损坏，使用寿命长，感应系统处于分断状态时动力辅助系统与打磨系统断开传动连接，在正常工况下不需要动力辅助系统的参与，降低了功耗。

技术特征：

1.一种球墨铸铁铸件打磨装置，其特征在于，包括机架、工件移动系统、上压系统、打磨系统、感应系统和动力辅助系统，所述工件移动系统安装在机架上，所述感应系统安装在工件移动系统的末端，所述上压系统安装在工件移动系统上且上压系统指向感应系统，所述打磨系统安装在机架上，所述动力辅助系统安装在机架上，所述动力辅助系统与打磨系统之间通过感应系统可分断的传动连接，所述感应系统具有分断状态和触发状态，所述感应系统处于触发状态时动力辅助系统与打磨系统传动连接，所述感应系统处于分断状态时动力辅助系统与打磨系统断开传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁铸件打磨装置,其特征在于，所述工件移动系统包括升降滑架、第一关节电机、第一横摆臂、第二关节电机、第二横摆臂和工件转动电机，所述升降滑架安装在机架上且能够沿机架升降，所述第一关节电机安装在升降滑架上，所述第一横摆臂安装在第一关节电机的输出端，所述第二横摆臂通过第二关节电机安装在第一横摆臂上，所述工件转动电机安装在第二横摆臂末端，所述感应系统安装在工件转动电机输出端。

3.根据权利要求2所述的一种球墨铸铁铸件打磨装置,其特征在于，所述上压系统安装在第二横摆臂上，所述上压系统包括上压升降柱、上压升降滑块、上压升降横梁和上压升降缸，所述上压升降柱安装在第二横摆臂上，所述上压升降滑块可滑动的安装在上压升降柱上，所述上压升降缸的两端分别安装在上压升降滑块和第二横摆臂上，所述上压升降横梁安装在上压升降滑块上，所述上压升降横梁的末端安装有指向感应系统的上压柱。

4.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁铸件打磨装置,其特征在于，所述感应系统包括控制器、感应上板、感应下板和绝缘密封板，所述绝缘密封板为具有弹性的橡胶材质，所述感应上板设有若干定位柱，所述感应下板和感应下板均为金属制，所述感应下板上设有若干感应导电凸起，所述绝缘密封板安装在感应下板上，所述绝缘密封板上设有若干与对应感应导电凸起适配的避让槽，所述绝缘密封板的厚度大于各感应导电凸起的高度，所述感应上板和感应下板之间通过绝缘螺栓连接，所述绝缘密封板被压在感应上板和感应下板之间，所述感应下板安装在工件转动电机的输出端，所述感应上板和感应下板相互接触时感应系统处于触发状态，所述感应上板和感应下板相互脱离时感应系统处于分断状态，所述控制器与感应上板、感应下板和动力辅助系统均电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁铸件打磨装置,其特征在于，该打磨装置还包括转运平台，所述转运平台设有两根支撑杆，两根所述支撑杆之间的间距大于感应系统的外轮廓。

6.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁铸件打磨装置,其特征在于，所述打磨系统包括打磨电机和打磨轮，所述打磨电机安装在机架上，所述打磨轮安装在打磨电机的输出端。

7.根据权利要求6所述的一种球墨铸铁铸件打磨装置,其特征在于，所述动力辅助系统包括动力辅助电机、辅助滑板、辅助架和辅助切换气缸，所述辅助架安装在机架上，所述辅助滑板能够沿辅助架水平滑动，所述动力辅助电机安装在辅助滑板底部，所述辅助切换气缸的两端分别安装在辅助滑板和辅助架上，所述打磨轮上设有若干辅助孔，所述动力辅助电机的输出端与打磨轮上的辅助孔适配，所述辅助切换气缸在感应系统处于触发状态时带动动力辅助电机，进而使得动力辅助电机的输出端与各辅助孔配合，所述辅助切换气缸在感应系统处于分断状态时带动动力辅助电机，进而使得动力辅助电机的输出端与各辅助孔配合脱离。

8.根据权利要求6所述的一种球墨铸铁铸件打磨装置,其特征在于，所述动力辅助系统包括动力辅助电机、辅助滑板、辅助架和辅助切换气缸，所述辅助架安装在机架上，所述辅助滑板能够沿辅助架水平滑动，所述动力辅助电机安装在辅助滑板底部，所述辅助切换气缸的两端分别安装在辅助滑板和辅助架上，所述打磨轮与机架之间设有推力轴承，所述动力辅助电机的输出端设有摩擦片，所述动力辅助电机的回转轴线与打磨轮回转轴线同轴。

9.铸件打磨方法，使用权利要求1所述的一种球墨铸铁铸件打磨装置，其特征在于，包括如下步骤：

技术总结本发明涉及一种球墨铸铁铸件打磨装置及其方法，属于打磨技术领域，包括机架、工件移动系统、上压系统、打磨系统、感应系统和动力辅助系统，所述工件移动系统安装在机架上，所述感应系统安装在工件移动系统的末端，所述上压系统安装在工件移动系统上且上压系统指向感应系统，所述打磨系统安装在机架上，所述动力辅助系统安装在机架上，所述动力辅助系统与打磨系统之间通过感应系统可分断的传动连接，所述感应系统具有分断状态和触发状态，所述感应系统处于触发状态时动力辅助系统与打磨系统传动连接，所述感应系统处于分断状态时动力辅助系统与打磨系统断开传动连接，不易损坏，使用寿命长。技术研发人员：杨婷婷,黄蓉蓉,苏钧瀚受保护的技术使用者：晋江鹏发机械有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11