一种工业机器人耐磨关节轴生产设备的制作方法

本发明涉及机器人加工设备，具体为一种工业机器人耐磨关节轴生产设备。

背景技术：

1、关节机器人，也称关节机械手臂或多关节机器人，其各个关节的运动都是转动，与人的手臂类似，关节机器人是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，我们常见的空心轴导电滑环便是上述这种关节件的核心部分，空心轴导电滑环通常包括一个由环氧树脂制成的载体。

2、在机器人加工的过程中，包括机器人关节轴的加工，在对机器人关节轴进行加工的的过程中需要格外仔细，机器人关节在运动时都是转动的，长时间的转动会增加磨损程度，如果不提高关节轴的耐磨性，会减少机器人的使用寿命和提高维修成本；

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种工业机器人耐磨关节轴生产设备，以解决长时间的转动会增加磨损程度，如果不提高关节轴的耐磨性，就会减少机器人的使用寿命和提高维修成本的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

3、本发明为一种工业机器人耐磨关节轴生产设备，包括加工箱，所述加工箱的外壁上固定安装有固定架，所述加工箱的正面铰接安装有箱门，所述加工箱内滑动安装有隔热密封板，所述隔热密封板的正面延伸至加工箱外，还包括：

4、氮化机构，所述氮化机构包括固定安装在加工箱顶部的储氮箱，所述储氮箱的正面固定安装有喷氮管，所述喷氮管的末端延伸至加工箱内，所述喷氮管的末端固定安装有出气罩，所述加工箱内固定安装有若干个加热管。

5、进一步地，所述加工箱内设置有两个循环机构，所述循环机构包括固定安装在加工箱背面内壁上的矩形箱，所述矩形箱内开设有循环槽，所述矩形箱的正面固定安装有导流口。

6、进一步地，所述加工箱的背面设置有真空机构，所述真空机构包括固定安装在加工箱背面的风箱，所述风箱内转动安装有转轴，所述转轴上固定安装有若干个扇叶，所述转轴的正面开设有两个进风孔，两个所述进风孔延伸至加工箱内，所述转轴的背面开设有若干个出风孔，所述转轴的末端延伸至风箱外。

7、进一步地，所述风箱的背面设置有密封机构，所述密封机构包括固定安装在风箱背面的环形密封箱，若干个所述出风孔均延伸至环形密封箱内，所述环形密封箱的正面内壁上固定安装有若干个弹簧，若干个所述弹簧的顶端固定安装有密封环形板，所述密封环形板与环形密封箱滑动连接，所述环形密封箱的背面固定安装有环形限位板，所述环形密封箱的外壁上开设有若干个排气孔。

8、进一步地，所述所述加工箱内设置有调节机构，所述调节机构包括转动安装在加工箱内的螺纹杆，所述螺纹杆的顶端延伸至固定架外并与固定架转动连接，所述螺纹杆上螺纹安装有螺纹板，所述螺纹板的底部固定安装有两个z型杆，所述加工箱的左侧内壁和右侧内壁上分别固定安装有若干个两个固定板，若干个所述固定板相互靠近的一侧分别固定安装有复位弹簧，若干个所述复位弹簧相互靠近的一端分别固定安装有活动板，对应的两个所述活动板均与螺纹板相接触，所述固定架的底部固定安装有滑杆，所述滑杆的底端延伸至加工箱内，所述滑杆贯穿螺纹板并与螺纹板滑动连接。

9、进一步地，所述两个所述z型杆上分别设置有固定机构，所述固定机构包括螺纹安装在z型杆上的螺纹拧动杆，所述螺纹拧动杆贯穿z型杆，所述螺纹拧动杆的左端转动安装有齿轮一，所述齿轮一的左端固定安装有夹持板，所述z型杆上滑动安装有转动轴，所述转动轴贯穿z型杆，所述转动轴上固定套设有齿轮二和齿筒一，所述齿轮一与齿轮二相啮合，所述转动轴上固定套设有两个限位圆板，两个所述限位圆板相互靠近的一侧均与齿轮二和齿轮一相接触。

10、进一步地，所述加工箱内设置有清洁机构，所述清洁机构包括转动安装在加工箱内的转杆，所述转杆上固定套设有清洁刷，所述转杆上固定套设有两个齿筒二，两个所述齿筒一分别与两个齿筒二相适配，所述转杆的右端延伸至加工箱外，所述加工箱的背面固定安装有l型板，所述l型板上转动安装有蜗杆一，所述蜗杆一贯穿l型板，所述齿筒二上固定套设有涡轮一，所述涡轮一与蜗杆一相啮合。

11、进一步地，所述固定架的顶部设置有驱动机构，所述驱动机构包括固定安装在固定架顶部的匚型板，所述匚型板内转动安装有蜗杆二，所述蜗杆二的末端延伸至匚型板外，所述螺纹杆上固定套设有涡轮二，所述涡轮二与蜗杆二相啮合，所述风箱的背面固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与转轴固定连接，所述蜗杆一、螺纹杆和蜗杆二上分别固定套设有皮带轮，若干个所述皮带轮上缠绕有同步皮带。

12、本发明具有以下有益效果：

13、（1）本发明一种工业机器人耐磨关节轴生产设备，首先向加工箱内注入清洁液，清洁液的水位不高于隔热密封板即可，然后将机器人关节轴放到加工箱内，通过转动螺纹拧动杆，螺纹拧动杆在螺纹的作用下带动齿轮一和夹持板向关节轴移动并将关节轴夹持固定，使得能够对不同尺寸的关节轴进行固定，有效增大装置的使用范围以及提高装置适用性，然后启动驱动电机，驱动电机带动转轴转动，转轴在皮带轮和同步皮带的作用下会带动蜗杆二转动，蜗杆二在涡轮二的作用下会带动螺纹杆转动，螺纹杆带动螺纹板下降，螺纹板带动关节轴下降至加工箱内的清洁液中，在螺纹板接触到活动板时，螺纹板会离开螺纹处于半脱离状态，在复位弹簧的弹力下螺纹板会处于稳定状态不会产生移动，提高装置的灵活性，便于对关节轴进行下一步清洁工作；

14、（2）本发明一种工业机器人耐磨关节轴生产设备，在齿轮一移动的过程中由于受到限位圆板的限位，会带动齿轮二进行移动，从而带动转动轴在z型杆上进行滑动，转轴在转动的过程中会在皮带轮和同步皮带的作用下带动蜗杆一转动，蜗杆一在涡轮一的作用下的带动转杆转动，转杆带动清洁刷转动对关节轴进行清洁，在螺纹板下降时会带动齿筒一下降并与齿筒二接触啮合，转杆带动齿筒二转动，齿筒二带动齿筒一转动，齿筒一带动齿轮二转动，齿轮二带动齿轮一转动，从而使固定在夹持板上的关节轴跟随齿轮一转动，在关节轴转动的过程中使得清洁刷能够彻底清洗和去除关节轴上的杂质可以提高氮化反应的效率；

15、（3）本发明一种工业机器人耐磨关节轴生产设备，在清洗完后反转驱动电机，螺纹杆带动关节轴上升并离开清洁液，然后将隔热密封板插入加工箱内，使关节轴处于密封空间，在转轴转动的过程中会带动若干个扇叶转动，扇叶转动会产生吸风力，并将密闭空间内的空气抽出加工箱外，在抽出空气的过程中空气从若干个出风孔进入到环形密封箱内，当气压达到一定时会将密封环形板顶起，空气会从若干个排气孔排出，当空气排完后再弹簧的作用下会拉动密封环形板恢复最初状态，使加工箱内的密封空间为真空状态，提高加工箱的密闭性，然后启动若干个加热管进行加热，为关节轴氮化提供环境条件；

16、（4）本发明一种工业机器人耐磨关节轴生产设备，当加工箱内的密闭空间温度达到800°—11000°时，关闭驱动电机，然后启动储氮箱，通过喷氮管和出气罩向关节轴输入氮气，氮气在接触到关节轴后会向上下分散，在分散后会进入两个矩形箱内，通过两个循环槽的导流，会将氮气从两个导流口再次喷出并喷向关节轴，使得氮气可以进行气体循环，不断的与关节轴接触发生反应，有效提高氮化效率，直至关节轴表面生成氮化层即可完成耐磨加工。

17、当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。