一种钢包滑动机构与油缸的自动接合系统的制作方法

本技术涉及炼钢连铸，特别涉及一种钢包滑动机构与油缸的自动接合系统。

背景技术：

1、滑动水口是连铸机浇铸过程中钢水的控制装置,能够精确地调节从钢包到连铸中间包的水流量，使流入和流出的钢水达到平衡，从而使连铸操作更容易控制，是连铸机的关键设备之一。钢水包滑动水口液压系统主要为滑动水口的开启与关闭提供动力并实现位置控制。

2、在钢厂生产过程中，当炼钢钢水冶炼完成达到要求后，运往连铸钢包回转台，安装液压油缸，然后进行浇注。传统技术中，油缸的安装工作通常由人工完成，工作人员需要人工将油缸安装于钢套上，安装效率较低。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本实用新型提供一种钢包滑动机构与油缸的自动接合系统。

2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种钢包滑动机构与油缸的自动接合系统，包括与浇筑设备靠近钢水包滑动水口的位置固定的安装壳，所述安装壳包括第一钢套和第二钢套，所述第二钢套远离钢水包滑动水口一侧的位置上设置有容纳凹槽以及与容纳凹槽连通的安装槽，所述第二钢套一侧设置有用于夹持液压油缸并安装于安装槽内的电动夹爪组件，所述第二钢套上设置有用于对液压油缸进行限位的限位组件，所述第一钢套上设置有用于与液压油缸的活塞杆配合连接的钢包滑动机构。

3、进一步的，所述液压油缸包括与容纳凹槽配合的孔板、固定于孔板远离钢水包滑动水口一侧的油缸本体以及设置于油缸本体内并穿过孔板的活塞杆。

4、通过采用上述技术方案，电动夹爪组件抓取液压油缸的缸体后带动液压油缸朝向安装槽内移动，待液压油缸的缸体进入安装槽后，限位组件对液压油缸进行限位，增强了液压油缸的稳定性，液压油缸的活塞杆伸长后与钢包滑动机构连接，以此便于工作人员通过液压油缸控制钢包滑动机构上的钢水包滑动水口的位置，改变了传统技术中人工安装油缸的繁琐操作，提高了工作效率。

5、进一步的，所述电动夹爪组件包括固定于浇筑设备上的机架、固定于机架上的气动夹爪、转动气动夹爪的动力轴上的第一连杆、与第一连杆远离机架的一端转动连接的第二连杆以及与第二连杆远离第一连杆的一端固定的顶针，所述第二连杆呈v形，所述机架两侧均一体成型有延伸架，所述第二连杆中部与延伸架转动连接，所述第一连杆和第二连杆均设有两个，且每个所述第二连杆上的顶针均设有两个。

6、通过采用上述技术方案，使用电动夹爪组件抓取液压油缸的缸体时，工作人员只需启动气动夹爪，使得气动夹爪的动力轴推动第一连杆，第一连杆在第二连杆的作用下驱使顶针朝向靠近气动夹爪罐体轴线的方向运动，直至四个顶针配合并夹紧液压油缸的缸体，随后通过外部伸缩机构控制气动夹爪朝向靠近第二钢套的一侧运动即可，直至孔板完全进入容纳凹槽内，限位组件对液压油缸进行限位以防液压油缸脱离第二钢套。

7、进一步的，所述孔板远离气动夹爪的一侧呈圆弧形，所述限位组件包括转动安装于安装槽内壁上的转动轴，所述转动轴穿过第二钢套并转动连接，所述限位组件还包括固定于转动轴上并用于防止孔板脱离容纳凹槽的限位板以及固定于第二钢套上并与转动轴连接的弹性件，所述限位板在弹性件的作用下与孔板抵紧。

8、通过采用上述技术方案，当孔板进入容纳凹槽后，孔板远离气动夹爪一侧的圆弧面驱使限位板发生转动，至孔板完全进入容纳凹槽时，限位板在弹性件的作用下与孔板的圆弧面靠近气动夹爪的一侧抵紧，以此对孔板起到了良好的限位作用，使得孔板稳定安装于容纳凹槽内，增强了液压油缸使用过程中的稳定性。

9、进一步的，所述钢包滑动机构包括贯穿设置于第一钢套上并与第一钢套滑移配合的驱动轴、与驱动轴远离第二钢套的一端固定的框架以及与驱动轴靠近第二钢套的一端连接的转接头，所述转接头远离框架的一端设置有内置槽，所述内置槽两侧转动安装有活动夹头，所述活动夹头设有两个并对称设置，所述内置槽内壁固定有与活动夹头固定的弹簧，且两个所述活动夹头配合并夹紧活塞杆端部。

10、进一步的，所述转接头远离第二钢套一侧的横截面呈t形，所述驱动轴端部设置有与转接头卡接配合的t形槽。

11、通过采用上述技术方案，转接头与驱动轴之间可拆卸连接，以便安装及更换转接头。

12、进一步的，所述框架内壁固定有钢板，所述钢水包滑动水口设置于钢板上。

13、通过采用上述技术方案，液压油缸安装完成并工作后，活塞杆端部伸长并向两侧挤压活动夹头，使得弹簧被压缩，随后，活动夹头在弹簧弹力作用下复位，活塞杆端部的环形凸起部与活动夹头扣接并进行限位，工作人员通过控制液压油缸的运行即可控制钢包滑动机构往复运动，以控制钢水包滑动水口的大小，从而实现钢水加入量的控制。

14、综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

15、1、本申请中，电动夹爪组件抓取液压油缸的缸体后带动液压油缸朝向安装槽内移动，待液压油缸的缸体进入安装槽后，限位组件对液压油缸进行限位，增强了液压油缸的稳定性，液压油缸的活塞杆伸长后与钢包滑动机构连接，以此便于工作人员通过液压油缸控制钢包滑动机构上的钢水包滑动水口的位置，改变了传统技术中人工安装油缸的繁琐操作，提高了工作效率；

16、2、本申请中，当孔板进入容纳凹槽后，孔板远离气动夹爪一侧的圆弧面驱使限位板发生转动，至孔板完全进入容纳凹槽时，限位板在弹性件的作用下与孔板的圆弧面靠近气动夹爪的一侧抵紧，以此对孔板起到了良好的限位作用，使得孔板稳定安装于容纳凹槽内，增强了液压油缸使用过程中的稳定性。

技术特征：

1.一种钢包滑动机构与油缸的自动接合系统，其特征是：包括与浇筑设备靠近钢水包滑动水口(41)的位置固定的安装壳(1)，所述安装壳(1)包括第一钢套(11)和第二钢套(12)，所述第二钢套(12)远离钢水包滑动水口(41)一侧的位置上设置有容纳凹槽(121)以及与容纳凹槽(121)连通的安装槽(122)，所述第二钢套(12)一侧设置有用于夹持液压油缸(5)并安装于安装槽(122)内的电动夹爪组件(2)，所述第二钢套(12)上设置有用于对液压油缸(5)进行限位的限位组件(3)，所述第一钢套(11)上设置有用于与液压油缸(5)的活塞杆(53)配合连接的钢包滑动机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种钢包滑动机构与油缸的自动接合系统，其特征是：所述液压油缸(5)包括与容纳凹槽(121)配合的孔板(51)、固定于孔板(51)远离钢水包滑动水口(41)一侧的油缸本体(52)以及设置于油缸本体(52)内并穿过孔板(51)的活塞杆(53)。

3.根据权利要求2所述的一种钢包滑动机构与油缸的自动接合系统，其特征是：所述电动夹爪组件(2)包括固定于浇筑设备上的机架(21)、固定于机架(21)上的气动夹爪(22)、转动气动夹爪(22)的动力轴上的第一连杆(23)、与第一连杆(23)远离机架(21)的一端转动连接的第二连杆(24)以及与第二连杆(24)远离第一连杆(23)的一端固定的顶针(25)，所述第二连杆(24)呈v形，所述机架(21)两侧均一体成型有延伸架(211)，所述第二连杆(24)中部与延伸架(211)转动连接，所述第一连杆(23)和第二连杆(24)均设有两个，且每个所述第二连杆(24)上的顶针(25)均设有两个。

4.根据权利要求3所述的一种钢包滑动机构与油缸的自动接合系统，其特征是：所述孔板(51)远离气动夹爪(22)的一侧呈圆弧形，所述限位组件(3)包括转动安装于安装槽(122)内壁上的转动轴(31)，所述转动轴(31)穿过第二钢套(12)并转动连接，所述限位组件(3)还包括固定于转动轴(31)上并用于防止孔板(51)脱离容纳凹槽(121)的限位板(32)以及固定于第二钢套(12)上并与转动轴(31)连接的弹性件(33)，所述限位板(32)在弹性件(33)的作用下与孔板(51)抵紧。

5.根据权利要求4所述的一种钢包滑动机构与油缸的自动接合系统，其特征是：所述钢包滑动机构(6)包括贯穿设置于第一钢套(11)上并与第一钢套(11)滑移配合的驱动轴(61)、与驱动轴(61)远离第二钢套(12)的一端固定的框架(62)以及与驱动轴(61)靠近第二钢套(12)的一端连接的转接头(63)，所述转接头(63)远离框架(62)的一端设置有内置槽(631)，所述内置槽(631)两侧转动安装有活动夹头(64)，所述活动夹头(64)设有两个并对称设置，所述内置槽(631)内壁固定有与活动夹头(64)固定的弹簧(65)，且两个所述活动夹头(64)配合并夹紧活塞杆(53)端部。

6.根据权利要求5所述的一种钢包滑动机构与油缸的自动接合系统，其特征是：所述转接头(63)远离第二钢套(12)一侧的横截面呈t形，所述驱动轴(61)端部设置有与转接头(63)卡接配合的t形槽(7)。

7.根据权利要求5所述的一种钢包滑动机构与油缸的自动接合系统，其特征是：所述框架(62)内壁固定有钢板(4)，所述钢水包滑动水口(41)设置于钢板(4)上。

技术总结本申请属于炼钢连铸技术领域，公开了一种钢包滑动机构与油缸的自动接合系统，包括与浇筑设备靠近钢水包滑动水口的位置固定的安装壳，所述安装壳包括第一钢套和第二钢套，所述第二钢套远离钢水包滑动水口一侧的位置上设置有容纳凹槽以及与容纳凹槽连通的安装槽，所述第二钢套一侧设置有用于夹持液压油缸并安装于安装槽内的电动夹爪组件，所述第二钢套上设置有用于对液压油缸进行限位的限位组件，所述第一钢套上设置有用于与液压油缸的活塞杆配合连接的钢包滑动机构。本申请改变了传统技术中人工安装油缸的繁琐操作，提高了工作效率。技术研发人员：杨进受保护的技术使用者：上海修悟机械设备有限公司技术研发日：20231110技术公布日：2024/6/5