一种电机轴加工用粗磨装置的制作方法

本发明属于电机轴加工，具体为一种电机轴加工用粗磨装置。

背景技术：

1、电机轴加工是一个涉及多个技术和工艺步骤的过程，主要目的是确保电机轴能够满足其作为支撑和传递动力的关键部件的要求，在电机轴的高速旋转过程中，如何保持电机轴的动平衡是至关重要的，其中电机轴在高速转动时不会出现跳动将会直接影响到整体的动力输出，为了防止电机轴出现动平衡不稳定的状态，常会对电机轴进行粗磨加工以提高电机轴旋转时的稳定性。

2、常见的电机轴加工所使用的粗磨装置主要包含夹持固定装置以及打磨装置组成，在加工时通过将电机轴与夹持固定装置之间相固定，并通过移动打磨装置来实现打磨作业，常规的电机轴夹持主要利用丝杆滑台的方式来实现夹持过程，即通过旋转丝杆实现两个夹环的靠近来实现夹持过程，这种夹持方式需要手动锁紧丝杆，导致夹持时存在一定的不便，同时还存在使用电机或气缸等方式实现电机轴的锁紧，这种锁紧方式虽能避免手动锁紧过程，但在整个锁紧过程中需要保持电机或气缸持续工作状态，导致电机或气缸易出现拥堵导致损坏。

3、在进行电机轴的加工时，同时完成电机轴的夹持固定后，常需要对打磨装置进行调整使其靠近电机轴来方便进行加工作业，此时需要对打磨装置进行精确调节方可进行粗磨作业，打磨装置的定位和电机轴的夹持并不能同时进行导致整体的加工效率存在一定的下降，同时整个操作过程较为复杂，亟需进行改进。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种电机轴加工用粗磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电机轴加工用粗磨装置，包括第一机架和第二机架，所述第一机架的一侧开设有完全贯穿的导向槽，所述第一机架和第二机架的中部处于同一中轴线上且底端处于同一水平面上，所述第二机架靠近第一机架的一端活动安装有安装架，所述安装架相对第二机架转动，所述导向槽的内部对称活动卡接有导向块，两个所述导向块靠近第二机架的一侧均安装有电动丝杆滑台，所述电动丝杆滑台的滑台底端安装有打磨轮，所述安装架远离第二机架的一端等角度固定安装有固定导轨，所述安装架远离第二机架一侧且靠近底端的位置上固定安装有位于底端固定导轨一侧的调节组件，所述安装架和固定导轨之间设有活动环，所述活动环位于固定导轨的后端，所述固定导轨的内部均活动卡接有卡块，所述卡块远离活动环的一端均固定连接有夹环，所述夹环的内侧面均开设有防滑槽，所述第二机架的顶端固定安装有主电机，所述主电机的输出端与安装架靠近第二机架的一侧相连接。

3、在使用前，需保持第一机架和和第二机架的底端处于同一水平面上，同时需保持第一机架和第二机架的中部处于同一中轴线上，保持第一机架和第二机架的同步度后，此时即可将电机轴的一端放置在多个夹环之间，完成电机轴粗磨前的准备，同时需保持上下两个电动丝杆滑台之间的两个打磨轮处于一前一后的两种状态，提高电机轴的粗磨效率。

4、作为本发明进一步的技术方案，所述活动环靠近固定导轨的一端等角度通过安装轴安装有连杆，所述卡块靠近活动环一端的中部均安装有安装轴，且连杆的另一端与卡块后端的安装轴之间活动连接。

5、作为本发明进一步的技术方案，所述活动环的外侧面固定套接有从动齿轮，所述从动齿轮的底端啮合连接有主动齿轮，所述主动齿轮靠近安装架的一端与调节组件之间相连接。

6、当主动齿轮因调节组件的作用发生转动时，即当主动齿轮逆时针旋转时，此时位于上方的从动齿轮随之顺时针旋转，当从动齿轮顺时针旋转时可同步带动连杆发生摆动，此时连杆与活动环之间的夹角随之减小，此时多个卡块即可受到来自连杆的拉力作用，即多个卡块相对靠近且相对固定导轨位移，同时带动多个夹环相对靠近，对电机轴进行夹紧作业；

7、而当主动齿轮在调节组件的作用下顺时针旋转时，此时活动环随之逆时针旋转，即可带动多个连杆朝外侧面进行摆动，即增加连杆与活动环之间的夹角，此时多个卡块随之受到推力作用，即带动多个卡块以及夹环相对远离，松开电机轴。。

8、作为本发明进一步的技术方案，所述调节组件包括锁定座，所述锁定座的一端与安装架之间相连接，所述锁定座的顶端均安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有传动套。

9、作为本发明进一步的技术方案，所述调节组件还包括弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的一端与主动齿轮后端的中部相连接，所述弹性伸缩杆远离主动齿轮后的一端固定连接有电磁铁，所述电磁铁远离弹性伸缩杆的一端固定连接有传动杆。

10、作为本发明进一步的技术方案，所述锁定座顶端靠近主动齿轮后的一端固定连接有竖杆，所述竖杆的中部开设有限位槽，所述弹性伸缩杆远离主动齿轮后的一端贯穿限位槽的一端。

11、作为本发明进一步的技术方案，所述电磁铁位于限位槽内部时与限位槽之间吸附连接且传动杆不与传动套之间活动卡接，所述传动套与传动杆之间活动卡接时，限位槽不与电磁铁之间吸附连接。

12、当进行电机轴的锁紧时，可通过关闭电磁铁的电源，此时电磁铁不再与限位槽之间相接触，此时弹性伸缩杆自动复位并伸长，同时带动传动杆朝传动套的方向进行位移，直至带动传动杆与传动套之间活动卡接，此时即可驱动伺服电机转动，即可同步带动传动杆以及弹性伸缩杆旋转，直至带动主动齿轮旋转，当主动齿轮逆时针旋转时即可实现电机轴的夹紧，而当其顺时针旋转时即可实现电机轴的松动，而当电机轴完成夹紧后，即可开启电磁铁的电源，此时电磁铁随之与限位槽之间进行吸附，此时限位槽的限位即可阻止弹性伸缩杆以及主动齿轮继续转动，即完成主动齿轮转动角度的锁定，此时即可完成电机轴夹紧状态的锁定过程。

13、通过利用调节组件配合主动齿轮和从动齿轮之前的啮合以及连杆与卡块之间的配合，使得装置在进行电机轴锁定时，仅需开启伺服电机即可实现电机轴的快速锁定，同时在锁定后无需保持伺服电机的拥转状态，可自动完成电机轴夹紧状态的锁定，整个过程仅需控制电磁铁的电源启闭即可，有效避免了传统装置手动旋转丝杆和保持电机或气缸工作才能维持夹紧状态的问题，不仅提高了夹持效率，同时提高装置的使用寿命。

14、作为本发明进一步的技术方案，所述电动丝杆滑台远离导向块的一端均固定安装有电动推杆，所述卡块远离活动环中部的一端均安装有延长耳板。

15、作为本发明进一步的技术方案，所述延长耳板的中部开设有与电动推杆输出端相适配的通孔，所述电动推杆伸长时电动推杆的一端与通孔之间活动卡接。

16、当进行电机轴的锁定过程中，可通过开启电动推杆控制电动推杆伸长，同时将卡块一端的延长耳板与电动推杆之间进行对应，同时将电动推杆的一端伸入延长耳板的内部，此时即可与延长耳板之间完成锁定，当上下两个卡块相对靠近时，即可同步带动两个电动推杆相对靠近并同步带动两个电动丝杆滑台相对靠近，此时两个电动丝杆滑台之间的间距随之减小，直至带动两个打磨轮相对靠近，此时即可带动打磨轮的一端与电机轴的外侧面进行接触；

17、完成调整后，可保持上下两个打磨轮处于一前一后两种状态，同时开启电动丝杆滑台驱动打磨轮平移，此时配合旋转的电机轴即可对电机轴的外侧面进行粗磨，完成粗磨过程。

18、通过将电动丝杆滑台与夹环之间进行利用，即通过多个夹环的相对靠近，即利用电机轴的锁定过程，自动完成打磨轮上下位置的调整，即完成电机轴锁定即可完成打磨位置的定位，整个过程同步完成，无需传统装置首先进行电机轴的夹持再进行打磨装置的定位问题，整个过程快速完成，简化整体操作过程，提高粗磨效率。

19、当完成电机轴的粗磨加工后，此时电机轴仍然位于两个打磨轮之间的位置上，此时即可控制电动推杆缩短，使得电动推杆与延长耳板之间进行分离，此时即可通过调节组件驱动主动齿轮，最终实现多个夹环的相对远离，即可解除对电机轴的锁定过程，但此时电机轴仍然被夹持在两个打磨轮之间，将第二机架向一端撤除后即可从一侧抽出电机轴，完成出料过程。

20、通过对电动丝杆滑台和夹环的联动作用进行再次利用，即出料时通过解除电动丝杆滑台和夹环之间的连接，并解除电机轴一端的夹持，此时电机轴仍然被两个打磨轮进行限位，不会直接掉落，有效避免了传统装置在出料时解除限位夹持后，电机轴直接发生跌落易造成电机轴损坏，以及出料困难的问题，提高出料效率和电机轴的出厂质量。

21、本发明的有益效果如下：

22、1、本发明通过利用调节组件配合主动齿轮和从动齿轮之前的啮合以及连杆与卡块之间的配合，使得装置在进行电机轴锁定时，仅需开启伺服电机即可实现电机轴的快速锁定，同时在锁定后无需保持伺服电机的拥转状态，可自动完成电机轴夹紧状态的锁定，整个过程仅需控制电磁铁的电源启闭即可，有效避免了传统装置手动旋转丝杆和保持电机或气缸工作才能维持夹紧状态的问题，不仅提高了夹持效率，同时提高装置的使用寿命。

23、2、本发明通过将电动丝杆滑台与夹环之间进行利用，即通过多个夹环的相对靠近，即利用电机轴的锁定过程，自动完成打磨轮上下位置的调整，即完成电机轴锁定即可完成打磨位置的定位，整个过程同步完成，无需传统装置首先进行电机轴的夹持再进行打磨装置的定位问题，整个过程快速完成，简化整体操作过程，提高粗磨效率。

24、3、本发明通过对电动丝杆滑台和夹环的联动作用进行再次利用，即出料时通过解除电动丝杆滑台和夹环之间的连接，并解除电机轴一端的夹持，此时电机轴仍然被两个打磨轮进行限位，不会直接掉落，有效避免了传统装置在出料时解除限位夹持后，电机轴直接发生跌落易造成电机轴损坏，以及出料困难的问题，提高出料效率和电机轴的出厂质量。