一种效率高的双工位自动上料机的制作方法

本技术涉及上料机，特别是涉及一种效率高的双工位自动上料机。

背景技术：

1、料机是现代化工、制药、食品、冶金、建材、农副等各轻、重工业等必须配套的设备之一，他提供了工作效率，运输精确，质量可靠坚久耐用，并且在送料过程中原料完全不受潮，不受污染，不带异物，不漏失，实现送料过程自运化，避免高空加料的危险性，降低劳动强度，提高生产效率，是现代企业文明生产必备之一。现有的上料机，通常只具有一个上料工位，上料机每次只能完成一个物料的输送，效率较低，因此亟需一种效率高的双工位自动上料机来解决。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种效率高的双工位自动上料机，以解决上述问题，达到提高上料机工作效率的目的。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

3、一种效率高的双工位自动上料机，包括：

4、机架；

5、至少两个上料机构，所述上料机构与所述机架横向滑动连接；

6、动力机构，设置在所述机架上，用于驱动所述上料机构沿所述机架横向滑动；

7、储料机构，设置在所述机架上，用于放置板料；

8、下料架，设置在所述机架底部；

9、其中，所述上料机构包括：气缸和设置在所述气缸底部的抓取子机构，所述抓取子机构用于将所述板料抓取并放置在所述下料架处。

10、优选的，所述抓取子机构包括：连接板、承载盘以及吸盘；

11、所述连接板与所述气缸的活动端固定连接；

12、所述承载盘与所述连接板底部固定连接；

13、所述吸盘设置在所述承载盘底部，用于板料的抓取和释放。

14、优选的，所述抓取子机构还包括：距离传感器；

15、所述距离传感器与所述连接板固定连接，所述距离传感器用于测量所述吸盘和所述板料的距离。

16、优选的，所述板料为三角形结构，所述吸盘的数量至少为三个。

17、优选的，所述机架上设置有垫块和滑轨；

18、所述垫块与所述机架顶部固定连接；

19、所述滑轨设置在两个所述垫块之间，且与所述垫块固定连接；

20、所述气缸固定连接有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接。

21、优选的，所述动力机构包括：第一传送轮、第二传送轮、传送带和动力部件；

22、所述第一传送轮和所述第二传送轮均与所述机架顶部转动连接，所述第一传送轮和所述第二传送轮沿所述机架横向设置；

23、传送带，套设在所述第一传送轮和所述第二传送轮上，所述传送带与所述滑块固定连接；

24、动力部件用于驱动所述第一传送轮或所述第二传送轮转动。

25、优选的，所述动力部件为电机、液压马达和曲柄连杆机构中的任一种。

26、优选的，所述储料机构包括物料板、限位块和限位柱；

27、所述物料板与所述机架固定连接，且设置在所述抓取子机构下方；

28、限位块数量至少为三个，且与所述物料板顶部固定连接；

29、限位柱，设置在所述限位块两侧；

30、所述板料放置在至少三个所述限位块之间。

31、优选的，所述储料机构还包括限位凸起，所述限位凸起与所述物料板顶部固定连接，所述限位凸起为三角形结构。

32、优选的，所述机架具有支腿结构。

33、与现有技术相比，本实用新型具有如下优点和技术效果：在抓取板料的过程中，两个上料机构同时工作，动力机构带动两个上料机构同步运动，当运动到板料上时，气缸伸长，使抓取子机构将放置板料上的板料抓取，再通过动力机构的带动，使板料运动到下料架上，完成取料的工作，两个抓取子机构同时工作，大大提升了工作效率。

技术特征：

1.一种效率高的双工位自动上料机，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述一种效率高的双工位自动上料机，其特征在于：所述抓取子机构包括：连接板(12)、承载盘(13)以及吸盘(14)；

3.根据权利要求2所述一种效率高的双工位自动上料机，其特征在于：所述抓取子机构还包括：距离传感器(15)；

4.根据权利要求2所述一种效率高的双工位自动上料机，其特征在于：所述板料(4)为三角形结构，所述吸盘(14)的数量至少为三个。

5.根据权利要求1所述一种效率高的双工位自动上料机，其特征在于：所述机架(1)上设置有滑轨(10)和垫块(11)；

6.根据权利要求5所述一种效率高的双工位自动上料机，其特征在于：所述动力机构包括：第一传送轮(17)、第二传送轮(18)、传送带(7)和动力部件；

7.根据权利要求6所述一种效率高的双工位自动上料机，其特征在于：所述动力部件为电机(6)、液压马达和曲柄连杆机构中的任一种。

8.根据权利要求1所述一种效率高的双工位自动上料机，其特征在于：所述储料机构包括物料板(2)、限位块(3)和限位柱(20)；

9.根据权利要求8所述一种效率高的双工位自动上料机，其特征在于：所述储料机构还包括限位凸起(19)，所述限位凸起(19)与所述物料板(2)顶部固定连接，所述限位凸起(19)为三角形结构。

10.根据权利要求1所述一种效率高的双工位自动上料机，其特征在于：所述机架(1)具有支腿结构。

技术总结本技术涉及上料机技术领域，特别是涉及一种效率高的双工位自动上料机，包括机架；至少两个上料机构，所述上料机构与所述机架横向滑动连接；动力机构，设置在所述机架上，用于驱动所述上料机构沿所述机架横向滑动；储料机构，设置在所述机架上，用于放置板料；下料架，设置在所述机架底部；其中，所述上料机构包括：气缸和设置在所述气缸底部的抓取子机构，所述抓取子机构用于将所述板料抓取并放置在所述下料架处。本技术可以达到提高上料机工作效率的目的。技术研发人员：曾令坚,曾令旗受保护的技术使用者：广东吉泰精密金属有限公司技术研发日：20231121技术公布日：2024/7/9