一种全向移动的机器人的制作方法

本技术属于机器人，具体涉及一种全向移动的机器人。

背景技术：

1、移动机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

2、移动机器人在使用时，经常需要进行方向上的调节，但现有的移动机器人方向调节不够便利，且多数只能进行小角度的调节，调节范围小，灵活性差，使用效果不够理想。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种全向移动的机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全向移动的机器人，包括机器人底座，所述机器人底座的底部开设有圆槽，所述圆槽内转动安装有底盘，所述底盘的底部转动安装有两个轮轴，所述轮轴的两端均固定安装有滚轮，其中一个所述轮轴上设有驱动件，所述机器人底座的内部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有主齿轮，所述主齿轮的一侧啮合有从齿轮，所述从齿轮的中心固定连接有连接轴，所述连接轴的上端转动连接在机器人底座内，所述连接轴的下端与底盘的中心固定连接。

3、作为一种优选的实施方式，所述驱动件包括固定安装在底盘上的第二电机、固定连接在第二电机输出端的第一锥齿轮以及固定连接在轮轴上的第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。

4、作为一种优选的实施方式，所述机器人底座的内侧壁上固定安装有导电滑环，所述第二电机与导电滑环电性连接。

5、作为一种优选的实施方式，两个所述轮轴远离驱动件的一端均固定安装有联动轮，两个所述联动轮通过链条联动。

6、作为一种优选的实施方式，所述圆槽的内圆周开设有环形滑槽，所述底盘的外圆周固定连接有滑动环，所述滑动环滑动于环形滑槽内。

7、作为一种优选的实施方式，所述机器人底座的四周均设有红外感应器。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、该全向移动的机器人，通过第一电机、主齿轮、从齿轮和连接轴的设置，可启动第一电机带动主齿轮转动，使主齿轮带动从齿轮转动，使从齿轮带动连接轴转动，使连接轴带动底盘全方位旋转，从而可对机器人的方向进行360°调节，提高机器人的灵活性；

10、该全向移动的机器人，通过红外感应器的设置，方便机器人及时发现障碍物并进行躲避，减少机器人的碰撞，使机器人移动更加顺利。

技术特征：

1.一种全向移动的机器人，包括机器人底座(1)，其特征在于：所述机器人底座(1)的底部开设有圆槽(2)，所述圆槽(2)内转动安装有底盘(3)，所述底盘(3)的底部转动安装有两个轮轴(4)，所述轮轴(4)的两端均固定安装有滚轮(5)，其中一个所述轮轴(4)上设有驱动件(6)，所述机器人底座(1)的内部固定安装有第一电机(7)，所述第一电机(7)的输出端固定连接有主齿轮(8)，所述主齿轮(8)的一侧啮合有从齿轮(9)，所述从齿轮(9)的中心固定连接有连接轴(10)，所述连接轴(10)的上端转动连接在机器人底座(1)内，所述连接轴(10)的下端与底盘(3)的中心固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种全向移动的机器人，其特征在于：所述驱动件(6)包括固定安装在底盘(3)上的第二电机(61)、固定连接在第二电机(61)输出端的第一锥齿轮(62)以及固定连接在轮轴(4)上的第二锥齿轮(63)，所述第一锥齿轮(62)与第二锥齿轮(63)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种全向移动的机器人，其特征在于：所述机器人底座(1)的内侧壁上固定安装有导电滑环(11)，所述第二电机(61)与导电滑环(11)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种全向移动的机器人，其特征在于：两个所述轮轴(4)远离驱动件(6)的一端均固定安装有联动轮(12)，两个所述联动轮(12)通过链条(13)联动。

5.根据权利要求1所述的一种全向移动的机器人，其特征在于：所述圆槽(2)的内圆周开设有环形滑槽(14)，所述底盘(3)的外圆周固定连接有滑动环(15)，所述滑动环(15)滑动于环形滑槽(14)内。

6.根据权利要求1所述的一种全向移动的机器人，其特征在于：所述机器人底座(1)的四周均设有红外感应器(16)。

技术总结本技术公开了一种全向移动的机器人，属于机器人领域，包括机器人底座，所述机器人底座的底部开设有圆槽，所述圆槽内转动安装有底盘，所述底盘的底部转动安装有两个轮轴，所述轮轴的两端均固定安装有滚轮，其中一个所述轮轴上设有驱动件，所述机器人底座的内部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有主齿轮，所述主齿轮的一侧啮合有从齿轮，所述从齿轮的中心固定连接有连接轴，所述连接轴的上端转动连接在机器人底座内，所述连接轴的下端与底盘的中心固定连接；通过第一电机、主齿轮、从齿轮和连接轴的设置，可启动第一电机带动底盘全方位旋转，从而可对机器人的方向进行360°调节，提高机器人的灵活性。技术研发人员：采俊敩,刘海玉受保护的技术使用者：北京晋唐圆通科技发展有限责任公司技术研发日：20231123技术公布日：2024/7/9