一种联合储库起重机物料抓取装置的制作方法

本技术涉及起重机，具体为一种联合储库起重机物料抓取装置。

背景技术：

1、联合储库是将两种以上物料均放在一个储库内用隔墙分开储存的方式，并利用设在库内的起重机将物料送往各车间的受料仓。

2、对此，中国申请专利号：cn202222151794.4，公开了一种桥式起重机的抓取装置，包括吊装组件、升降支撑组件、抓取组件；所述吊装组件上设有吊装部，吊装组件内设有连接部；所述升降支撑组件与连接部连接；所述抓取组件包括对称且相向设置在的c形的抓取臂；所述抓取臂的中间部分与吊装组件转动连接，抓取臂的一端与升降支撑组件铰接在升降支撑组件的上升或下降时相向或反向移动。升降支撑组件设置在吊装组件内，在控制抓取组件张开松开物料或闭合抓持物料的同时，吊装组件将作用力作用在升降支撑组件上并传递到抓取组件上，在抓持物料移动的过程中，物料的重力使得抓取组件相向移动夹持物料，使得抓取组件对物料的夹持更加稳定。

3、该抓取装置通过驱动齿轮带动左右传动齿轮旋转，进而带动两组抓取臂来对物料进行夹持，但是在夹持物料的过程中，因物料的顶面贴合吊装组件的底面，因此抓取臂在活动时，会相对于物料移动，进而抓取臂会将物料的表面刮花，造成物料的损坏。

4、因此，为了解决上述问题，提出一种联合储库起重机物料抓取装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种联合储库起重机物料抓取装置，以解决上述背景技术中提到的现有技术中的抓取装置通过驱动齿轮带动左右传动齿轮旋转，进而带动两组抓取臂来对物料进行夹持，但是在夹持物料的过程中，因物料的顶面贴合吊装组件的底面，因此抓取臂在活动时，会相对于物料移动，进而抓取臂会将物料的表面刮花，造成物料的损坏的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种联合储库起重机物料抓取装置，包括：固定块，所述固定块的底面开设有滑槽；

3、所述固定块的内侧安装有夹持结构，所述夹持结构包括螺纹杆，所述螺纹杆通过轴承活动安装在固定块的内侧，所述固定块的内侧固定安装有电机，所述固定块的内侧通过转轴活动安装有两组活动臂，所述活动臂的上端开设有活动槽，所述活动臂的下端通过轴承活动安装有滚轮，所述滑槽的内侧滑动安装有夹板，所述夹板的表面粘接有摩擦垫，所述夹板的上端固定连接有弹簧，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有活动块。

4、优选的，所述滑槽的横截面呈“t”字形构造。

5、优选的，所述电机的输出端与螺纹杆固定连接，所述活动块滑动安装在固定块的内壁中。

6、优选的，所述活动块经由活动槽贯穿活动臂，所述活动臂呈“l”形构造，所述活动臂的下端位于固定块的下侧。

7、优选的，所述夹板设置有两组，两组所述夹板皆位于两组活动臂下端的内侧，所述滚轮与夹板贴合。

8、优选的，所述弹簧的一端与滑槽的内壁固定连接。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过活动臂可带动滚轮在夹板滚动，因活动臂不接触物料，可避免活动臂刮花物料，同时设置的摩擦垫，可垫在物料和夹板之间，能够避免物料受到损坏。

10、本实用新型通过设置有夹持结构，固定块的底面贴合物料的顶面，启动电机，电机带动螺纹杆旋转，可带动活动块上升，活动块即带动活动臂旋转，使得两组活动臂的下端相互靠近，滚轮即贴合夹板，并在夹板上滚动，可推动夹板在滑槽内侧活动，使得夹板带动摩擦垫贴合物料的侧壁，两组夹板相互配合可对物料进行夹持，可实现对物料的稳定夹持，且活动臂不接触物料，进而活动臂的活动不会对物料的表面造成损伤，可保证物料的完好。

技术特征：

1.一种联合储库起重机物料抓取装置，包括：固定块(1)，所述固定块(1)的底面开设有滑槽(11)；

2.根据权利要求1所述的一种联合储库起重机物料抓取装置，其特征在于：所述滑槽(11)的横截面呈“t”字形构造。

3.根据权利要求1所述的一种联合储库起重机物料抓取装置，其特征在于：所述电机(22)的输出端与螺纹杆(21)固定连接，所述活动块(29)滑动安装在固定块(1)的内壁中。

4.根据权利要求1所述的一种联合储库起重机物料抓取装置，其特征在于：所述活动块(29)经由活动槽(24)贯穿活动臂(23)，所述活动臂(23)呈“l”形构造，所述活动臂(23)的下端位于固定块(1)的下侧。

5.根据权利要求1所述的一种联合储库起重机物料抓取装置，其特征在于：所述夹板(26)设置有两组，两组所述夹板(26)皆位于两组活动臂(23)下端的内侧，所述滚轮(25)与夹板(26)贴合。

6.根据权利要求1所述的一种联合储库起重机物料抓取装置，其特征在于：所述弹簧(28)的一端与滑槽(11)的内壁固定连接。

技术总结本技术涉及起重机技术领域，具体为一种联合储库起重机物料抓取装置，包括：固定块，所述固定块的底面开设有滑槽；所述固定块的内侧安装有夹持结构，所述夹持结构包括螺纹杆，所述螺纹杆通过轴承活动安装在固定块的内侧，所述固定块的内侧固定安装有电机，所述固定块的内侧通过转轴活动安装有两组活动臂，所述活动臂的上端开设有活动槽，所述活动臂的下端通过轴承活动安装有滚轮，所述滑槽的内侧滑动安装有夹板，所述夹板的表面粘接有摩擦垫。本技术通过活动臂可带动滚轮在夹板滚动，因活动臂不接触物料，可避免活动臂刮花物料，同时设置的摩擦垫，可垫在物料和夹板之间，能够避免物料受到损坏。技术研发人员：赵志中受保护的技术使用者：杭起智能工业（浙江）有限公司技术研发日：20231123技术公布日：2024/7/9