一种用于无人机控制终端的移动箱的制作方法

本技术涉及无人机控制设备，特别是一种用于无人机控制终端的移动箱。

背景技术：

1、军用无人机是由遥控设备或自备程序控制操纵的不载人飞机。根据其控制方式主要分为无线电遥控、自动程序控制和综合控制三种类型，其中无线电控制型军用无人机即需要在户外使用地面操控终端进行控制。现有已公开的专利名称为一种无人机地面操控终端、公开号为cn213069593u的中国专利，该专利公开了第一显示器与第二显示器相配合，第一显示器用于显示输出，第二显示器配合操作区域进行操作，操作使用更为方便，本无人机地面操控终端结构简单，该专利由于存在多个显示器，只能在户外进行手提，十分费力，经过发明人长期研究，发明了一种用于无人机控制终端的移动箱。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有控制终端只能在户外手提的缺点，提供一种用于无人机控制终端的移动箱。

2、本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种用于无人机控制终端的移动箱，包括防护壳体和控制终端主体，防护壳体的下方设置有若干减震行走机构，防护壳体的侧面设置有拉动部，防护壳体内部滑动安装有固定架，固定架上设置有减震气囊，控制终端主体放置在减震气囊的上表面，且控制终端主体的顶部设置有上固定机构，固定架上设置有夹紧机构，夹紧机构用于将控制终端主体两侧进行夹紧固定，防护壳体的一端可拆卸安装有封堵门。

3、优选的，减震行走机构包括弹簧阻尼减震器和万向轮，防护壳体内开设有安装孔，安装孔内设置有弹簧阻尼减震器，弹簧阻尼减震器下端与安装架连接，安装架上设置有万向轮。

4、优选的，拉动部包括弹簧轴承和伸缩扶手，防护壳体的侧面设置有弹簧轴承，弹簧轴承上旋转连接有伸缩扶手。

5、优选的，固定架呈u型，且固定架的下表面设置有滑轮，固定架的上表面开设有凹槽，凹槽内设置有减震气囊，减震气囊也呈u型，减震气囊的外侧壁与固定架的内侧壁之间设置有夹紧机构，夹紧机构位于凹槽内。

6、优选的，夹紧机构包括弹簧板，弹簧板位于减震气囊的外侧壁与固定架的内侧壁之间，固定架上贯穿安装有调位螺杆，调位螺杆的端部抵在靠近封堵门的弹簧板上。

7、优选的，上固定机构包括弹簧阻尼减震器b、盖板和挤压气囊，弹簧阻尼减震器b安装在防护壳体的内壁上方，弹簧阻尼减震器b的端部与盖板的上表面连接，盖板的下表面抵在控制终端主体的上表面，盖板上表面与防护壳体之间设置有挤压气囊，挤压气囊上设置有补气管。

8、优选的，靠近伸缩扶手的防护壳体端面上开设有若干散热孔，散热孔内设置有散热风扇，散热风扇用于对控制终端主体进行散热。

9、优选的，防护壳体上开设有通风孔，通风孔的外侧连接有防尘网。

10、优选的，防护壳体上开设有若干螺纹孔，封堵门通过螺钉安装在防护壳体上。

11、优选的，封堵门的中部设置有观察窗。

12、本实用新型具有以下优点：本实用新型通过在防护壳体上设置减震行走机构与拉动部，在户外时，使用人员可以通过拉动部带动减震行走机构转动使控制终端主体移动，从而取代手提方式，再通过在防护壳体内设置有上固定机构与减震气囊对控制终端主体上下两端进行限位，通过在固定架上设置有夹紧机构对控制终端主体左右两端进行限位，从而保证在移动过程中对控制终端主体进行限位保护，避免终端损坏。

技术特征：

1.一种用于无人机控制终端的移动箱，其特征在于：包括防护壳体(1)和控制终端主体(12)，所述防护壳体(1)的下方设置有若干减震行走机构(20)，所述防护壳体(1)的侧面设置有拉动部，所述防护壳体(1)内部滑动安装有固定架(7)，所述固定架(7)上设置有减震气囊(11)，所述控制终端主体(12)放置在所述减震气囊(11)的上表面，且所述控制终端主体(12)的顶部设置有上固定机构，所述固定架(7)上设置有夹紧机构(8)，所述夹紧机构(8)用于将所述控制终端主体(12)两侧进行夹紧固定，所述防护壳体(1)的一端可拆卸安装有封堵门(16)。

2.根据权利要求1所述的用于无人机控制终端的移动箱，其特征在于：所述减震行走机构(20)包括弹簧阻尼减震器(2)和万向轮(4)，所述防护壳体(1)内开设有安装孔，所述安装孔内设置有所述弹簧阻尼减震器(2)，所述弹簧阻尼减震器(2)下端与安装架(3)连接，所述安装架(3)上设置有万向轮(4)。

3.根据权利要求2所述的用于无人机控制终端的移动箱，其特征在于：所述拉动部包括弹簧轴承(5)和伸缩扶手(6)，所述防护壳体(1)的侧面设置有所述弹簧轴承(5)，所述弹簧轴承(5)上旋转连接有所述伸缩扶手(6)。

4.根据权利要求3所述的用于无人机控制终端的移动箱，其特征在于：所述固定架(7)呈u型，且所述固定架(7)的下表面设置有滑轮，所述固定架(7)的上表面开设有凹槽，所述凹槽内设置有减震气囊(11)，所述减震气囊(11)也呈u型，所述减震气囊(11)的外侧壁与所述固定架(7)的内侧壁之间设置有所述夹紧机构(8)，所述夹紧机构(8)位于所述凹槽内。

5.根据权利要求4所述的用于无人机控制终端的移动箱，其特征在于：所述夹紧机构(8)包括弹簧板(10)，所述弹簧板(10)位于所述减震气囊(11)的外侧壁与所述固定架(7)的内侧壁之间，所述固定架(7)上贯穿安装有调位螺杆(9)，所述调位螺杆(9)的端部抵在靠近所述封堵门(16)的所述弹簧板(10)上。

6.根据权利要求5所述的用于无人机控制终端的移动箱，其特征在于：所述上固定机构包括弹簧阻尼减震器b(13)、盖板(14)和挤压气囊(15)，所述弹簧阻尼减震器b(13)安装在所述防护壳体(1)的内壁上方，所述弹簧阻尼减震器b(13)的端部与所述盖板(14)的上表面连接，所述盖板(14)的下表面抵在所述控制终端主体(12)的上表面，所述盖板(14)上表面与所述防护壳体(1)之间设置有所述挤压气囊(15)，所述挤压气囊(15)上设置有补气管。

7.根据权利要求6所述的用于无人机控制终端的移动箱，其特征在于：靠近所述伸缩扶手(6)的所述防护壳体(1)端面上开设有若干散热孔(17)，所述散热孔(17)内设置有散热风扇(18)，所述散热风扇(18)用于对所述控制终端主体(12)进行散热。

8.根据权利要求7所述的用于无人机控制终端的移动箱，其特征在于：所述防护壳体(1)上开设有通风孔，所述通风孔的外侧连接有防尘网(19)。

9.根据权利要求8所述的用于无人机控制终端的移动箱，其特征在于：所述防护壳体(1)上开设有若干螺纹孔，所述封堵门(16)通过螺钉安装在所述防护壳体(1)上。

10.根据权利要求8所述的用于无人机控制终端的移动箱，其特征在于：所述封堵门(16)的中部设置有观察窗(21)。

技术总结本技术公开了一种用于无人机控制终端的移动箱，包括防护壳体和控制终端主体，防护壳体的下方设置有若干减震行走机构，防护壳体的侧面设置有拉动部，防护壳体内部滑动安装有固定架，固定架上设置有减震气囊，控制终端主体放置在减震气囊的上表面，且控制终端主体的顶部设置有上固定机构，固定架上设置有夹紧机构，防护壳体的一端可拆卸安装有封堵门。户外时，使用人员通过拉动部带动减震行走机构转动使控制终端主体移动，从而取代手提方式，再通过在防护壳体内设置有上固定机构与减震气囊对控制终端主体上下两端限位，通过在固定架上设置有夹紧机构对控制终端主体左右两端限位，保证在移动过程中对控制终端主体进行限位保护，避免终端损坏。技术研发人员：朱珠,任海通受保护的技术使用者：成都步速者科技股份有限公司技术研发日：20230914技术公布日：2024/7/9