一种应用于焊接生产线的输送装置的制作方法

本技术涉及输送装置领域，特别涉及一种应用于焊接生产线的输送装置。

背景技术：

1、以选焊机为例，现有技术中焊接生产线的常规工作方法为：操作员负责将待焊接的芯片板放置在焊接生产线的进料口处，随后芯片板被选焊机传送进去进行焊接。焊接完成后需要将芯片板搬运回选焊机的进料口处进行检查，确认没问题再统一放到物料框中以便于进行下一道工序，若有问题则需要重新焊接处理。但是现有焊接生产线未设置自动将芯片板从出料口转送回进料口的装置，因此出料口处仍需要安排另外一名操作员负责回收。这种操作方式不仅增加了人工成本，还延长了整体的工作周期，降低了生产效率，为了解决上述问题，设计出一种应用于焊接生产线的输送装置。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种应用于焊接生产线的输送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、本实用新型采用如下技术方案：

3、一种应用于焊接生产线的输送装置，焊接生产线的两端设有进料口和出料口，输送装置包括机架、传送机构和搬运机构，所述机架设置于所述进料口和出料口之间，且所述机架设有所述传送机构和搬运机构，所述传送机构用于在进料口与出料口之间运输芯片板，所述搬运机构用于在传送机构与进料口之间或者传送机构与出料口之间搬运芯片板，所述机架设有相互配合的阻挡气缸和接近开关，用于自动调节相邻两芯片板之间的间隙。

4、进一步，所述搬运机构包括夹爪、固定架和驱动组件，所述夹爪通过固定架设置于所述机架，并通过所述驱动组件实现芯片板搬运。

5、进一步，所述驱动组件包括第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述夹爪张合，所述第二驱动组件用于驱动所述夹爪上下升降，所述第三驱动组件用于驱动所述夹爪水平移动。

6、进一步，所述夹爪包括连接板、第一爪体和第二爪体，所述连接板设置于所述固定架，且连接板两端枢接有所述第一爪体和第二爪体；所述第一驱动组件包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸分别用于驱动所述第一爪体和第二爪体翻转，从而实现相互张合。

7、进一步，所述第二驱动组件包括滑轨组件、丝杆副和驱动电机；所述滑轨组件包括相互配合的固定导轨和滑动导轨，所述固定导轨垂直固设于所述固定架上方，所述滑动导轨端部延伸至固定架下方，并连接于所述夹爪；所述丝杆副包括相互配合的丝杆和丝杆螺母，所述丝杆平行设置于所述固定导轨旁侧，并驱动连接于所述驱动电机，所述丝杆螺母固定连接于所述滑动导轨。

8、进一步，所述第三驱动组件包括丝杆滑台和支撑架，所述丝杆滑台通过所述支撑架设置于机架上方，且丝杆滑台的滑块固定连接于所述固定架底部。

9、进一步，还包括用于引导所述固定架水平滑动的导向组件，所述导向组件包括相互配合的连接导轨和滑块；所述机架两侧均固设有若干所述滑块，所述固定架两侧均固设有一所述连接导轨。

10、进一步，还包括控制系统，所述控制系统控制连接于所述传送机构和搬运机构。

11、进一步，所述传送机构为链条输送机构。

12、和现有技术相比，本实用新型产生的有益效果在于：

13、1、本实用新型在焊接生产线上设有输送装置，输送装置具体包括传送机构与搬运机构，传送机构负责在焊接生产线的出料口与进料口之间连续、稳定地传送芯片板，搬运机构负责在出料口和进料口与传送机构之间精准地抓取和放置芯片板，通过这样的自动回收轮转设计，实现了焊接生产线的连续、高效工作，仅需在焊接生产线进料口处配置一名操作人员，即可完成整个焊接流程的监督与管理，大幅减少了人力需求和工时成本。该装置不仅提高了生产效率，还降低了人工操作的错误率。

14、2、本实用新型在机架上设有相互配合的阻挡气缸和接近开关，接近开关能够实时监测芯片板的位置，确保阻挡气缸在上一芯片板完全通过时及时进行阻挡动作，从而精确调节相邻两芯片板之间的间隙，由此为搬运机构预留操作空间，确保搬运机构能够成功地夹持芯片板。

15、3、本实用新型通过设置有控制系统，其优势在于传送机构和搬运机构的可调节、智能化与自动化，传送机构和搬运机构能够适应不同生产需求，智能化感知实时状态，自动化控制提升效率。这一创新设计大幅提升了焊接生产线的灵活性和生产效率。

技术特征：

1.一种应用于焊接生产线的输送装置，所述焊接生产线的两端设有进料口和出料口，其特征在于：所述输送装置包括机架、传送机构和搬运机构，所述机架设置于所述进料口和出料口之间，且所述机架设有所述传送机构和搬运机构，所述传送机构用于在进料口与出料口之间运输芯片板，所述搬运机构用于在传送机构与进料口之间或者传送机构与出料口之间搬运芯片板；所述机架设有相互配合的阻挡气缸和接近开关，用于自动调节相邻两芯片板之间的间隙。

2.如权利要求1所述的一种应用于焊接生产线的输送装置，其特征在于：所述搬运机构包括夹爪、固定架和驱动组件，所述夹爪通过固定架设置于所述机架，并通过所述驱动组件实现芯片板搬运。

3.如权利要求2所述的一种应用于焊接生产线的输送装置，其特征在于：所述驱动组件包括第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述夹爪张合，所述第二驱动组件用于驱动所述夹爪上下升降，所述第三驱动组件用于驱动所述夹爪水平移动。

4.如权利要求3所述的一种应用于焊接生产线的输送装置，其特征在于：所述夹爪包括连接板、第一爪体和第二爪体，所述连接板设置于所述固定架，且连接板两端枢接有所述第一爪体和第二爪体；所述第一驱动组件包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸分别用于驱动所述第一爪体和第二爪体翻转，从而实现相互张合。

5.如权利要求3所述的一种应用于焊接生产线的输送装置，其特征在于：所述第二驱动组件包括滑轨组件、丝杆副和驱动电机；所述滑轨组件包括相互配合的固定导轨和滑动导轨，所述固定导轨垂直固设于所述固定架上方，所述滑动导轨端部延伸至固定架下方，并连接于所述夹爪；所述丝杆副包括相互配合的丝杆和丝杆螺母，所述丝杆平行设置于所述固定导轨旁侧，并驱动连接于所述驱动电机，所述丝杆螺母固定连接于所述滑动导轨。

6.如权利要求3所述的一种应用于焊接生产线的输送装置，其特征在于：所述第三驱动组件包括丝杆滑台和支撑架，所述丝杆滑台通过所述支撑架设置于机架上方，且丝杆滑台的滑块固定连接于所述固定架底部。

7.如权利要求6所述的一种应用于焊接生产线的输送装置，其特征在于：还包括用于引导所述固定架水平滑动的导向组件，所述导向组件包括相互配合的连接导轨和滑块；所述机架两侧均固设有若干所述滑块，所述固定架两侧均固设有一所述连接导轨。

8.如权利要求1所述的一种应用于焊接生产线的输送装置，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统控制连接于所述传送机构和搬运机构。

9.如权利要求1所述的一种应用于焊接生产线的输送装置，其特征在于：所述传送机构为链条输送机构。

技术总结本技术公开了一种应用于焊接生产线的输送装置，涉及输送装置领域，焊接生产线的两端设有进料口和出料口，输送装置包括机架、传送机构和搬运机构，机架设置于进料口和出料口之间，且机架设有传送机构和搬运机构，传送机构用于在进料口与出料口之间运输芯片板，搬运机构用于在传送机构与进料口之间或者传送机构与出料口之间搬运芯片板，机架设有相互配合的阻挡气缸和接近开关，用于自动调节相邻两芯片板之间的间隙。通过传送机构和搬运机构的协同工作，减少了人力需求和工时成本，提高生产效率，接近开关能够实时监测芯片板的位置，确保阻挡气缸在上一芯片板完全通过时及时进行阻挡动作，从而阻挡下一芯片板继续前进，进而实现间隙的精确调节。技术研发人员：郭智强,张金春,兰天圣,陈昌隆,李国锋,叶超,陈明佺受保护的技术使用者：福建省宏科电力科技有限公司技术研发日：20240605技术公布日：2024/7/9