一种采摘机械手的制作方法

本技术涉及采摘机械手，具体为一种采摘机械手。

背景技术：

1、油茶最好在种籽已经成熟而果实未开裂之前采收，而油茶果从成熟到开裂仅有10天左右的时间，采摘过早，直接影响茶籽的含油量和出油率，采摘太迟，会由于油茶果自然开裂导致茶籽易散落而难以收捡，降低产量，因此，提出了一种采摘机械手。

2、目前，市面上的采摘机械手，具有以下的缺点：

3、(1)一般的采摘机械手采摘时是将果实从树枝拉扯下来进行采摘，易导致树枝连折断，影响茶树二次生长结果；

4、(2)在面对不同高度的茶树不便采摘，难以调节采摘高度，易导致采摘效率变低。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种采摘机械手，解决了上述背景技术中提出的易导致树枝连折断，影响茶树二次生长结果和难以调节采摘高度，易导致采摘效率变低的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种采摘机械手，包括长杆，所述长杆的表面通过螺栓固定连接有把保护盒，所述保护盒的内部固定连接有第一气缸，所述第一气缸的一端固定连接有第一推杆，所述第一推杆的一端固定连接有切刀，所述长杆的底部固定连接有固定块，所述长杆的一端固定连接有连接块，所述连接块的内部转动连接有圆柱，所述圆柱的两侧均固定连接有支撑板，所述支撑板的表面转动连接有圆杆，所述圆杆的表面固定连接有半圆块，所述半圆块的表面固定连接有第二气缸。

5、可选的，所述第二气缸的一端固定连接第二推杆，所述第二推杆的一端转动连接有活动柱。

6、可选的，所述活动柱的表面固定连接有固定块，所述固定块的顶部固定连接有长杆。

7、可选的，所述切刀的表面固定连接有限位块，所述限位块的数量为二个。

8、可选的，所述支撑板的底部固定连接有安装盘，所述安装盘的表面开设有安装孔。

9、可选的，所述长杆的表面开设有与螺栓相适配的螺纹孔，所述螺纹孔的数量为四个。

10、(三)有益效果

11、本实用新型提供了一种采摘机械手，具备以下有益效果：

12、1、该采摘机械手，通过保护盒、第一气缸、第一推杆、切刀和限位块的设置，起到了能切断果实与树枝连接的作用，首先讲长杆表面的凹槽插入果实和树枝的连接处，在打开第一气缸使第一推杆推动切刀，在长杆表面的矩形槽内活动，同时切刀表面的限位块起到了能使切刀平齐切断树枝和果实，有利于树枝不被采摘而折断，提高了茶树的二次生长果实。

13、2、该采摘机械手，通过固定块、连接块、圆柱、支撑板、圆杆、半圆块、第二气缸、第二推杆和活动柱的设置，起到了能对不同高度的果树进行采摘的作用，首先查看茶树的高度，然后打开第二气缸使第二推杆推动长杆，第二推杆的一端转动连接着活动柱，第二气缸的一端通过半圆快和圆杆的设置再支撑板的表面转动，可以完成对长杆的抬高或降低，有利于对果实进行采摘，提高了采摘效率。

技术特征：

1.一种采摘机械手，包括长杆(1)，其特征在于：所述长杆(1)的表面通过螺栓(2)固定连接有把保护盒(3)，所述保护盒(3)的内部固定连接有第一气缸(4)，所述第一气缸(4)的一端固定连接有第一推杆(5)，所述第一推杆(5)的一端固定连接有切刀(6)，所述长杆(1)的底部固定连接有固定块(7)，所述长杆(1)的一端固定连接有连接块(8)，所述连接块(8)的内部转动连接有圆柱(9)，所述圆柱(9)的两侧均固定连接有支撑板(10)，所述支撑板(10)的表面转动连接有圆杆(11)，所述圆杆(11)的表面固定连接有半圆块，所述半圆块的表面固定连接有第二气缸(12)。

2.根据权利要求1所述的一种采摘机械手，其特征在于：所述第二气缸(12)的一端固定连接第二推杆(13)，所述第二推杆(13)的一端转动连接有活动柱(14)。

3.根据权利要求2所述的一种采摘机械手，其特征在于：所述活动柱(14)的表面固定连接有固定块(7)，所述固定块(7)的顶部固定连接有长杆(1)。

4.根据权利要求1所述的一种采摘机械手，其特征在于：所述切刀(6)的表面固定连接有限位块(15)，所述限位块(15)的数量为二个。

5.根据权利要求1所述的一种采摘机械手，其特征在于：所述支撑板(10)的底部固定连接有安装盘(16)，所述安装盘(16)的表面开设有安装孔。

6.根据权利要求1所述的一种采摘机械手，其特征在于：所述长杆(1)的表面开设有与螺栓(2)相适配的螺纹孔，所述螺纹孔的数量为四个。

技术总结本技术涉及采摘机械手技术领域，且公开了一种采摘机械手，包括长杆，所述长杆的表面通过螺栓固定连接有把保护盒，所述保护盒的内部固定连接有第一气缸，所述第一气缸的一端固定连接有第一推杆，所述第一推杆的一端固定连接有切刀，所述长杆的底部固定连接有固定块，所述长杆的一端固定连接有连接块，所述连接块的内部转动连接有圆柱。该采摘机械手，通过保护盒、第一气缸、第一推杆、切刀和限位块的设置，起到了能切断果实与树枝连接的作用，首先讲长杆表面的凹槽插入果实和树枝的连接处，在打开第一气缸使第一推杆推动切刀，在长杆表面的矩形槽内活动，同时切刀表面的限位块起到了能使切刀平齐切断树枝和果实。技术研发人员：罗发涛受保护的技术使用者：罗发涛技术研发日：20231026技术公布日：2024/7/9