一种多传感器融合定位安装支架的制作方法

本技术属于传感器支架，具体涉及一种应用于全地形车的多传感器融合定位安装支架。

背景技术：

1、全地形车具有良好的悬挂系统和足够的离地间隙，使其能够通过各种障碍物和不平的地形。随着技术发展，全地形车上需要安装各类传感器用于辅助车辆行驶，例如激光雷达、视觉相机、陀螺仪等，用于监测车辆周围的环境或执行特定的功能。目前传感器的安装支架设计成适合特定类型的传感器和特定车辆的形状和尺寸，并且安装支架的设计也需要考虑到传感器的位置和角度，以确保其能够有效地执行其功能。

2、中国专利文献cn202120586610.x，公开了一种自动驾驶汽车传感器支架总成，包括第一支架、第二支架和两个第三支架，第一支架安装在第二支架的上方，两个第三支架对称安装在第二支架的左右两侧，第二支架的底部通过多个磁铁块与外部的车顶连接。该申请中支架总成结构较为单一，导致支架总成可安装的传感器类型有限，无法满足多传感器的融合安装需求。

技术实现思路

1、本实用新型针对上述问题，公开了一种多传感器融合定位安装支架，满足各类传感器的集成安装需求。

2、具体的技术方案如下：

3、一种多传感器融合定位安装支架，安装于全地形车前端，安装支架包括支架板、连接架以及安装架，所述支架板两端均向后端弯折设置并使得支架板呈拱形结构，支架板的中部及两端均设有开用于安装超声波传感器的安装孔，支架板的两端末端弯折设有用于与全地形车进行固定的折板；支架板中部的内侧表面设置所述连接架，连接架上端水平设有用于安装加速度传感器的安装板；所述连接架后端纵向设置所述安装架，安装架前端表面用于安装深度摄像头，安装架上端设有上支座板和下支座板，所述上支座板和下支座板之间上下分布，上支座板和下支座板均位于放置板正上方，上支座板上用于安装rtk天线，下支座板上用于安装激光雷达传感器。

4、进一步的，上支座板和下支座板的中心均开设有通孔，两个所述通孔位置相对应。

5、进一步的，所述支架板、连接架以及安装架均分别为一体折弯成型。

6、进一步的，所述安装架包括立架和支板，立架上端向前端90°弯折设置并形成所述下支座板，立架后端通过紧固件安装l型结构的支板，支板上端向前端90°弯折设置并形成所述上支座板。

7、进一步的，所述立架两侧均向前弯折设置有折边，两个折边下端分别于连接架两侧贴合设置。

8、进一步的，所述立架和支板上均开设有减重孔。

9、进一步的，所述安装板高度不低于支架板的高度。

10、进一步的，所述支架板两端的宽度大于支架板中部的宽度。

11、本实用新型的有益效果体现在：

12、(1)本实用新型安装支架能够适用于不同类型的传感器的安装和定位，满足多种类传感器的融合安装需求。

13、(2)相比较传统平板结构，支架板两端采用弯折设置，能够使超声波传感器探测范围达到180°，覆盖范围更广。

14、(3)安装架上的两个支座板位于同一中心线上，满足了rtk天线与激光雷达传感器之间能够相互检验配合，提高定位精度。

技术特征：

1.一种多传感器融合定位安装支架，安装于全地形车前端，其特征在于，安装支架包括支架板(1)、连接架(2)以及安装架(3)，所述支架板(1)两端均向后端弯折设置并使得支架板(1)呈拱形结构，支架板(1)的中部及两端均设有开用于安装超声波传感器(4)的安装孔(11)，支架板(1)的两端末端弯折设有用于与全地形车进行固定的折板(12)；支架板(1)中部的内侧表面设置所述连接架(2)，连接架(2)上端水平设有用于安装加速度传感器(5)的安装板(21)；所述连接架(2)后端纵向设置所述安装架(3)，安装架(3)前端表面用于安装深度摄像头(6)，安装架(3)上端设有上支座板(33)和下支座板(34)，所述上支座板(33)和下支座板(34)之间上下分布，上支座板(33)和下支座板(34)均位于放置板正上方，上支座板(33)上用于安装rtk天线(7)，下支座板(34)上用于安装激光雷达传感器(8)。

2.如权利要求1所述的一种多传感器融合定位安装支架，其特征在于，上支座板(33)和下支座板(34)的中心均开设有通孔(331)，两个所述通孔(331)位置相对应。

3.如权利要求1所述的一种多传感器融合定位安装支架，其特征在于，所述支架板(1)、连接架(2)以及安装架(3)均分别为一体折弯成型。

4.如权利要求1所述的一种多传感器融合定位安装支架，其特征在于，所述安装架(3)包括立架(31)和支板(32)，立架(31)上端向前端90°弯折设置并形成所述下支座板(34)，立架(31)后端通过紧固件安装l型结构的支板(32)，支板(32)上端向前端90°弯折设置并形成所述上支座板(33)。

5.如权利要求4所述的一种多传感器融合定位安装支架，其特征在于，所述立架(31)两侧均向前弯折设置有折边(312)，两个折边(312)下端分别于连接架(2)两侧贴合设置。

6.如权利要求4所述的一种多传感器融合定位安装支架，其特征在于，所述立架(31)和支板(32)上均开设有减重孔(311)。

7.如权利要求1所述的一种多传感器融合定位安装支架，其特征在于，所述安装板(21)高度不低于支架板(1)的高度。

8.如权利要求1所述的一种多传感器融合定位安装支架，其特征在于，所述支架板(1)两端的宽度大于支架板(1)中部的宽度。

技术总结本技术涉及一种多传感器融合定位安装支架，安装于全地形车前端，安装支架包括支架板、连接架以及安装架，支架板两端均向后端弯折设置并使得支架板呈拱形结构，支架板的中部及两端均设有开用于安装超声波传感器的安装孔；支架板中部内侧表面设置连接架，连接架上端水平设有用于安装加速度传感器的安装板；连接架后端设置安装架，安装架前端表面用于安装深度摄像头，安装架上端设有上支座板和下支座板，上支座板和下支座板之间上下分布，上支座板和下支座板均位于放置板正上方，上支座板上用于安装RTK天线，下支座板上用于安装激光雷达传感器，适用于不同类型的传感器的安装和定位，满足多种类传感器的融合安装需求。技术研发人员：沈杰,韩雨桐受保护的技术使用者：求索智能科技（扬州）有限公司技术研发日：20231124技术公布日：2024/7/9