装盒机的防侧翻上料结构的制作方法

本技术涉及一种药板装盒机领域，具体涉及一种装盒机的防侧翻上料结构。

背景技术：

1、一般的药板都是竖向叠放在纸盒内，这样的药板在纸盒内容易松动且纸盒上开口打开后容易从纸盒中掉出来，而采用横向叠放的方式并紧凑的装入纸盒内就不会出现这样的情况，因此装盒机为了实现药板横向叠放的装盒需要对其进行改进，现有的装盒机上料都是药板在装盒机上入盒前需要将几个药板依次排列的输出，而纸盒的输送摆放的位置都是上开口朝上并依次输送过来，如何将几个竖向叠放的药板翻转90°变成横向叠放便成了亟待解决的问题。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本实用新型提供一种装盒机的防侧翻上料结构，其目的在于将防止侧翻的状况下使竖向排列的药板翻转成横向叠放，方便机械手取料入盒。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种装盒机的防侧翻上料结构，包括机架和药板，所述的机架上导料槽、翻转机构和待输出平台，药板竖直叠放在导料槽内输出，待输出平台上设置有限位卡口，翻转机构设置在导料槽和待输出平台之间，所述翻转机构包括由伺服电机驱动旋转的翻转座，翻转座外侧壁上设有四个圆周均布的卡料槽，卡料槽呈方框形，导料槽的输出口位置的药板通过一捅料机构捅进位于水平方向的一个卡料槽内，翻转座旋转带动卡料槽的药板旋转至竖直上方位置并通过一推送机构推送至待输出平台的限位卡口上。

3、所述的捅料机构包括设置在导料槽输出端的一侧出料口，导料槽输出端的另一侧设置有捅料板，该捅料板安装在一第一气缸的活塞杆上。

4、所述推送机构包括推送板和第二气缸，第二气缸架设在机架上，第二气缸的活塞杆连接所述推送板。

5、在所述导料槽的上开口处架设有限位导杆。

6、本实用新型的有益效果是：药板竖直叠放在导料槽内沿导料槽滑滑落，导料槽的下方位置的药板通过捅料机构推送至翻转座水平一侧的卡料槽内，翻转座通过伺服电机旋转使药板翻转90°并使其位于竖直向上方的位置，随后由推送机构将其推送至待输出平台的限位卡口内，该结构有效防止侧翻的状况下使竖向排列的药板翻转成横向叠放，方便机械手取料入盒。

7、下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述。

技术特征：

1.一种装盒机的防侧翻上料结构，包括机架和药板，其特征在于：所述的机架上导料槽、翻转机构和待输出平台，药板竖直叠放在导料槽内输出，待输出平台上设置有限位卡口，翻转机构设置在导料槽和待输出平台之间，所述翻转机构包括由伺服电机驱动旋转的翻转座，翻转座外侧壁上设有四个圆周均布的卡料槽，卡料槽呈方框形，导料槽的输出口位置的药板通过一捅料机构捅进位于水平方向的一个卡料槽内，翻转座旋转带动卡料槽的药板旋转至竖直上方位置并通过一推送机构推送至待输出平台的限位卡口上。

2.根据权利要求1所述的装盒机的防侧翻上料结构，其特征在于：所述的捅料机构包括设置在导料槽输出端的一侧出料口，导料槽输出端的另一侧设置有捅料板，该捅料板安装在一第一气缸的活塞杆上。

3.根据权利要求1所述的装盒机的防侧翻上料结构，其特征在于：所述推送机构包括推送板和第二气缸，第二气缸架设在机架上，第二气缸的活塞杆连接所述推送板。

4.根据权利要求1所述的装盒机的防侧翻上料结构，其特征在于：在所述导料槽的上开口处架设有限位导杆。

技术总结本技术公开了一种装盒机的防侧翻上料结构，包括机架和药板，机架上导料槽、翻转机构和待输出平台，药板竖直叠放在导料槽内输出，待输出平台上设置有限位卡口，翻转机构设置在导料槽和待输出平台之间，翻转机构包括由伺服电机驱动旋转的翻转座，翻转座外侧壁上设有四个圆周均布的卡料槽，卡料槽呈方框形，导料槽的输出口位置的药板通过一捅料机构捅进位于水平方向的一个卡料槽内，翻转座旋转带动卡料槽的药板旋转至竖直上方位置并通过一推送机构推送至待输出平台的限位卡口上。该结构有效防止侧翻的状况下使竖向排列的药板翻转成横向叠放，方便机械手取料入盒。技术研发人员：阮敏,王飞飞受保护的技术使用者：浙江海拓机械科技有限公司技术研发日：20231206技术公布日：2024/7/9