一种用于手术器械的六自由度校准装置的制作方法

本技术涉及医疗器械，具体而言，涉及一种用于手术器械的六自由度校准装置。

背景技术：

1、磁导航手术中常见的手术器械，通常为探针、吸引器等，探针用于探查伤口、组织或穿刺组织建立通路；吸引器用于吸除手术中出血、渗出物、脓液、胸腔脏器中的内容物，使手术清楚，减少污染机会。但现有的手术器械由医生手持进入腔体，凭借医生的经验来进行手术，若经验不足或力度、方向选择不正确，很容易损伤人体组织，对患者造成二次伤害。若单次探查不明确病灶，就会使用多次，残留的有机物、无机物和微生物增多，消毒灭菌难度大，增加感染的风险。

2、磁导航系统是新型的治疗疾病的手术治疗方案，是将电磁导航系统和手术器械相结合的应用。利用电磁导航系统产生的磁场和提前导入的患者的ct数据，在就可在系统的显示装置上显示患者的病灶部位，辅助医生完成手术。但手术器械在使用前需要在磁场中进行配对校准，如何准确地进行校准，而且操作方便，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型就是为了解决针对磁导航系统，如何准确地、操作方便地对手术器械进行校准的技术问题，提供了一种用于手术器械的六自由度校准装置。

2、本实用新型提供的用于手术器械的六自由度校准装置，包括6自由度校准工具和接插头；6自由度校准工具包括校准工具底座、校准工具上盖和两个线圈，校准工具底座的表面设有两个成90°夹角的槽，所述两个线圈分别放在到校准工具底座表面的两个槽中，两个线圈之间成90°夹角，所述两个线圈在同一水平面上；校准工具上盖与校准工具底座固定连接，校准工具上盖设有球形校准孔；每个线圈本身的引出电线穿过校准工具底座后与插接头连接。

3、优选地，用于手术器械的六自由度校准装置还包括玻纤管，玻纤管与校准工具底座连接，每个线圈本身的引出电线穿过校准工具底座后进入玻纤管中，引出电线的末端与插接头连接。

4、优选地，校准工具上盖的表面下压两个线圈。

5、优选地，6自由度校准工具还包括绕线柱，绕线柱与校准工具底座的表面固定连接；线圈本身的引出电线先缠绕在绕线柱上，然后再穿过校准工具底座后与插接头连接。

6、优选地，6自由度校准工具还包括绕线柱，绕线柱与校准工具底座固定连接；线圈本身的引出电线先缠绕在绕线柱上，然后再穿过校准工具底座后进入玻纤管。

7、本实用新型的有益效果是，结构简单，操作方便，易于实现，与电磁导航系统配合使用，校准读取过程中将专用的手术器械放置在6自由度校准工具上，能够使电磁导航系统在磁场范围内追踪到探针尖端坐标，并对尖端坐标进行存储配对，准确地对手术器械进行术前校准。有利于医生根据图像显示用器械对患者病灶进行探查或穿刺，实现手术精准定位。

8、该实用新型适用于不同的器械，器械实际圆心与旋转球圆心重合，并且器械与旋转球达到一个刚性配合，旋转器械手柄带动球旋转，实现精确定位旋转点目的。本新型可使医生对患者病灶更直观的探查或穿刺，可实现精准、高效的手术体验。

9、本实用新型进一步的特征，将在以下具体实施方式的描述中，得以清楚地记载。

技术特征：

1.一种用于手术器械的六自由度校准装置，其特征在于，包括6自由度校准工具和接插头；所述6自由度校准工具包括校准工具底座、校准工具上盖和两个线圈，所述校准工具底座的表面设有两个成90°夹角的槽，所述两个线圈分别放在到校准工具底座表面的两个槽中，所述两个线圈之间成90°夹角，所述两个线圈在同一水平面上；所述校准工具上盖与校准工具底座固定连接，所述校准工具上盖设有球形校准孔；每个线圈本身的引出电线穿过校准工具底座后与插接头连接。

2.根据权利要求1所述的用于手术器械的六自由度校准装置，其特征在于，所述用于手术器械的六自由度校准装置还包括玻纤管，所述玻纤管与校准工具底座连接，每个线圈本身的引出电线穿过校准工具底座后进入玻纤管中，引出电线的末端与插接头连接。

3.根据权利要求1所述的用于手术器械的六自由度校准装置，其特征在于，所述校准工具上盖的表面下压两个线圈。

4.根据权利要求1所述的用于手术器械的六自由度校准装置，其特征在于，所述6自由度校准工具还包括绕线柱，所述绕线柱与校准工具底座的表面固定连接；所述线圈本身的引出电线先缠绕在绕线柱上，然后再穿过校准工具底座后与插接头连接。

5.根据权利要求2所述的用于手术器械的六自由度校准装置，其特征在于，所述6自由度校准工具还包括绕线柱，所述绕线柱与校准工具底座固定连接；线圈本身的引出电线先缠绕在绕线柱上，然后再穿过校准工具底座后进入玻纤管。

技术总结本技术涉及一种用于手术器械的六自由度校准装置，其解决了针对磁导航系统，如何准确地、操作方便地对手术器械进行校准的技术问题，其包括6自由度校准工具和接插头，6自由度校准工具包括校准工具底座、校准工具上盖和两个线圈，校准工具底座的表面设有两个成90°夹角的槽，两个线圈分别放在到校准工具底座表面的两个槽中，两个线圈之间成90°夹角，两个线圈在同一水平面上；校准工具上盖与校准工具底座固定连接，校准工具上盖设有球形校准孔；每个线圈本身的引出电线穿过校准工具底座后与插接头连接。技术研发人员：王炳强,赵晓东,孙世民受保护的技术使用者：山东威高医疗科技有限公司技术研发日：20230913技术公布日：2024/7/11