侧链路冲突指示器UE程序的制作方法

本发明涉及无线通信系统或网络领域，更具体地说，本发明涉及用户设备之间通过侧链路的直接通信。实施例涉及用于改进侧链路上的通信的ue间协调，例如，用于满足侧链路上的通信的增强的可靠性和减少的延时的要求。

背景技术：

1、图1是陆地无线网络100的示例的示意图，如图1(a)所示，陆地无线网络100包括核心网络102和一个或多个无线电接入网络ran1、ran2、......rann。图1(b)是无线电接入网络rann的示例的示意表示，该无线电接入网络rann可以包括一个或多个基站gnb1至gnb5，每个基站服务于基站周围的特定区，该特定区由相应的小区1061至1065示意性地表示。提供基站来服务小区内的用户。一个或多个基站可以为许可和/或非许可频带中的用户提供服务。术语“基站bs”是指5g网络中的gnb、umts/lte/lte-a/lte-a pro中的enb，或者仅是其他移动通信标准中的bs。用户可以是固定设备或移动设备。无线通信系统还可以由连接到基站或用户的移动或固定iot设备访问。移动或固定设备可以包括物理设备、地面车辆(例如机器人或汽车)、飞行器(例如载人或无人驾驶飞行器)、uav(后者也被称为无人机)、建筑物以及嵌入有电子设备、软件、传感器、致动器等以及网络连接的其他物品或设备，该网络连接使这些设备能够跨现有网络架构来收集和交换数据。图1(b)示出了五个小区的示例性视图，然而，rann可以包括更多或更少的这样的小区，并且rann也可以仅包括一个基站。图1(b)示出了位于小区1062中并且由基站gnb2服务的两个用户ue1和ue2，也被称为用户设备或用户装置。另一个用户ue3被示出在由基站gnb4服务的小区1064中。箭头1081、1082和1083示意性地表示用于从用户ue1、ue2和ue3向基站gnb2、gnb4发送数据或者用于从基站gnb2、gnb4向用户ue1、ue2、ue3发送数据的上行链路/下行链路连接。这可以在许可频带或非许可频带上实现。此外，图1(b)示出了小区1064中的两个另外的设备1101和1102，如iot设备，其可以是固定或移动设备。设备1101经由基站gnb4接入无线通信系统以接收和发送数据，如箭头1121示意性表示的。设备1102经由用户ue3接入无线通信系统，如箭头1122示意性表示的。各个基站gnb1至gnb5可以例如经由s1接口、经由各个回程链路1141至1145连接到核心网络102，回程链路1141至1145在图1(b)中由指向“核心”的箭头示意性地表示。核心网络102可以连接到一个或多个外部网络。外部网络可以是互联网或专用网络，例如内联网或任何其他类型的校园网络，例如专用wifi通信系统或者4g或5g移动通信系统。此外，各个基站gnb1至gnb5中的一些或全部可以例如经由nr中的s1或x2接口或xn接口经由各个回程链路1161至1165彼此连接，回程链路1161至1165在图1(b)中通过指向“gnb”的箭头示意性地表示。侧链路信道允许ue之间的直接通信，也被称为设备到设备d2d通信。3gpp中的侧链路接口被命名为pc5。

2、对于数据传输，可以使用物理资源网格。物理资源网格可以包括各种物理信道和物理信号被映射到的一组资源单元。例如，物理信道可以包括物理下行链路pdsch、上行链路pusch和侧链路共享信道pssch，其承载用户特定数据，也被称为下行链路、上行链路和侧链路有效载荷数据；物理广播信道pbch以及物理侧链路广播信道psbch，其承载例如主信息块mib，以及一个或多个系统信息块sib、一个或多个侧链路信息块slib，如果支持；物理下行链路pdcch、上行链路plicch和侧链路控制信道pssch，其承载例如下行链路控制信息dci、上行链路控制信息uci以及侧链路控制信息sci；以及物理侧链路反馈信道psfch，其承载pc5反馈响应。侧链路接口可以支持2阶段sci，其指的是包含sci的特定部分的第一控制区域，也被称为第一阶段sci，并且可选地，也可以支持第二控制区域，其包含控制信息的第二部分，也被称为第二阶段sci。

3、对于上行链路，物理信道还可以包括物理随机接入信道prach或rach，一旦ue同步并获得mib和sib，ue就使用该物理随机接入信道来接入网络。物理信号可以包括参考信号或符号rs、同步信号等。资源网格可以包括在时域中具有特定持续时间并且在频域中具有给定带宽的帧或无线电帧。该帧可以具有一定数量的预定义长度(例如1ms)的子帧。每个子帧可以包括一个或多个12或14个ofdm符号的时隙，具体取决于循环前缀、cp、长度。例如，当利用缩短的传输时间间隔stti或仅包括几个ofdm符号的基于微时隙/非时隙的帧结构时，帧还可以具有较少数量的ofdm符号。

4、无线通信系统可以是使用频分复用的任何单音或多载波系统，例如正交频分复用ofdm系统、正交频分多址ofdma系统或任何其他基于快速傅立叶逆变换ifft的信号，具有或不具有循环前缀cp，例如离散傅立叶变换扩展ofdm，dft-s-ofdm。可以使用其他波形，例如用于多址接入的非正交波形，例如滤波器组多载波fbmc、广义频分复用gfdm或通用滤波多载波lifmc。无线通信系统可以例如根据lte-advanced pro标准、或5g或nr新无线电标准、或nr-u新无线电非许可标准来操作。

5、图1中描绘的无线网络或通信系统可以是具有不同重叠网络的异构网络，例如，每个宏小区包括宏基站(如基站gnb1至gnb5)的宏小区网络，以及图1中未示出的小型蜂窝基站网络，例如毫微微基站或微微基站。除了上述陆地无线网络之外，还存在非陆地无线通信网络ntn，包括例如卫星的星载收发机和/或例如无人驾驶飞行器系统的机载收发机。非陆地无线通信网络或系统可以以与上文参考图1描述的陆地系统类似的方式操作，例如根据lte-advanced pro标准或5g或nr新无线电标准。

6、在移动通信网络中，例如在如上文参考图1描述的网络中，如lte或5g/nr网络，可能存在通过一个或多个侧链路sl信道，例如，使用pc5/pc3接口或wifi直连，彼此直接通信的ue。通过侧链路直接相互通信的ue可以包括与其他车辆直接通信的车辆即v2v通信、与无线通信网络的其他实体通信的车辆即v2x通信，例如路边单元rsu、路边实体，如交通灯、交通标志或行人。rsu可以具有bs或ue的功能，这取决于特定的网络配置。其他ue可以不是车辆相关的ue并且可以包括任何上述设备。此类设备还可以使用sl信道直接相互通信，即d2d通信。

7、当考虑两个ue通过侧链路直接彼此通信时，两个ue可以由同一基站服务，使得基站可以为ue提供侧链路资源分配配置或辅助。例如，两个ue可以都位于某个基站的覆盖区内，如图1所示的基站之一。这被称为“覆盖范围内”场景。另一种情况被称为“覆盖范围外”场景。需要注意的是，“覆盖范围外”并不意味着这两个ue不在图1所示的小区之一内，而是意味着这些ue

8、-可能没有连接到基站，例如它们不处于rrc连接状态，使得ue不从基站接收任何侧链路资源分配配置或辅助，和/或

9、-可能连接到基站，但是，出于一个或多个原因，基站可能不为ue提供侧链路资源分配配置或辅助，和/或

10、-可能连接到可能不支持nr v2x服务的基站，例如gsm、umts、lte、非v2x 5g基站。

11、当考虑两个ue通过侧链路直接相互通信时，例如使用pc5/pc3接口，ue之一还可以与bs连接，并且可以经由侧链路接口将信息从bs中继到另一ue，并且反之亦然。中继可以在相同频带(带内中继)中执行，或者可以使用另一频带(带外中继)。在第一种情况下，uu上和侧链路上的通信可以使用不同时隙来解耦，如时分双工、tdd系统中那样。

12、图2(a)是覆盖范围内场景的示意图，其中两个彼此直接通信的ue都连接到基站。基站gnb具有由圆圈200示意性表示的覆盖区，其基本上对应于图1中示意性表示的小区。彼此直接通信的ue包括均位于基站gnb的覆盖区200中的第一车辆202和第二车辆204。车辆202、204二者都连接到基站gnb，并且此外，它们通过pc5接口直接彼此连接。

13、gnb通过uu接口(其为基站和ue之间的无线电接口)上的控制信令来协助v2v业务的调度和/或干扰管理。换句话说，gnb为ue提供sl资源分配配置或辅助，并且gnb分配用于通过侧链路进行v2v通信的资源。该配置也被称为nr v2x中的模式1配置或lte v2x中的模式3配置。

14、图2(b)是覆盖范围外场景的示意图，其中彼此直接通信的ue也没有连接到基站，尽管它们物理上可能位于无线通信网络的小区内，或者直接相互通信的ue中的一些或全部连接到基站，但是基站不提供sl资源分配配置或辅助。示出了三个车辆206、208和210例如使用pc5接口通过侧链路彼此直接通信。v2v业务的调度和/或干扰管理基于车辆之间实施的算法。该配置也被称为nr v2x中的模式2配置或lte v2x中的模式4配置。如上所述，图2(b)中的场景为覆盖范围外场景，并不一定意味着nr中的模式2ue或lte中的模式4ue在基站的覆盖范围200之外，相反，这意味着nr中的模式2ue或lte中的模式4ue不由基站提供服务，未连接到覆盖区的基站，或者连接到基站但未接收到来自基站的sl资源分配配置或辅助。因此，可能存在这样的情况：在图2(a)所示的覆盖区200内，除了nr模式1或lte模式3ue202、204之外，还存在nr模式2或lte模式4ue 206、208、210。另外，图2(b)示意性地示出了覆盖范围外的ue使用中继来与网络进行通信。例如，ue 210可以通过侧链路与ue 212通信，ue212又可以经由uu接口连接到gnb。因此，ue 212可以在gnb和ue 210之间中继信息。

15、尽管图2(a)和图2(b)示出了车辆ue，但是应当注意，所描述的覆盖范围内和覆盖范围外场景也适用于非车辆ue。换言之，使用sl信道与另一个ue直接通信的任何ue(如手持设备)可能在覆盖范围内或在覆盖范围外。

16、在上述车辆用户设备ue的场景中，多个这样的用户设备可以形成用户设备组，也简称为组，并且组内或组成员之间的通信可以经由用户设备之间的侧链路接口(例如pc5接口)来执行。例如，使用车辆用户设备的上述场景可以在运输行业领域中采用，其中配备有车辆用户设备的多个车辆可以例如通过远程驾驶应用被成组在一起。多个用户设备可以被成组在一起以用于彼此之间的侧链路通信的其他用例包括例如工厂自动化和电力分配。在工厂自动化的情况下，工厂内的多个移动或固定机器可以配备有用户设备并且成组在一起用于侧链路通信，例如用于控制机器的操作，如机器人的运动控制。在电力分配的情况下，配电网内的实体可以配备有相应的用户设备，这些用户设备在系统的某个区内可以被成组在一起，以便经由侧链路通信彼此进行通信，以便能够监控系统并处理配电网故障和断电。

17、鉴于上述现有技术，可能需要改进两个用户设备之间的无线通信网络中的侧链路上的通信。

技术实现思路

0、概述

1、已经描述了从另一ue接收ci的实施例。然而，本发明不限于这些实施例。根据另外的实施例，ue-b可以从任何另外网络实体(例如，从无线电接入网络实体(例如基站或rsu))接收ci。例如，rsu可以向进入其区域的ue指示当前即将发生特定冲突。然后，ue可能已经排除这些资源或者移动到不同的资源池。

2、已经参考资源预留过程作为ue-b可以取决于一个或多个标准执行的一个或多个动作的示例描述了实施例。然而，本发明不限于该动作，而是一个或多个动作可以包括以下各项中的一项或多项：

3、-功率适配，例如，可以响应于接收到ci而增加或减少用于未来传输或重传的发射功率。

4、-harq处理：例如，在这种情况下，过去的ci可以被视为nack，其不被计为重传。因此，对于给定的tb，总共执行了更多的重传，

5、-mcs适配：mcs级别可以响应于接收到ci而改变，由此，码率被降低以便对抗过去的冲突和/或潜在的未来冲突。

6、已经描述了指示ue-b基于其决定执行或不执行动作(例如资源预留过程)的不同标准的实施例。注意，上述实施例可以由某个ue-b单独使用，或者可以组合一些或全部实施例。

7、根据实施例，ue-b可以针对ci冲突中指示的资源来进行或执行资源重选过程，并且在ue-b还为未来传输预留资源的情况下，ue-b可以针对未来预留资源中的一些或全部来进行资源重选过程，例如直至预配置的持续时间或直至预配置的传输数量。根据实施例，在该过程之后，ue-b可以恢复到原始周期。因此，基于ci的资源重选可以只是自动过程，选择它是为了克服暂时的持续冲突。因此，如果ue-b随后继续使用其原始周期，则可以节省信令业务。

8、根据实施例，在ue-b决定不执行特定传输(例如跳过重传)的情况下，ue-b可以使用跳过的时隙来感测或确定潜在冲突的源或任何其他干扰源。ue-b可以使用该信息来调整其未来的感测和资源选择过程，从而提高避免未来冲突的机会。例如，在检测到优先传输的情况下，可以跳过未来的冲突传输实例并且由ue-b触发资源重选过程。根据其他实施例，在检测到动态单触发传输的情况下，ue-b不需要采取任何行动。

9、上述aim的细节例如在下列欧洲专利申请中描述，其内容通过引用并入本文：

10、·于2020年3月20日递交的ep 20164706.2,“nr sidelink assistanceinformation messages”

11、·于2020年9月18日递交的ep 20197035.7,“timing aspects for nr slassistance information messages”

12、·于2020年10月21日递交的ep 20203155.5,“nr sidellink assistanceinformation messages procedures”

13、·于2021年5月10日递交的ep 21173155.9,“sidelink inter-ue coordinationprocedures”

14、上文已经详细描述了本发明的实施例，并且各个实施例和方面可以单独地实现，或者可以组合地实现两个或更多个实施例或方面。

15、根据实施例，无线通信系统可以包括陆地网络、或非陆地网络、或使用机载交通工具或星载交通工具作为接收机的网络或网络段、或者它们的组合。

16、根据实施例，本文描述的用户设备ue可以是以下各项中的一项或多项：功率受限的ue，或手持式ue，如行人使用的ue，并被称为弱势道路用户vru，或行人ue，p-ue；或者公共安全人员和急救人员使用的随身或手持式ue，被称为公共安全ue、ps-ue或iot ue，例如，园区网络中提供的传感器、致动器或ue，用于执行重复性任务并需要定期从网关节点输入，或移动终端，或固定终端，或蜂窝iot-ue，或车辆ue，或车辆领队gl ue，或iot，或窄带iot，nb-iot设备，或wifi非接入点站、非ap sta，例如802.11ax或802.11be，或地面车辆，或飞行器，或无人机，或移动基站，或路边单元，或建筑物，或者具有使其能够使用无线通信网络进行通信的网络连接的任何其他物品或设备，例如，传感器或致动器，或具有使其能够使用无线通信网络的侧链路进行通信网络连接的任何其他物品或设备，例如，传感器或致动器，或者任何具有侧链路功能的网络实体。

17、本文描述的基站bs可以被实现为移动基站或固定基站，并且可以是以下各项中的一项或多项：宏小区基站，或小型小区基站，或基站的中央单元，或基站的分布式单元，或集成接入和回程iab节点，或路侧单元，或ue，或领队gl，或中继或远程无线电头，或amf，或smf，或核心网络实体，或移动边缘计算实体，或nr或5g核心环境中的网络切片，或wifi apsta，例如802.11ax或802.11be，或使物品或设备能够使用无线通信网络进行通信的任何发送/接收点trp，物品或设备具有网络连接以使用无线通信网络进行通信。

18、虽然已经在装置的上下文中对所描述的构思的一些方面进行了描述，但很显然，这些方面也表示对相应方法的描述，在方法中，模块或装置与方法步骤或方法步骤的特征相对应。类似地，在方法步骤的上下文中描述的方面也表示对相应装置的相应模块或项或者特征的描述。

19、本发明的各种元件和特征可以通过使用模拟和/或数字电路的硬件、通过由一个或多个通用或专用处理器执行指令的软件、或者作为硬件和软件的组合来实现。例如，本发明的实施例可以在计算机系统或另一处理系统的环境中实现。图6示出了计算机系统500的示例。这些单元或模块以及由这些单元执行的方法的步骤可以在一个或多个计算机系统500上执行。计算机系统500包括一个或多个处理器502，如专用或通用数字信号处理器。处理器502连接到通信架构504，例如总线或网络。计算机系统500包括主存储器506(例如，随机存取存储器、ram)和次级存储器508(例如，硬盘驱动器和/或可移动存储驱动器)。辅助存储器508可以允许计算机程序或其他指令被加载到计算机系统500中。计算机系统500还可以包括通信接口510以允许软件和数据在计算机系统500和外部设备之间传送。该通信可以是电子、电磁、光学或能够由通信接口处理的其他信号。该通信可以使用电线或电缆、光纤、电话线、蜂窝电话链路、rf链路和其他通信信道512。

20、术语“计算机程序介质”和“计算机可读介质”通常用来指有形存储介质，例如可移动存储单元或安装在硬盘驱动器中的硬盘。这些计算机程序产品是用于向计算机系统500提供软件的单元。计算机程序，也被称为计算机控制逻辑，其存储在主存储器506和/或次级存储器508中。还可以经由通信接口510接收计算机程序。计算机程序在被执行时使计算机系统500能够实现本发明。具体地，计算机程序在被执行时使处理器502能够实现本发明的过程，例如本文描述的任何方法。因此，这样的计算机程序可以表示计算机系统500的控制器。在使用软件实现本公开的情况下，该软件可以存储在计算机程序产品中并使用可移动存储驱动器、接口(例如通信接口510)加载到计算机系统500中。

21、硬件或软件形式的实施方式可以使用数字存储介质来执行，例如其上存储有电子可读控制信号的云存储、软盘、dvd、蓝光、cd、rom、prom、eprom、eeprom或flash存储器，其与可编程计算机系统协作或能够与可编程计算机系统协作，使得执行相应的方法。因此，数字存储介质可以是计算机可读的。

22、根据本发明的一些实施例包括具有电子可读控制信号的数据载体，其能够与可编程计算机系统协作，使得执行本文描述的方法之一。

23、一般而言，本发明的实施例可以被实现为具有程序代码的计算机程序产品，当计算机程序产品在计算机上运行时，程序代码可操作用于执行方法之一。程序代码可以例如存储在机器可读载体上。

24、其他实施例包括存储在机器可读载体上的用于执行本文描述的方法之一的计算机程序。换句话说，因此，本发明方法的实施例是具有程序代码的计算机程序，当该计算机程序在计算机上运行时，该程序代码用于执行本文描述的方法之一。

25、因此，本发明方法的另一实施例是数据载体、或数字存储介质、或计算机可读介质，其包括记录在其上的用于执行本文描述的方法之一的计算机程序。因此，本发明方法的另一实施例是表示用于执行本文描述的方法之一的计算机程序的数据流或信号序列。数据流或信号序列可以例如被配置为经由数据通信连接(例如经由互联网)传送。另一实施例包括处理单元，例如计算机或可编程逻辑器件，其被配置为或适于执行本文描述的方法之一。另一实施例包括其上安装有用于执行本文描述的方法之一的计算机程序的计算机。

26、在一些实施例中，可编程逻辑器件(例如现场可编程门阵列)可用于执行本文描述的方法的一些或全部功能。在一些实施例中，现场可编程门阵列可以与微处理器协作以便执行本文描述的方法之一。一般来说，该方法优选地由任何硬件装置来执行。

27、上述实施例仅是对本发明的原理的说明。应该理解的是：对本文中描述的布置和细节的修改和变化对本领域技术人员来说是显而易见的。因此，意图仅由专利权利要求书的范围限定，而不是由通过对本文中的实施例的描述和说明的方式呈现的具体细节限定。