信息处理方法、雷达装置以及计算机程序与流程

本发明涉及一种信息处理方法、雷达装置以及计算机程序。

背景技术：

1、航用雷达是检测己船周围的对象物，提供用于采取安全/最佳的避航行动的信息的重要装置。专利文献1中公开了下述技术：配备有自动雷达标绘仪(automatic radarplotting aids，arpa)雷达装置的船舶的自动识别系统(automatic identificationsystem，ais)装置经由接口连接于arpa雷达装置，时时刻刻比较所接收的附近船舶的动态信息与从arpa雷达装置获取的雷达符号信息，将无确认到规定一致的动态信息的雷达符号信息作为发送停止警戒信息，将无确认到规定一致的雷达符号信息的动态信息作为无实态通报警戒信息，敦促运用者注意警戒。

2、[现有技术文献]

3、[专利文献]

4、专利文献1：日本专利第3794641号公报

技术实现思路

1、[发明所要解决的问题]

2、雷达对己船周围照射电波并观测反射波，由此将对象物的方位、距离信息显示为雷达回波。但是，另一方面，有时会因照射至对象物的电波被其他对象物反射而产生并非实际存在的假像。

3、本发明是有鉴于所述情况而完成，目的在于提供一种能够识别雷达回波上的假像的信息处理方法、雷达装置以及计算机程序。

4、[解决问题的技术手段]

5、本申请包含多个解决所述问题的手段，但若举其一例，则信息处理方法是：获取包含时间序列的雷达图像的图像数据，对在输入有一雷达图像时输出第一假像候选的位置数据的第一学习模型，输入所获取的一雷达图像而获取第一假像候选的位置数据，对在输入有时间序列的雷达图像时输出第二假像候选的位置数据的第二学习模型，输入所获取的时间序列的雷达图像而获取第二假像候选的位置数据，基于所获取的第一假像候选及第二假像候选各自的位置数据来检测雷达回波的假像。

6、[发明的效果]

7、根据本发明，能够识别雷达回波上的假像。

技术特征：

1.一种信息处理方法，其是：

2.根据权利要求1所述的信息处理方法，其中

3.根据权利要求1或2所述的信息处理方法，其中

4.根据权利要求1至3中任一项所述的信息处理方法，其中

5.根据权利要求1至4中任一项所述的信息处理方法，其中

6.根据权利要求1至5中任一项所述的信息处理方法，其中

7.一种雷达装置，包括：

8.一种计算机程序，使计算机执行下述处理：

技术总结本发明提供一种能够识别雷达回波上的假像的信息处理方法、雷达装置以及计算机程序。信息处理方法是：获取包含时间序列的雷达图像的图像数据，对在输入有一雷达图像时输出第一假像候选的位置数据的第一学习模型，输入所获取的一雷达图像而获取第一假像候选的位置数据，对在输入有时间序列的雷达图像时输出第二假像候选的位置数据的第二学习模型，输入所获取的时间序列的雷达图像而获取第二假像候选的位置数据，基于所获取的第一假像候选及第二假像候选各自的位置数据来检测雷达回波的假像。技术研发人员：坂本雅树,能瀬正也,水原悠,山下哲,郁青受保护的技术使用者：古野电气株式会社技术研发日：技术公布日：2024/7/11