通信设备和使用该通信设备进行车辆到车辆通信的方法与流程

本发明涉及通信设备和使用该通信设备的车辆到车辆通信方法，并且更具体地，涉及在其中支持不同类型的车辆到一切（v2x）通信方法的通信设备被混合的环境中的车辆到车辆通信方法。

背景技术：

1、随着信息和通信技术以及机动车技术的发展，对自主车辆的兴趣日益增加。通常，自主车辆是配备有高级驾驶辅助系统（adas）技术、路线导航技术、车辆到一切（v2x）通信技术等的机动车，其使用诸如相机、雷达、激光雷达等的传感器来获取和识别关于周围环境的信息，并将其自身驾驶到其目的地。

2、通常，v2x通信技术是指车辆通过有线或无线网络与其他车辆、移动设备、道路等对象进行信息交互，以便共享车辆之间的安全信息和驾驶信息的技术。

3、v2x通信技术主要可以分为专用短程通信（dsrc）方法和蜂窝v2x（c-v2x）方法的两种通信方法。dsrc方法和c-v2x方法相同之处在于它们使用5.9 ghz频带，但不同之处在于dsrc方法是基于电气和电子工程师协会（ieee）802.11标准的技术，并且c-v2x方法是基于蜂窝通信标准的技术。

4、对支持dsrc和c-v2x方法这两者的混合通信设备的兴趣正在增加，但是目前在道路上，仅支持dsrc方法的通信设备、仅支持c-v2x方法的通信设备以及支持dsrc方法和c-v2x方法这两者的混合通信设备被混合。

5、在这样的环境中，需要支持不同类型的方法的通信设备之间的通信方法。

技术实现思路

1、技术问题

2、本发明要实现的技术问题是提供一种在支持不同类型车对一切（v2x）通信方法的通信设备被混合的环境中通信设备之间的通信方法。

3、技术方案

4、根据本发明实施例的通信设备包括：覆盖管理单元，所述覆盖管理单元被配置为周期性地更新覆盖信息，所述覆盖信息包括覆盖内终端列表和关于由所述终端列表中的每个终端所支持的通信方法的信息；接收单元，所述接收单元被配置为接收支持第一通信方法的第一数据分组（first data packet）；控制单元，所述控制单元被配置为当所述终端列表中存在不能支持所述第一通信方法并且能够支持不同于所述第一通信方法的第二通信方法的终端时，将所述第一数据分组切换为支持所述第二通信方法的第二数据分组；以及发送单元，所述发送单元被配置为发送所述第二数据分组。

5、用于更新覆盖信息的周期可以被预设，也可以被动态地变化。

6、用于更新覆盖信息的时段可以根据配备有通信设备的车辆的速度、周围车辆的速度、配备有通信设备的车辆周围的交通量以及配备有通信设备的车辆的周围网络环境中的至少一个被动态地变化。

7、接收单元可以接收由覆盖内的其他终端广播的包含用于更新覆盖信息的信息的消息。

8、发送单元可以周期性地向覆盖内的其他终端广播包含用于更新覆盖信息的信息的消息。

9、第一通信方法可以是专用短程通信（dsrc）方法和蜂窝车辆到一切（c-v2x）方法中的一个。第二通信方法可以是dsrc方法和c-v2x方法中的另一个。

10、控制单元可以支持第一通信方法和第二通信方法这两者。

11、当终端列表中存在路侧单元时，控制单元可以停止从第一数据分组切换到第二数据分组。

12、覆盖信息还可以包括用于每个终端的接收信号强度指示符信息、负载信息和功率信息中的至少一个。

13、负载信息可以是用于每个终端的中央处理单元（cpu）上的负载信息，并且功率信息可以是用于每个终端的最大功率信息。

14、控制单元可以使用用于每个终端的接收信号强度指示符信息、负载信息和功率信息中的至少一个来选择终端列表中的锚点终端（anchor terminal）。

15、锚点终端可以是支持第一通信方法和第二通信方法这两者的终端。

16、当终端列表中存在路侧单元时，可以选择该路侧单元作为锚点终端。

17、当锚点终端是另一通信设备时，控制单元可以停止从第一数据分组切换到第二数据分组。

18、第一通信方法和第二通信方法可以使用相同的频带。

19、根据本发明的另一实施例的通信方法包括：周期性地更新覆盖信息，所述覆盖信息包括覆盖内终端列表和关于由所述终端列表中的每个终端所支持的通信方法的信息；接收支持第一通信方法的第一数据分组；当所述终端列表中存在不允许支持所述第一通信方法并且允许支持不同于所述第一通信方法的第二通信方法的终端时，将所述第一数据分组切换为支持所述第二通信方法的第二数据分组；以及发送所述第二数据分组。

20、该通信方法还可以包括使用覆盖信息在终端列表中选择锚点终端，其中覆盖信息还可以包括用于每个终端的接收信号强度指示符信息、负载信息和功率信息中的至少一个。

21、当锚点终端为路侧单元或另一通信设备时，可以停止从第一数据分组切换到第二数据分组。

22、有益效果

23、根据本发明的实施例，支持第一通信方法和第二通信方法这两者的混合终端可以中继仅支持第一通信方法的终端和仅支持第二通信方法的终端之间的通信，并从而可以在道路上的车辆之间实时共享道路状况。此外，即使在由于缺乏基础设施而没有路侧单元（rsu）的环境中，支持第一通信方法和第二通信方法这两者的混合终端也能够用作锚点。

技术特征：

1.一种通信设备，包括：

2.根据权利要求1所述的通信设备，其中，所述第一通信方法是专用短程通信（dsrc）方法和蜂窝车辆到一切（c-v2x）方法中的一个，以及

3.根据权利要求2所述的通信设备，其中，所述控制单元支持所述第一通信方法和所述第二通信方法这两者。

4.根据权利要求3所述的通信设备，其中，当所述终端列表中存在路侧单元时，所述控制单元停止从所述第一数据分组切换到所述第二数据分组。

5.根据权利要求3所述的通信设备，其中，所述覆盖信息还包括用于每个终端的接收信号强度指示符信息、负载信息和功率信息中的至少一个。

6.根据权利要求5所述的通信设备，其中，所述控制单元使用用于每个终端的所述接收信号强度指示符信息、所述负载信息和所述功率信息中的至少一个来选择所述终端列表中的锚点终端。

7.根据权利要求6所述的通信设备，其中，当所述锚点终端是另一通信设备时，所述控制单元停止从所述第一数据分组切换至所述第二数据分组。

8.一种通信方法，包括：

9.根据权利要求8所述的通信方法，进一步包括：使用所述覆盖信息来选择所述终端列表中的锚点终端，

10.根据权利要求9所述的通信方法，其中，当所述锚点终端是路侧单元或另一通信设备时，停止从所述第一数据分组切换到所述第二数据分组。

技术总结根据本发明的一个实施例，一种通信设备包括：覆盖管理单元，其用于周期性地更新覆盖信息，所述覆盖信息包括覆盖内终端列表和关于由终端列表中的每个终端所支持的通信方法的信息；接收单元，其用于接收支持第一通信方法的第一数据分组；控制单元，如果终端列表中存在不能支持第一通信方法并且能够支持不同于第一通信方法的第二通信方法的终端，则所述控制单元将第一数据分组切换为支持第二通信方法的第二数据分组；以及发送单元，其用于发送第二数据分组。技术研发人员：李政烨受保护的技术使用者：LG 伊诺特有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/11