自动码垛装置的制作方法

本技术涉及大尺寸彩电自动码垛领域，尤其涉及一种自动码垛装置。

背景技术：

1、彩色电视机即彩电，作为常见的家用电器，基本每个家庭都会购置一台彩电放在家里以方便老人和孩子收看电视节目。伴随着电视机相关技术的飞速发展，彩电的应用场景更为广泛，同时随着人们消费层级的上升，消费者更倾向于购买具有超大屏幕的彩电以获得更好的体验。因而，彩电的尺寸越来越大。

2、在彩电的生产过程中，彩电在生产线上完成整机的装配与检测后，最终需要将其从生产线的末端搬运下来并且有序的分层码垛以方便出入库。彩电的搬运及码垛一般依靠人力完成，但是，大尺寸彩电外形较大且重，一般达到100公斤以上，重的达到325公斤，长度2米以上，最长可达2.9米，因此需要多个工人配合辅助设备才能够将产品搬运下线并码垛整齐。这种方式的搬运及码垛，所花费的时间具有较强的随机性，难以控制而且很长，工作效率低，码垛的质量也是参差不齐。同时对于工人来说，这种产品的搬运过程劳动强度大，随着工人体力的下降，搬运过程中易产生不稳定因素，易造成摔机或者安全事故。

3、因此，有必要提供一种工作时间可控、工作效率高的自动码垛装置以解决上述至少一个问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种工作时间可控、工作效率高的自动码垛装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型的自动码垛装置包括抓取机构、纵向移送机构、横向移送机构和升降机构。所述抓取机构用于抓取产品，包括安装支架、第一抓取组件、第二抓取组件和第三抓取组件，所述第一抓取组件设置于所述安装支架的底端，具有可沿纵向伸缩的托板以承托所述产品的底部。所述第二抓取组件设置在所述安装支架的顶端与底端之间，包括可沿纵向伸缩的限位板以及沿上下方向的第二滑轨，所述限位板用于定位所述产品的侧面。所述第三抓取组件设置在所述安装支架的顶端，与所述第二抓取组件连接，能够驱动所述第二抓取组件竖直方向升降。所述纵向移送机构与所述抓取机构连接，能够带动所述抓取机构纵向往复运动。所述横向移送机构与所述纵向移送机构连接，能够带动所述纵向移送机构横向往复运动。所述升降机构与所述抓取机构连接，能够带动所述抓取机构沿竖直方向升降。

3、与现有技术相比，本实用新型的自动码垛装置通过在所述抓取机构的安装支架上分别设置用于承托所述产品底部的所述第一抓取组件、用于带动所述第二抓取组件升降的所述第三抓取组件和用于定位所述产品侧面的所述第二抓取组件配合实现对所述产品的抓取，结构紧凑，动作精确，操作便捷高效，使用可靠性高。再通过设置所述升降机构与所述抓取机构连接使所述抓取机构能够沿竖直方向快速升降，再通过设置所述纵向移送机构与所述升降机构连接，使所述抓取机构能够快速纵向移动，再通过设置所述横向移送机构与所述纵向移送机构连接，使所述抓取机构能够快速地横向移动，从而使得所述自动码垛装置工作时间短且可控，大大提高了码垛的自动化程度和工作效率。

4、具体地，所述第一抓取组件还包括第一气缸、第一滑轨和第一滑块，所述第一气缸安装于所述安装支架的底端，所述第一滑轨固定安装于所述安装支架上，所述第一滑块可滑动地安装于所述第一滑轨上；所述第一气缸的输出端与所述第一滑块连接以驱动所述第一滑块运动；所述托板与所述第一滑块连接，借由所述第一滑块沿所述第一滑轨纵向往复运动。通过设置所述第一气缸以驱动所述托板，传动迅速且精密，能够很好地控制抓取的工作时间。

5、具体地，所述第二抓取组件还包括第二气缸、第二滑块和第二安装板，所述第二滑块与所述第二安装板的两端固定连接，所述第二气缸安装于所述第二安装板上，所述第二滑块还可滑动地与所述第二滑轨连接以带动所述第二气缸沿所述第二滑轨上下滑动，所述限位板设置在所述第二气缸的输出端上以纵向伸缩。通过设置所述第二气缸以驱动所述限位板，传动迅速且精密，也能够很好地控制抓取的工作时间。

6、具体地，所述第三抓取组件包括第二驱动电机和第二传动丝杆，所述第二传动丝杆上设置有第二丝杆套，所述第二丝杆套与所述第二安装板固定连接；所述第二驱动电机固定连接于所述安装支架上，输出轴上设置有第一皮带轮；所述第二传动丝杆借由轴承座安装于所述安装支架上，一端设置有第二皮带轮，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮连接以带动所述第二传动丝杆转动从而带动所述第二气缸上的限位板沿所述第二滑轨上下滑动。通过设置所述第二驱动电机及第二传动丝杆以实现所述限位板的上下升降，传动迅速，抓取产品的工作效率高。

7、具体地，所述纵向移送机构包括纵向滑轨、纵向驱动电机、纵向齿条、若干纵向滑块和纵向移送支架，所述升降机构安装于所述纵向移送支架上，所述纵向滑轨位于所述纵向移送机构的两侧，所述纵向齿条固定安装于所述纵向滑轨的侧面，所述纵向滑块顶部与所述纵向移送支架的底部固定连接，底部与所述纵向滑轨滑动连接；所述纵向驱动电机安装于所述纵向移送支架上，输出轴上设置有第一齿轮，所述第一齿轮与所述纵向齿条啮合以使所述纵向移送支架带着所述升降机构一起沿所述纵向滑轨移动。通过设置相互啮合的所述第一齿轮与所述纵向齿条以实现纵向移送，传动迅速，工作时间短且可控，工作效率高。

8、具体地，所述横向移送机构包括连接支架和横向支架，所述横向支架位于所述横向移送机构的两侧，所述纵向移送机构安装于所述连接支架上，所述连接支架包括连接滑板、支撑轮和限位轮，所述连接滑板的两端可滑动地连接于所述横向移送机构两侧的横向支架上，所述支撑轮安装于所述连接支架的底面并与所述横向支架滚动接触，所述限位轮安装于所述连接支架的侧面并与所述横向支架的侧面滚动接触。通过在所述连接支架的底部设置所述支撑轮使得所述连接支架在所述横向支架上的移动更顺畅也更好的支撑住安装于所述连接支架上的所述纵向移送机构，以提高使用安全性；通过设置所述限位轮与所述横向支架的侧面滚动接触，能够引导所述连接支架沿所述横向支架移动防止所述连接支架翻覆。

9、具体地，所述横向移送机构还包括横向齿条、传动轴和横向驱动电机，所述横向齿条分别固定安装于两侧的所述横向支架的侧面，所述横向驱动电机安装于所述连接支架上，输出轴上设置有第三皮带轮，所述传动轴两端设置有第二齿轮，两端之间设置有第四皮带轮，所述第二齿轮与所述横向齿条啮合，所述第三皮带轮与所述第四皮带轮连接以驱动所述传动轴转动从而使所述连接支架沿所述横向支架移动。通过设置所述传动轴、相互啮合的所述第二齿轮与所述横向齿条以实现横向移送，传动迅速，工作时间短且可控，工作效率高。

10、具体地，所述升降机构包括竖直设置的第一传动丝杆、第一安装支座、安装壳体和第一驱动电机，所述安装壳体固定连接于所述纵向移送支架上，所述第一传动丝杆部分容置于所述安装壳体内，下端借由所述第一安装支座与所述安装支架的上端固定连接；所述第一驱动电机安装于所述安装壳体内，输出端设置有第一蜗杆，所述第一传动丝杆上还设置有第一蜗轮，所述第一蜗杆与所述第一蜗轮的外侧面啮合以带动所述第一蜗轮转动，所述第一蜗轮的内侧面与所述第一传动丝杆啮合以使所述第一传动丝杆沿竖直方向上下升降从而使所述抓取机构竖直升降。通过设置所述第一传动丝杆、所述第一蜗杆以及所述第一蜗轮相互配合以实现竖直升降，传动载荷大且平稳，使用可靠性好。

11、具体地，所述升降机构还包括若干导向杆以及与所述导向杆配合的导向套和第二安装支座，所述导向杆的下端借由所述第二安装支座固定连接于所述安装支架的上端面上，所述导向套套设在所述导向杆并固定连接于所述纵向移送支架上。通过设置所述导向杆及所述导向套以引导所述升降机构升降，升降更为平稳均匀。