一种轮式机器人无线充电结构的制作方法

本技术属于轮式机器人，涉及一种轮式机器人无线充电结构。

背景技术：

1、随着社会的进步和科技的发展，轮式机器人的需求领域逐渐扩大，人们对轮式机器人的需求也越来越多。轮式机器人拥有感知环境、安防巡检、自主规划和负载能力，因此渐渐的在复杂环境中和人们生活中得到广泛应用。

2、现有的轮式机器人大多都是需要人去充电，人为手动操作，增加了人力成本。现有的带有无线装置的轮式机器人充电结构复杂，不具备模块设计与模块装配，制造成本高和维护成本高，不智能便捷；还存在户外下雨时，充电极为不方便的情况。因此亟需一种轮式机器人无线充电结构解决上述问题。

技术实现思路

1、为了解释上述问题，本实用新型提供一种轮式机器人无线充电结构，采用了以下技术方案：

2、一种轮式机器人无线充电结构，包括轮式机器人本体和充电桩本体，所述轮式机器人本体上设有接收控制器模组，所述轮式机器人本体的底盘下方设有接收圈模组；所述充电桩本体下方设有发射控制器模组，所述发射控制器模组通过电线连接发射圈模组，所述接收控制器模组、接收圈模组、发射控制器模组和发射圈模组均独立装配成型，当所述发射圈模组设置在接收圈模组下方时，实现充电。

3、进一步地，所述发射圈模组包括发射线圈、支架和底座，所述底座固定在地面上，在所述发射线圈相对的两端通过所述支架固定在所述底座上；

4、所述发射控制器模组包括发射控制器、上壳和底壳，所述底壳固定在另一地面上，所述上壳固定在所述底壳上，所述发射控制器位于所述上壳和所述底壳之间且固定在所述底壳上。

5、进一步地，所述支架设有若干第一孔，所述底座设有若干列与第一孔的位置相对应的第二孔。

6、进一步地，所述发射控制器模组还包括反光板，所述底壳固定在另一地面上，所述反光板固定在所述上壳上方。

7、进一步地，所述上壳设有若干散热孔。

8、进一步地，还包括线槽，所述电线放置于所述线槽内。

9、进一步地，所述接收圈模组包括接收线圈、接收圈底座和挡板，所述接收圈底座固定在所述轮式机器人本体的底盘下方，所述接收线圈固定在所述接收圈底座上，所述接收圈底座沿所述轮式机器人本体运动方向的两端连接所述挡板；

10、所述接收控制器模组包括接收控制器支架和接收控制器，所述接收控制器固定在所述接收控制器支架上，所述接收控制器支架固定在所述轮式机器人本体上。

11、进一步地，所述接收圈模组包括还包括接收圈保护壳，所述接收圈保护壳设在所述接收线圈外侧，所述接收圈保护壳固定在接收圈底座上。

12、进一步地，所述接收圈保护壳采用塑胶材质。

13、本实用新型的有益效果：

14、一种轮式机器人无线充电结构，接收控制器模组、接收圈模组、发射控制器模组以及发射圈模组均采用模块化设计，方便拆装和更换，便于进行维护工作。轮式机器人本体运动，接收圈模组下方对齐发射圈模组时，实现充电。由于接收圈模组和发射圈模组均设置在轮式机器人本体下方，轮式机器人本体具有为无线充电结构遮挡雨水的作用。本实用新型结构简单，结构紧凑，走线便捷，维修快捷，大大的降低制造成本，提升机械性能，不需要人为充电、拔电，使轮式机器人本体充电过程更加智能，提高工作效率。

技术特征：

1.一种轮式机器人无线充电结构，其特征在于，包括轮式机器人本体和充电桩本体，所述轮式机器人本体上设有接收控制器模组，所述轮式机器人本体的底盘下方设有接收圈模组；所述充电桩本体下方设有发射控制器模组，所述发射控制器模组通过电线连接发射圈模组，所述接收控制器模组、接收圈模组、发射控制器模组和发射圈模组均独立装配成型，当所述发射圈模组设置在接收圈模组下方时，实现充电。

2.根据权利要求1所述的轮式机器人无线充电结构，其特征在于，所述发射圈模组包括发射线圈、支架和底座，所述底座固定在地面上，在所述发射线圈相对的两端通过所述支架固定在所述底座上；

3.根据权利要求2所述的轮式机器人无线充电结构，其特征在于，所述支架设有若干第一孔，所述底座设有若干列与第一孔的位置相对应的第二孔。

4.根据权利要求3所述的轮式机器人无线充电结构，其特征在于，所述发射控制器模组还包括反光板，所述底壳固定在另一地面上，所述反光板固定在所述上壳上方。

5.根据权利要求4所述的轮式机器人无线充电结构，其特征在于，所述上壳设有若干散热孔。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的轮式机器人无线充电结构，其特征在于，还包括线槽，所述电线放置于所述线槽内。

7.根据权利要求1所述的轮式机器人无线充电结构，其特征在于，所述接收圈模组包括接收线圈、接收圈底座和挡板，所述接收圈底座固定在所述轮式机器人本体的底盘下方，所述接收线圈固定在所述接收圈底座上，所述接收圈底座沿所述轮式机器人本体运动方向的两端连接所述挡板；

8.根据权利要求7所述的轮式机器人无线充电结构，其特征在于，所述接收圈模组包括还包括接收圈保护壳，所述接收圈保护壳设在所述接收线圈外侧，所述接收圈保护壳固定在接收圈底座上。

9.根据权利要求8所述的轮式机器人无线充电结构，其特征在于，所述接收圈保护壳采用塑胶材质。

技术总结本技术公开了一种轮式机器人无线充电结构，包括轮式机器人本体和充电桩本体，所述轮式机器人本体上设有接收控制器模组，所述轮式机器人本体的底盘下方设有接收圈模组；所述充电桩本体下方设有发射控制器模组，所述发射控制器模组通过电线连接发射圈模组，所述接收控制器模组、接收圈模组、发射控制器模组和发射圈模组均独立装配成型，当所述发射圈模组设置在接收圈模组下方时，实现充电。一种轮式机器人无线充电结构，接收控制器模组、接收圈模组、发射控制器模组以及发射圈模组均采用模块化设计，方便拆装和更换，便于进行维护工作。不需要人为充电、拔电，使轮式机器人本体充电过程更加智能，提高工作效率。技术研发人员：李波,韦昌宏,廖朋,朱文海受保护的技术使用者：广东灵锶智能科技有限公司技术研发日：20231215技术公布日：2024/7/11