一种水利工程用管道清淤装置

本申请涉及管道清淤，更具体地说，涉及一种水利工程用管道清淤装置。

背景技术：

1、在一些城市水利工程管道在长时间使用后，管道的内壁会粘附大量的淤泥，如果不及时的对淤泥进行清除，就会使得管道的内径变小，从而在城市面临强降雨的天气时，管径变小导致水流量变小，导致城市路排水不畅，最终大面积积水导致交通瘫痪，如授权公告号cn 212271190 u公开的一种水利工程用管道清淤装置，在清理的过程中，为了保障绞龙片正常转动保障淤泥的输送，进而就需要保障刮泥板与管内壁贴合，因此在设备沿着管道行进时，就会导致刮泥板只能够对行进方向的管内壁进行清理，而无法对刮泥板之间的区域进行清洁，进而导致管内壁清洁不彻底的问题。

2、鉴于此，我们提出一种水利工程用管道清淤装置。

技术实现思路

1、1.要解决的技术问题

2、本申请的目的在于提供一种水利工程用管道清淤装置，解决了上述背景技术中的技术问题，实现了在清淤装置行进过程中转动对管道内壁清洁，保障管道内壁清洁更彻底的技术效果。

3、2.技术方案

4、本申请技术方案提供了一种水利工程用管道清淤装置，包括轴承，包括：

5、驱动机构；

6、传动件；

7、行进机构，所述驱动机构环形分布多个行进机构，所述行进机构与驱动机构通过传动件传动连接，所述传动件可伸缩；

8、清淤机构，所述清淤机构设置有多个，且环形分布，所述清淤机构与驱动机构传动连接。

9、通过采用上述技术方案，调节清淤机构与驱动机构的间距调节，以便调节清淤机构使得清淤机构能够贴合在不同管道的内壁上，并且通过传动件的伸缩调节，以使得行进机构能够贴合在不同管径的管道的内壁，并且通过驱动机构带动行进机构使得清淤装置沿着管道行进，并且在此过程中，通过转动且行进的清淤机构，可对管道的内壁进行转动式的行进清洁，以提高对管道内壁清洁的效果。

10、作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述驱动机构包括管状的外壳和固定在外壳内的电机；

11、所述行进机构包括轮架、转动连接在轮架上的履带、与履带内侧齿啮合的驱动齿轮和固定在外壳和轮架之间的第一伸缩杆，所述轮架内转动连接多个引导轮，所述驱动齿轮转动连接在轮架上；

12、所述清淤机构包括第三伸缩杆和固定在第三伸缩杆一端的刮板，所述第三伸缩杆远离刮板的一端固定在外壳上；

13、所述传动件包括第一伞齿轮、与第一伞齿轮啮合的第二伞齿轮、与第二伞齿轮同轴固定的套管、滑插在套管内的插杆、与插杆同轴固定的第三伞齿轮和与驱动齿轮同轴固定的第四伞齿轮，所述第三伞齿轮与第四伞齿轮啮合，所述第一伞齿轮与电机的输出轴同轴固定，所述套管转动连接在外壳上，所述插杆转动连接在轮架上。

14、通过采用上述技术方案，电机的输出轴与外壳同轴设置，并且固定在外壳的内部，电机带动第一伞齿轮转动，使得第二伞齿轮带动套管和插杆转动，插杆带动第三伞齿轮和第四伞齿轮转动，最后通过驱动齿轮带动履带转动，以通过履带的转动使得清淤装置能够在管道内行走，并且通过电机带动第三伸缩杆和刮板的转动，以通过刮板对管道内壁移动时转动清洁，通过第一伸缩杆的伸缩调节，以便使得履带能够与管道的内壁相抵，并且在调节时，插杆在套管内滑插，保障套管与插杆的正常传动，调节第三伸缩杆使得刮板与管道内壁的贴合便可，并且通过履带的设置可增加与管道内壁的摩擦系数，保障清淤装置的正常行进。

15、作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述轮架的第三伞齿轮和第四伞齿轮侧固定安装有齿轮箱，所述外壳的第一伞齿轮和第二伞齿轮端固定安装有齿轮箱，所述插杆与齿轮箱之间通过轴承转动连接，所述套管与齿轮箱之间通过轴承转动连接。

16、通过采用上述技术方案，第一伞齿轮和第二伞齿轮罩设在外壳左端的齿轮箱内，第三伞齿轮和第四伞齿轮罩设在轮架外侧的齿轮箱内，以通过齿轮箱对内部的伞齿轮进行防护，防止淤泥卡入齿槽。

17、作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述外壳远离清淤机构的一端固定安装有牵引耳板。

18、通过采用上述技术方案，通过牵引绳系在牵引耳板上，以便当设备卡在管道内后，通过牵引绳辅助拉伸出设备，便于设备从管道内取出。

19、作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述外壳固定连接有多个环形分布的辅助轮组，所述辅助轮组包括第二伸缩杆和固定在第二伸缩杆外侧端的辊轮。

20、通过采用上述技术方案，通过第二伸缩杆的伸缩调节，使得辊轮抵在管道的内壁上，以通过辅助轮组保障清淤设备在管道内行走时的稳定性，避免牵引耳板一端下沉导致的与管道干涉。

21、3.有益效果

22、本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

23、1.本申请通过调节清淤机构与驱动机构的间距调节，以便调节清淤机构使得清淤机构能够贴合在不同管道的内壁上，并且通过传动件的伸缩调节，以使得行进机构能够贴合在不同管径的管道的内壁，并且通过驱动机构带动行进机构使得清淤装置沿着管道行进，并且在此过程中，通过转动且行进的清淤机构，可对管道的内壁进行转动式的行进清洁，以提高对管道内壁清洁的效果；

24、2.本申请通过履带可提高与管道内壁的摩擦系数，提高清淤设备的行进效果；

25、3.本申请通过单电机驱动清淤设备的行进和清淤机构的转动，以降低设备的使用成本。

技术特征：

1.一种水利工程用管道清淤装置，包括轴承(7)，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种水利工程用管道清淤装置，其特征在于：所述驱动机构(1)包括管状的外壳(101)和固定在外壳(101)内的电机(103)；

3.根据权利要求2所述的一种水利工程用管道清淤装置，其特征在于：所述轮架(201)的第三伞齿轮(5041)和第四伞齿轮(5042)侧固定安装有齿轮箱(6)，所述外壳(101)的第一伞齿轮(501)和第二伞齿轮(502)端固定安装有齿轮箱(6)，所述插杆(504)与齿轮箱(6)之间通过轴承(7)转动连接，所述套管(503)与齿轮箱(6)之间通过轴承(7)转动连接。

4.根据权利要求2所述的一种水利工程用管道清淤装置，其特征在于：所述外壳(101)远离清淤机构(4)的一端固定安装有牵引耳板(102)。

5.根据权利要求2所述的一种水利工程用管道清淤装置，其特征在于：所述外壳(101)固定连接有多个环形分布的辅助轮组(3)，所述辅助轮组(3)包括第二伸缩杆(301)和固定在第二伸缩杆(301)外侧端的辊轮(302)。

技术总结本申请公开了一种水利工程用管道清淤装置，属于管道清淤技术领域。包括轴承，包括：驱动机构；传动件；行进机构，所驱动机构环形分布多个行进机构，行进机构与驱动机构通过传动件传动连接，传动件可伸缩；清淤机构，清淤机构设置有多个，且环形分布，本申请通过调节清淤机构与驱动机构的间距调节，以便调节清淤机构使得清淤机构能够贴合在不同管道的内壁上，并且通过传动件的伸缩调节，以使得行进机构能够贴合在不同管径的管道的内壁，并且通过驱动机构带动行进机构使得清淤装置沿着管道行进，并且在此过程中，通过转动且行进的清淤机构，可对管道的内壁进行转动式的行进清洁，以提高对管道内壁清洁的效果。技术研发人员：王超,付佳丽,汪跃虎,王广栋,王景浩受保护的技术使用者：安徽建筑大学技术研发日：20231107技术公布日：2024/7/11