一种太阳能光伏电池串排版机的玻璃自动校正机构的制作方法

本技术涉及太阳能光伏电池串排版机，特别涉及一种太阳能光伏电池串排版机的玻璃自动校正机构。

背景技术：

1、太阳能光伏电池串排版机在光伏板玻璃排版过程中，主要是通过单机械手走xy平台从对应的料盒取走太阳能光伏电池串，并放置到对位平台的传送带上，通过对位平台修正太阳能光伏电池串的前后左右的位置，再通过机械手把对位平台修正到位后的太阳能光伏电池串抓取到目标位置卸放来完成排版。

2、然而，目前现有的太阳能光伏电池串排版机的对位平台的传送带大多采用一体式结构设计，导致传送带两侧的校正滚轮只能位于传送带的外侧，无法穿过外侧的传送带与太阳能光伏电池串的外侧壁抵接，适应性窄，影响太阳能光伏电池串的对位精度。为此，我们提出一种具有分段式传送带的太阳能光伏电池串排版机的光伏板玻璃自动校正机构。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提出一种太阳能光伏电池串排版机的玻璃自动校正机构，旨在解决现有的太阳能光伏电池串排版机的玻璃自动校正机构的传送带两侧的校正滚轮无法穿过外侧的传送带与太阳能光伏电池串的两侧壁抵接，适应性窄的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提出的太阳能光伏电池串排版机的玻璃自动校正机构，包括第一传送带、第二传送带以及侧向校正装置，所述第一传送带和第二传送带分别设有多个，所述第一传送带和第二传送带分别平行间隔地设置于机架的前端部和后端部，所述第一传送带和第二传送带之间间隔连接，所述侧向校正装置设置于所述第一传送带和第二传送带之间，所述侧向校正装置包括底板、驱动电机、主动同步带轮、从动同步带轮、同步带、第一支架、第二支架以及侧向校正滚轮，所述底板设置于第一传送带和第二传送带之间的间隙的下方，所述驱动电机竖直地设置于所述底板的一端，所述主动同步带轮设置于所述驱动电机的输出轴上，所述从动同步带轮可转动地设置于所述底板的另一端，所述同步带分别与所述主动同步带轮和从动同步带轮连接，所述第一支架和第二支架分别可左右滑动地设置于所述底板上，且所述第一支架和第二支架的后端部分别与所述同步带的两端的对侧固定连接，所述侧向校正滚轮分别可转动地设置于所述第一支架和第二支架的上端部，所述侧向校正滚轮可沿所述第一传送带和第二传送带之间的间隙内相对或相向滑动设置，且所述侧向校正滚轮均分别可与光伏板玻璃的两侧壁抵接设置，所述第一传送带的前端部均设有一阻挡滚轮，所述第二传送带的后端部分别可前后滑动地设有一端部对位滚轮，所述阻挡滚轮和端部对位滚轮分别可与光伏板玻璃的前端壁和后端壁抵接设置。

3、可选地，所述侧向校正装置还包括滑轨和滑块，所述滑轨设置于所述底板的一侧，所述滑块可滑动地设置于所述滑轨上，且所述第一支架和第二支架分别与所述滑块固定连接，所述第一支架和第二支架通过所述滑轨和滑块与底板滑动连接。

4、可选地，所述底板一端的所述侧向校正滚轮的外周壁均设有一硅胶套。

5、可选地，还包括缓冲挡块，所述缓冲挡块分别设置于所述底板的两端，且所述第一支架和第二支架分别可与所述缓冲挡块抵接设置。

6、可选地，还包括夹持片和紧固螺栓，所述夹持片分别设置于所述同步带的侧壁上，所述紧固螺栓分别穿设于所述夹持片，并旋于所述第一支架和第二支架上，所述第一支架和第二支架通过所述夹持片和紧固螺栓与所述同步带固定连接。

7、采用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：本实用新型的技术方案，通过分段式的传送带结构设计，从而使得侧向校正滚轮可沿第一传送带和第二传送带之间的间隙内相对或相向滑动，从而当光伏板玻璃的外侧壁位于传送带的内部时，也不影响侧向校正滚轮与光伏板玻璃的校正，可适应不同宽度的光伏板玻璃的校正对位，适应性广，且结构简单，操作使用方便，实用性强。

技术特征：

1.一种太阳能光伏电池串排版机的玻璃自动校正机构，其特征在于，包括第一传送带、第二传送带以及侧向校正装置，所述第一传送带和第二传送带分别设有多个，所述第一传送带和第二传送带分别平行间隔地设置于机架的前端部和后端部，所述第一传送带和第二传送带之间间隔连接，所述侧向校正装置设置于所述第一传送带和第二传送带之间，所述侧向校正装置包括侧向校正滚轮，所述侧向校正滚轮可沿所述第一传送带和第二传送带之间的间隙内相对或相向滑动设置，且所述侧向校正滚轮均分别可与光伏板玻璃的两侧壁抵接设置，所述第一传送带的前端部均设有一阻挡滚轮，所述第二传送带的后端部分别可前后滑动地设有一端部对位滚轮，所述阻挡滚轮和端部对位滚轮分别可与光伏板玻璃的前端壁和后端壁抵接设置。

2.根据权利要求1所述的太阳能光伏电池串排版机的玻璃自动校正机构，其特征在于，所述侧向校正装置还包括底板、驱动电机、主动同步带轮、从动同步带轮、同步带、第一支架以及第二支架，所述底板设置于第一传送带和第二传送带之间的间隙的下方，所述驱动电机竖直地设置于所述底板的一端，所述主动同步带轮设置于所述驱动电机的输出轴上，所述从动同步带轮可转动地设置于所述底板的另一端，所述同步带分别与所述主动同步带轮和从动同步带轮连接，所述第一支架和第二支架分别可左右滑动地设置于所述底板上，且所述第一支架和第二支架的后端部分别与所述同步带的两端的对侧固定连接。

3.根据权利要求2所述的太阳能光伏电池串排版机的玻璃自动校正机构，其特征在于，还包括滑轨和滑块，所述滑轨设置于所述底板的一侧，所述滑块可滑动地设置于所述滑轨上，且所述第一支架和第二支架分别与所述滑块固定连接，所述第一支架和第二支架通过所述滑轨和滑块与底板滑动连接。

4.根据权利要求2所述的太阳能光伏电池串排版机的玻璃自动校正机构，其特征在于，所述底板一端的所述侧向校正滚轮的外周壁设有一硅胶套。

5.根据权利要求2所述的太阳能光伏电池串排版机的玻璃自动校正机构，其特征在于，还包括缓冲挡块，所述缓冲挡块分别设置于所述底板的两端，且所述第一支架和第二支架分别可与所述缓冲挡块抵接设置。

6.根据权利要求2所述的太阳能光伏电池串排版机的玻璃自动校正机构，其特征在于，还包括夹持片和紧固螺栓，所述夹持片分别设置于所述同步带的侧壁上，所述紧固螺栓分别穿设于所述夹持片，并旋于所述第一支架和第二支架上，所述第一支架和第二支架通过所述夹持片和紧固螺栓与所述同步带固定连接。

技术总结本技术公开了一种太阳能光伏电池串排版机的玻璃自动校正机构，包括第一传送带、第二传送带以及侧向校正装置，第一传送带和第二传送带之间间隔连接，侧向校正装置设置于第一传送带和第二传送带之间，侧向校正装置包括底板、驱动电机、主动同步带轮、从动同步带轮、同步带、第一支架、第二支架以及侧向校正滚轮，第一支架和第二支架分别与同步带的两端的对侧固定连接，侧向校正滚轮分别可转动地设置于第一支架和第二支架的上端部，侧向校正滚轮可沿第一传送带和第二传送带之间的间隙内相对或相向滑动。本技术的技术方案能够适应不同宽度的光伏板玻璃的校正对位，适应性广，且结构简单，操作使用方便，实用性强。技术研发人员：刘阁海受保护的技术使用者：深圳市红海新机电设备有限公司技术研发日：20231108技术公布日：2024/7/11