雷达外壳组件、激光雷达和车辆的制作方法

本技术涉及车辆，尤其是涉及一种雷达外壳组件、激光雷达和车辆。

背景技术：

1、现下，激光雷达的需求越来越高，且呈爆发式的增长趋势。现有的汽车激光雷达一般设置在汽车车身饰板内部，激光雷达与车身匹配安装时，一般要考虑与车身造型的高度融合，激光雷达的窗口镜需要穿过车身饰板的安装口安装到雷达外壳的窗口，雷达外壳上的结构需同时具备防止外部灰尘和水汽侵入的功能。积灰不容易清洗干净，增加了污染雷达光学窗口的发生概率，影响雷达的测距性能。水汽的侵入会引起车体雷达安装腔体内的污染及钢结构件的化学氧化及电化学氧化，导致一些列的可靠性问题。

2、目前车身饰板和雷达外壳间通常采用填充泡棉、分体式橡胶垫或点胶这三种密封方式实现激光雷达与车身饰板匹配时的防护。

3、然而，由于雷达外壳和车身饰板的配合面通常为空间多维曲面，填充泡棉和分体式橡胶垫通常是分段贴装在雷达壳体上，由于泡棉和橡胶垫具有一定的形变量，贴装时厚度的均匀性难以保证，易翘曲、起皱、凹陷甚至移位脱落，防护性能差，且难以实现自动化在雷达壳体上的贴装，生产效率低；点胶方式由于雷达壳体和车身饰板的空间曲面配合而对胶水点胶量的控制需要很精准，对加工制造的要求极高，投入成本高，生产效率低，且点胶过程中易污染窗口镜，胶水难以清除，若是需要进行维护雷达内部零部件还需要对饰板配合面的胶水进行去胶处理，胶水难以清除易残留，残留的胶水容易造成防护失效。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种雷达外壳组件、激光雷达和车辆，密封垫和外壳本体就有足够的结合力，不会轻易翘曲、起皱、凹陷，避免移位脱落，而且由于密封垫是注射成型，因此其厚度均匀性以及形状能够与车身饰板的曲面形状保持一致，这样密封垫与车身饰板挤压贴合时能够将外壳本体和车身饰板之间的间隙充分填充，具有更稳定的防护效果，而且也能够避免现有技术中点胶所导致胶水残留问题，方便对雷达进行维护，有效降低维护成本。

2、第一方面，本实用新型提供一种雷达外壳组件，包括：

3、外壳本体，具有贯穿的窗口以及环绕于所述窗口之外的结合区域；

4、通过注射成型于所述结合区域的密封垫，以使所述外壳本体和所述密封垫形成一体结构，所述密封垫用于与车身饰板挤压贴合。

5、上述实施方式，将密封垫通过注射成型在外壳本体的结合区域，从而使得外壳本体和密封垫形成一体结构，这样密封垫和外壳本体就有足够的结合力，不会轻易翘曲、起皱、凹陷，避免移位脱落，而且由于密封垫是注射成型，因此其厚度均匀性以及形状能够与车身饰板的曲面形状保持一致，这样密封垫与车身饰板挤压贴合时能够将外壳本体和车身饰板之间的间隙充分填充，具有更稳定的防护效果，而且也能够避免现有技术中点胶所导致胶水残留问题，方便对雷达进行维护，有效降低维护成本，此外，通过直接在外壳本体上注射成型密封垫也有利于自动化生产，生产效率高。

6、在可选的实施方式中，所述密封垫在背向所述结合区域的一侧形成有至少两圈环绕于所述窗口之外的凸条，相邻两圈所述凸条中的一圈所述凸条环绕于另一圈所述凸条之外，所述凸条用于与所述车身饰板挤压贴合。

7、上述实施方式，通过在密封垫背向结合区域一侧形成至少两圈环绕于窗口之外的凸条，而相邻两圈凸条中的一圈凸条环绕于另一圈凸条之外，这样在每圈凸条与车身饰板挤压贴合后就可以构成至少两级密封效果，从而具有更好的防止灰尘和水汽侵入的防护能力。

8、在可选的实施方式中，所述结合区域具有第一凹陷和/或第一凸起，所述密封垫具有与所述第一凹陷嵌合的第二凸起和/或与所述第一凸起嵌合的第二凹陷。

9、上述实施方式，通过在外壳本体的结合区域设置第一凹陷和/或第一凸起，这样在结合区域上注射成型密封垫后，密封垫相应形成与第一凹陷相嵌合的第二凸起和/或与第一凸起相嵌合的第二凹陷，增强密封垫的附着力，使得密封垫与外壳本体的结合度更好，密封垫更不容易移位脱落。

10、在可选的实施方式中，所述雷达外壳组件还包括窗口镜，所述窗口镜贴装于所述外壳本体外部且位于所述密封垫内的位置，以封盖所述窗口；

11、其中，所述密封垫的内轮廓与所述外壳本体之间共同形成环绕于所述窗口外的胶槽，所述窗口镜的外轮廓和所述密封垫的内轮廓之间的间隙与所述胶槽连通，所述胶槽用于容纳所述窗口镜贴装时溢出的胶水。

12、上述实施方式，通过在密封垫的内轮廓与外壳本体之间共同形成环绕于窗口外的胶槽，这样在窗口镜贴装于外壳本体外部且位于密封垫内的位置以封盖窗口后，胶槽能够容纳贴装时溢出的胶水，溢胶所形成空间胶层厚度均匀一致，内应力小，各向受力更均匀，在例如高低温、机械冲击、随时冲击或碰撞等复杂工作条件下具有更优异的可靠性，强化窗口镜本身的耐机械冲击和振动的能力；此外，溢出的胶水可以从胶槽填充窗口镜与密封垫之间的间隙，使得该间隙被填充，深度减小，从而改善了现有技术中与窗口镜外轮廓配合处间隙深度大产生的风噪问题，进而避免车辆在高速行驶中引发啸叫，同时还可以改善因为间隙深度大容易积灰的问题，强化防护效果。

13、在可选的实施方式中，所述外壳本体外部在所述窗口和所述结合区域之间的位置形成有环绕于所述窗口外的凸台，所述窗口镜贴装于所述凸台，所述密封垫的内轮廓和所述凸台之间形成所述胶槽。

14、上述实施方式，通过在外壳本体上设置环绕于窗口和结合区域之间的凸台，这样在窗口镜贴装到该凸台后，溢出的胶水可以直接顺着凸台的壁面流入窗口外侧的胶槽，该凸台可以起到引导胶水流动的作用，从而可以避免窗口镜贴装时溢出的胶水从外壳本体的窗口进入外壳本体内部。

15、在可选的实施方式中，所述外壳本体设置有定位部，所述定位部用于与注射模具的定位结构配合，其中，所述定位部和所述定位结构的其中一者为定位槽，另一者为定位柱。

16、上述实施方式，通过外壳本体设置的定位部与注射模具的定位结构配合，以保证外壳本体放入注射模具内的位置更为精准，有利于后续在外壳本体的结合区域上注射成型的密封垫厚度均匀一致性好，从而保证防护效果。

17、在可选的实施方式中，所述结合区域具有凹槽，所述密封垫有部分沉入所述凹槽以在所述密封垫背向所述结合区域的一侧形成限位槽，所述限位槽用于供所述车身饰板上设置的限位件伸入。

18、上述实施方式，通过在外壳本体的结合区域设置凹槽，这样在注射成型密封垫时，密封垫有部分也会相应沉入该凹槽内，以在密封垫背向结合区域的一侧形成用于供车身饰板的限位件伸入的限位槽，这样通过限位槽和限位件的配合可以起到定位车身饰板和雷达外壳组件相对位置的作用，同时也能够起到固定车身饰板和雷达外壳组件的作用，提高雷达外壳组件和车身饰板相对位置保持固定的可靠性。

19、在可选的实施方式中，所述外壳本体外部设置有沿着所述凹槽的槽长方向间隔排布的多个第一标识部，所述第一标识部用于与所述限位件上设置的第二标识部对应。

20、上述实施方式，通过在外壳本体外部设置沿着凹槽的槽长方向间隔排布的多个第一标识部来与限位件上设置的多个第二标识部一一对应，这样可以精确保证限位件伸入限位槽内，利于雷达外壳组件和车身饰板的配合固定。

21、在可选的实施方式中，所述密封垫的内轮廓在对应于所述限位槽的区域设置有多个避让口，所述第一标识部设置在所述凹槽的内壁上，且每个所述第一标识部伸入一个所述避让口。

22、上述实施方式，通过在密封垫的内轮廓上对应于限位槽的区域设置多个避让口，这样设置于凹槽内壁上的第一标识部则可以相应伸入避让口，这样可以在保证密封垫不会遮挡第一标识部的同时，还能够保证第一标识部不会接触到窗口镜以避免对窗口镜的贴装产生影响。

23、第二方面，本实用新型提供了一种激光雷达，包括上述实施方式的雷达外壳组件，因此也具有与上述雷达外壳组件的实施方式相同的有益效果。

24、第三方面，本实用新型提供了一种车辆，该车辆包括车身饰板和上述实施方式的激光雷达，所述车身饰板设置有贯穿的安装口，所述窗口与所述安装口对应，所述密封垫与所述车身饰板的内表面挤压贴合，因此也具有与上述雷达外壳组件实施方式相同的有益效果。

25、在可选的实施方式中，所述结合区域具有凹槽，所述密封垫有部分沉入所述凹槽以在所述密封垫背向所述结合区域的一侧形成限位槽；

26、所述车身饰板设置有限位件，所述限位件伸入所述限位槽内。

27、上述实施方式，通过在外壳本体的结合区域设置凹槽，这样在注射成型密封垫时，密封垫有部分也会相应沉入该凹槽内，以在密封垫背向结合区域的一侧形成用于供车身饰板的限位件伸入的限位槽，这样通过限位槽和限位件的配合可以起到定位车身饰板和雷达外壳组件相对位置的作用，提高雷达外壳组件和车身饰板相对位置保持固定的可靠性。

28、在可选的实施方式中，所述凹槽和所述限位槽均为长形槽，且均位于窗口的下侧。

29、上述实施方式，通过在窗口的下侧形成长形的限位槽，这样可以使得窗口镜伸出车身饰板后，外轮廓区域间隙均匀一致，保证雷达外壳组件和车身的完整性和外观视觉感官要求。

30、在可选的实施方式中，所述外壳本体外部设置有沿着所述凹槽的槽长方向间隔排布的多个第一标识部；所述限位件设置有多个第二标识部，所述第一标识部和所述第二标识部一一对应。

31、上述实施方式，通过在外壳本体外部设置沿着凹槽的槽长方向间隔排布的多个第一标识部来与限位件上设置的多个第二标识部一一对应，这样可以精确保证限位件伸入限位槽内，利于雷达外壳组件和车身饰板的配合固定。