一种多角度取料装置的制作方法

本技术属于机械搬运结构领域，尤其涉及一种多角度取料装置。

背景技术：

1、机械化是工业生产的主要发展趋势，而作为取代人工来实现各个工位之间放搬运功能的取料装置，是自动化设备中很重要的一部分；常规的取料装置只能在两水平面之间的搬运物料，当物料放置于斜面上时，取料装置无法正常使用。

2、为此，现有技术中会在取料装置上设计多个驱动源，使得取料的角度可以调节，提高取料装置适用能力；但是，多个驱动源的安装会使得整体结构复杂化，导致制造和维护成本较高，且运行稳定性较差。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、本实用新型提供了一种多角度取料装置，结构简单，可以有效地降低成本，并提高运行稳定性。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

5、一种多角度取料装置，包括底座、驱动件、摆臂、同步轮组件和取料件；所述底座上设有固定块；所述驱动件安装于所述底座上；所述驱动件与所述摆臂的第一端驱动连接；所述同步轮组件包括固定轮、传动轮和同步带，所述固定轮固定安装于所述固定块上，所述传动轮可转动地安装于所述摆臂的第二端，所述同步带将所述固定轮和所述传动轮连接；所述取料件固定安装于所述传动轮上；其中，随所述同步轮组件的运行，所述取料件具备第一预设位置和第二预设位置。

6、优选地，所述驱动件包括伺服电机，所述伺服电机安装在所述底座上，且所述伺服电机前侧的输出轴与所述摆臂的第一端固定连接。

7、优选地，所述固定块上设有载板，所述载板位于所述摆臂前方，所述固定轮安装于所述载板上，且所述固定轮的轴心线与所述伺服电机前侧的输出轴同轴设计。

8、优选地，还包括感应件和感应片，所述感应片安装于所述伺服电机后侧的输出轴上，所述感应件安装于所述伺服电机上并与所述伺服电机电性连接，以用于检测所述感应片转动。

9、优选地，所述感应件包括支架和光电开关，所述支架安装在所述伺服电机上，所述光电开关安装在所述支架上，所述光电开关上设有感应槽，所述感应片随所述伺服电机后侧的输出轴转动而进出所述感应槽。

10、优选地，所述固定轮和所述传动轮均为齿轮，所述同步带为齿带，所述齿带啮合所述固定轮和所述传动轮。

11、优选地，所述固定轮和所述传动轮均采用无齿设计，所述同步带为皮带，所述皮带联动所述固定轮和所述传动轮

12、优选地，所述取料件包括连接块和气动吸嘴，所述连接块安装于所述传动轮上，所述气动吸嘴安装于所述连接块上。

13、(三)有益效果

14、本实用新型提供的一种多角度取料装置，通过在底座上设计驱动件用于驱动摆臂，通过固定轮、传动轮和同步带之间的配合设计使得取料件具备多个调节角度，与现有技术相比，其具备以下有益效果：

15、其一，单驱动源的设计使得整体结构更为简单，并缩减整体体积，既方便安装，又能有效地降低成本；

16、其二，固定块为固定轮提供支撑，摆臂为传动轮提供支撑，使得固定轮和传动轮之间相互独立，确保传动轮可以稳定移动且不会对固定轮产生干扰，有效地提高运行稳定性。

技术特征：

1.一种多角度取料装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种多角度取料装置，其特征在于，所述驱动件(2)包括伺服电机(20)，所述伺服电机(20)安装在所述底座(1)上，且所述伺服电机(20)前侧的输出轴与所述摆臂(3)的第一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种多角度取料装置，其特征在于，所述固定块(11)上设有载板(110)，所述载板(110)位于所述摆臂(3)前方，所述固定轮(41)安装于所述载板(110)上，且所述固定轮(41)的轴心线与所述伺服电机(20)前侧的输出轴同轴设计。

4.根据权利要求1所述的一种多角度取料装置，其特征在于，还包括感应件(6)和感应片(7)，所述感应片(7)安装于所述伺服电机(20)后侧的输出轴上，所述感应件(6)安装于所述伺服电机(20)上并与所述伺服电机(20)电性连接，以用于检测所述感应片(7)转动。

5.根据权利要求4所述的一种多角度取料装置，其特征在于，所述感应件(6)包括支架(61)和光电开关(62)，所述支架(61)安装在所述伺服电机(20)上，所述光电开关(62)安装在所述支架(61)上，所述光电开关(62)上设有感应槽(620)，所述感应片(7)随所述伺服电机(20)后侧的输出轴转动而进出所述感应槽(620)。

6.根据权利要求1所述的一种多角度取料装置，其特征在于，所述固定轮(41)和所述传动轮(42)均为齿轮，所述同步带(43)为齿带，所述齿带啮合所述固定轮(41)和所述传动轮(42)。

7.根据权利要求1所述的一种多角度取料装置，其特征在于，所述固定轮(41)和所述传动轮(42)均采用无齿设计，所述同步带(43)为皮带，所述皮带联动所述固定轮(41)和所述传动轮(42)。

8.根据权利要求1所述的一种多角度取料装置，其特征在于，所述取料件(5)包括连接块(51)和气动吸嘴(52)，所述连接块(51)安装于所述传动轮(42)上，所述气动吸嘴(52)安装于所述连接块(51)上。

技术总结一种多角度取料装置，包括底座、驱动件、摆臂、同步轮组件和取料件；底座上设有固定块；驱动件安装于底座上；驱动件与摆臂的第一端驱动连接；同步轮组件包括固定轮、传动轮和同步带，固定轮固定安装于固定块上，传动轮可转动地安装于摆臂的第二端，同步带将固定轮和传动轮连接；取料件固定安装于传动轮上，随所述同步轮组件的运行，所述取料件具备第一预设位置和第二预设位置；且取料件处于第一预设位置或第二预设位置时的倾斜角度由固定轮与传动轮的传动比决定；使用时，根据物料的位置需求采用相应传动比的固定轮和传动轮，然后通过驱动件驱使摆臂转动，使得取料件在第一预设位置和第二预设位置间切换，以完成物料的搬运转移。技术研发人员：唐新君受保护的技术使用者：深圳市铭宇泰科技有限公司技术研发日：20231122技术公布日：2024/7/11