一种拖链组装机的制作方法

本技术属于拖链组装设备，特别是涉及一种拖链组装机。

背景技术：

1、拖链结构一般都为扁平状，其外形似坦克链，由众多的单元链接组成，链接之间转动自如，单元链节由左右链板和上下盖板组成，拖链每节都能打开，装拆方便，不必穿线，打开盖板后即可把电缆、油管、气管、水管等放入拖链，适合于使用在往复运动的场合，能够对内置的电缆、油管、气管、水管等起到牵引和保护作用。现目前，拖链已被广泛应用于数控机床、电子设备、石材机械、玻璃机械、门窗机械、注塑机、机械手、起重运输设备、自动化仓库等。

2、现有拖链的组装大都是通过人工进行组装完成的，这些组装的方式效率较低，不能实现自动快速组装操作，已经不能满足现有生产的需要。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种拖链组装机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采用的一个技术方案是：一种拖链组装机，包括组装台，所述组装台上设置有物料固定机构、物料推进机构和一个物料通道，所述物料固定机构用于固定已组装好的拖链中至少最后一个拖链单体，所述物料推进机构用于推进待组装的拖链单体组装到最后一个已组装好的拖链单体上，已组装好的拖链与待组装的拖链单体均置于物料通道内且受到物料通道在水平方向上对其施加的垂直于待组装的拖链行进方向上的限位作用。

3、优选的，所述组装台上还设置有一个物料行进机构，所述物料行进机构包括一个用于拖动已组装好拖链的拖动件以及控制拖动件运动的物料行进组件，所述物料行进组件每次控制已组装好的拖链在物料通道行进单个拖链长度的位移量。

4、优选的，所述物料行进组件包括一个控制电机/气缸，所述控制电机/气缸的输出端连接拖动件以控制拖动件在物料通道设置方向上的运动。

5、优选的，所述物料行进机构还包括有一个脱离电机/气缸，当所述控制电机/气缸控制拖动件拖动已组装好的拖链行进单个拖链长度的位移量后，所述脱离电机/气缸控制控制拖动件断开与已组装好的拖链的连接，随后控制电机/气缸复位。

6、优选的，所述组装台上设置有导轨一，所述脱离电机/气缸在导轨一上滑移并与拖动件同时运动。

7、优选的，所述物料固定机构包括一个压块和控制压块作往复运动的固定气缸，所述压块置于最后一个已组装好的拖链单体的上方，所述固定气缸用于控制压块在竖直方向上将最后一个已组装好的拖链单体固定在物料通道内以方便待组装的拖链单体的组装。

8、优选的，所述物料推进机构包括一个推进气缸和固定在推进气缸输出端上的推进头，所述推进气缸控制推进头将待组装的拖链单体沿物料通道组装到最后一个已组装好的拖链单体上。

9、优选的，所述组装台上设置有一个组装限位挡块，所述安装限位挡块在待组装的拖链单体组装到最后一个已组装好的拖链单体上时，待组装的拖链单体的上方，所述组装限位挡块与待组装的拖链单体之间存在间隙。

10、优选的，所述组装台上还设置有一个物料矫正机构，所述物料矫正机构位于在待组装的拖链单体组装到最后一个已组装好的拖链单体上时，待组装的拖链单体与已组装好的拖链单体的连接处的上方，所述物料矫正机构在待组装的拖链单体与已组装好的拖链单体的组装后对待组装的拖链单体施加一个使待组装的拖链单体与最后一个已组装好的拖链单体在竖直方向上扣合的作用力。

11、优选的，所述组装台上还设置有上料机构，所述上料机构包括至少一个两端开口的上料定位槽和用于控制上料定位槽运动的上料电机/气缸，所述上料定位槽置于推进头与物料通道靠近推进气缸的一侧，在所述上料电机/气缸的控制下，每个所述上料定位槽均可实现与物料通道的连通。

12、本实用新型的有益效果：本方案通过设置物料固定机构、物料推进机构和一个物料通道，通过物料固定机构固定至少已组装好拖链中的最后一个单体，同时通过物料推进机构将推进待组装的拖链单体组装到最后一个已组装好的拖链单体上，且配合物料通道的限位作用，有效的实现了对拖链的组装；

13、其中，通过设置物料行进机构，可以在对拖链的每次组装后，使得拖链能够依旧在该位置实现继续组装，避免了为保证物料固定机构与物料推进机构的配合而导致的物料固定机构或物料推进机构结构过于复杂或为配合行程所导致的所占空间过大的情况；

14、其中，通过设置脱离电机/气缸，可以使得拖动件与组装好的拖链之间的脱离，令结构简化；

15、其中，通过设置组装限位挡块可以避免待组装的拖链单体在组装到已组装好的拖链上的过程中，由于受力翘起导致的并未达到连接要求的问题；

16、其中，由于组装限位挡块与待组装的拖链单体之间存在间隙，所以在面对不同连接规格的拖链时，可能还会出现待组装的拖链单体受力翘起程度过大导致的并未达到连接要求的问题，通过设置物料矫正机构进行下压动作，可以完全解决该问题；

17、最后，通过设置上料机构，一是可以实现对拖链单体的批量上料，二是可以通过设置不同的上料定位槽实现完成对不同规格拖链的组装。

技术特征：

1.一种拖链组装机，其特征在于：包括组装台，所述组装台上设置有物料固定机构(3)、物料推进机构(4)和一个物料通道(5)，所述物料固定机构(3)用于固定已组装好的拖链(9)中至少最后一个拖链(9)单体，所述物料推进机构(4)用于推进待组装的拖链(9)单体组装到最后一个已组装好的拖链(9)单体上，已组装好的拖链(9)与待组装的拖链(9)单体均置于物料通道(5)内且受到物料通道(5)在水平方向上对其施加的垂直于待组装的拖链(9)行进方向上的限位作用。

2.根据权利要求1所述的一种拖链组装机，其特征在于：所述组装台上还设置有一个物料行进机构(6)，所述物料行进机构(6)包括一个用于拖动已组装好拖链(9)的拖动件(612)以及控制拖动件(612)运动的物料行进组件，所述物料行进组件每次控制已组装好的拖链(9)在物料通道(5)行进单个拖链(9)长度的位移量。

3.根据权利要求2所述的一种拖链组装机，其特征在于：所述物料行进组件包括一个控制电机/气缸(63)，所述控制电机/气缸(63)的输出端连接拖动件(612)以控制拖动件(612)在物料通道(5)设置方向上的运动。

4.根据权利要求3所述的一种拖链组装机，其特征在于：所述物料行进机构(6)还包括有一个脱离电机/气缸(68)，当所述控制电机/气缸(63)控制拖动件(612)拖动已组装好的拖链(9)行进单个拖链(9)长度的位移量后，所述脱离电机/气缸(68)控制控制拖动件(612)断开与已组装好的拖链(9)的连接，随后控制电机/气缸(63)复位。

5.根据权利要求4所述的一种拖链组装机，其特征在于：所述组装台上设置有导轨一(65)，所述脱离电机/气缸(68)在导轨一(65)上滑移并与拖动件(612)同时运动。

6.根据权利要求1所述的一种拖链组装机，其特征在于：所述物料固定机构(3)包括一个压块(33)和控制压块(33)作往复运动的固定气缸(32)，所述压块(33)置于最后一个已组装好的拖链(9)单体的上方，所述固定气缸(32)用于控制压块(33)在竖直方向上将最后一个已组装好的拖链(9)单体固定在物料通道(5)内以方便对待组装的拖链(9)单体的组装。

7.根据权利要求1所述的一种拖链组装机，其特征在于：所述物料推进机构(4)包括一个推进气缸(42)和固定在推进气缸(42)输出端上的推进头(44)，所述推进气缸(42)控制推进头(44)将待组装的拖链(9)单体沿物料通道(5)组装到最后一个已组装好的拖链(9)单体上。

8.根据权利要求1所述的一种拖链组装机，其特征在于：所述组装台上设置有一个组装限位挡块(73)，所述组装限位挡块(73)在待组装的拖链(9)单体组装到最后一个已组装好的拖链(9)单体上时，待组装的拖链(9)单体的上方，所述组装限位挡块(73)与待组装的拖链(9)单体之间存在间隙。

9.根据权利要求8所述的一种拖链组装机，其特征在于：所述组装台上还设置有一个物料矫正机构(7)，所述物料矫正机构(7)位于在待组装的拖链(9)单体组装到最后一个已组装好的拖链(9)单体上时，待组装的拖链(9)单体与已组装好的拖链(9)单体的连接处的上方，所述物料矫正机构(7)在待组装的拖链(9)单体与已组装好的拖链(9)单体的组装后对待组装的拖链(9)单体施加一个使待组装的拖链(9)单体与最后一个已组装好的拖链(9)单体在竖直方向上扣合的作用力。

10.根据权利要求7所述的一种拖链组装机，其特征在于：所述组装台上还设置有上料机构(8)，所述上料机构(8)包括至少一个两端开口的上料定位槽(84)和用于控制上料定位槽(84)运动的上料电机/气缸(82)，所述上料定位槽(84)置于推进头(44)与物料通道(5)靠近推进气缸(42)的一侧，在所述上料电机/气缸(82)的控制下，每个所述上料定位槽(84)均可实现与物料通道(5)的连通。

技术总结本技术公开了一种拖链组装机，属于拖链组装设备技术领域，具体包括组装台，所述组装台上设置有物料固定机构、物料推进机构和一个物料通道，所述物料固定机构用于固定至少最后一个已组装好的拖链单体，所述物料推进机构用于推进待组装的拖链单体组装到最后一个已组装好的拖链单体上，已组装好的拖链与待组装的拖链单体均置于物料通道内且受到物料通道在水平方向上对其施加的垂直于待组装的拖链行进方向上的限位作用。本技术通过物料固定机构、物料推进机构和一个物料通道的配合，实现了对拖链的高效快速组装，可有效的降低人力物力。技术研发人员：兰浩,陈岗辉,苑超,周垂运,杨建飞,康亚宁,向开明,马志强受保护的技术使用者：博昊汽车零部件（昆山）有限公司技术研发日：20231130技术公布日：2024/7/11