一种基于雷达的车辆定位装置的制作方法

本技术涉及车辆定位，具体为一种基于雷达的车辆定位装置。

背景技术：

1、随着电动汽车的推广，许多电动汽车厂商已经开发了能够更换动力电池的车辆，电动汽车底盘上设置有可拆卸的动力电池，在车辆需要进行维修或换电的情况下，需要通过车辆定位装置对待定位车辆进行位置调节，以使待定位车辆处于合适的位置便于维修和换电操作。

2、专利文件cn215180885u一种基于激光雷达的车辆定位装置，公开的专利文件中车辆在调节固定板上时调节气压杆与调节弹簧配合使车辆限位在调节口上起到车辆的定位作用，但是该车辆定位装置仅对车辆车轮进行底部支撑固定，车轮固定牢固性不佳易使车辆产生晃动甚至从调节固定板上滑落，无法保证车辆维修或换电时的安全性能。

技术实现思路

1、本申请的一个目的是提供一种基于雷达的车辆定位装置，能够解决现有技术中车轮固定牢固性不佳无法保证车辆维修或换电时安全性能的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于雷达的车辆定位装置，包括底架、车辆定位框和定位架，所述底架的顶部对称安装有车辆定位框，所述车辆定位框的内侧设置有定位架，所述定位架的顶部设置有承载架，所述承载架的顶部设置有抱轮组件，所述抱轮组件对车辆车轮限位锁紧，所述抱轮组件包括定位槽和限轮板，所述定位槽对称开设在承载架的顶部，所述承载架的顶部对称开设有凹槽，所述凹槽的顶部通过转轴安装有限轮板。

3、优选的，所述底架的外端安装有上车斜台。

4、优选的，所述车辆定位框的内侧通过轴承安装有丝杠，车辆定位框的正面安装有定位电机，且定位电机的输出端与丝杠的输入端连接，所述定位架套接在丝杠的外侧，且定位架的外端在车辆定位框的内壁上滑动，车辆定位框的顶部安装有支柱，支柱的顶端相对侧安装有激光雷达本体。

5、优选的，所述定位架的顶部对称开设有转动槽，转动槽的底壁上安装有角度微调电机，且角度微调电机的输出端与承载架的底部连接。

6、优选的，所述承载架的顶部对称开设有辅助槽，辅助槽的内侧安装有限位辊。

7、优选的，所述定位槽的内侧安装有活动座，定位槽的内壁上安装有顶撑手杆，且顶撑手杆的伸缩端与活动座的背面连接，活动座的顶部安装有铰接支撑架，且铰接支撑架的输出端与限轮板的底部铰接。

8、优选的，所述限轮板的顶部安装有抱紧支辊。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

10、1、本实用新型通过在承载架的顶部设置有抱轮组件，车辆位于承载架上时限位辊对车轮进行初步限位，顶撑手杆工作对活动座进行推动，活动座在定位槽内侧移动使铰接支撑架进行水平方向上的位置调整，铰接支撑架对限轮板底部进行推动通过转轴轴性转动实现对限轮板使用倾斜角度的调整，限轮板移动过程中带动抱紧支辊对车辆车轮外侧顶端进行平衡顶撑固定，对车辆车轮的多方位固定保证了车轮固定的牢固性，避免了车辆维修或换电时产生晃动，增强了车辆维修或换电时的安全性能。

11、2、本实用新型通过在定位架的顶部设置有承载架，根据车辆车轮间距对两组承载架的定位位置进行调整，定位电机运行带动丝杠旋转使定位架在车辆定位框内侧移动带动承载架进行水平方向上的位置调整，车辆驶入承载架上后角度微调电机运行带动承载架旋转使车辆停放角度与车辆定位框处于同一水平位置，无需操作人员对车辆停靠角度进行进一步调整，定位精准便于维修或换电操作，提高了车辆定位装置的工作效率。

技术特征：

1.一种基于雷达的车辆定位装置，包括底架(1)、车辆定位框(2)和定位架(3)，其特征在于：所述底架(1)的顶部对称安装有车辆定位框(2)，所述车辆定位框(2)的内侧设置有定位架(3)，所述定位架(3)的顶部设置有承载架(4)，所述承载架(4)的顶部设置有抱轮组件，所述抱轮组件对车辆车轮限位锁紧，所述抱轮组件包括定位槽(5)和限轮板(6)，所述定位槽(5)对称开设在承载架(4)的顶部，所述承载架(4)的顶部对称开设有凹槽(403)，所述凹槽(403)的顶部通过转轴安装有限轮板(6)。

2.根据权利要求1所述的一种基于雷达的车辆定位装置，其特征在于：所述底架(1)的外端安装有上车斜台(101)。

3.根据权利要求1所述的一种基于雷达的车辆定位装置，其特征在于：所述车辆定位框(2)的内侧通过轴承安装有丝杠(201)，车辆定位框(2)的正面安装有定位电机(202)，且定位电机(202)的输出端与丝杠(201)的输入端连接，所述定位架(3)套接在丝杠(201)的外侧，且定位架(3)的外端在车辆定位框(2)的内壁上滑动，车辆定位框(2)的顶部安装有支柱(203)，支柱(203)的顶端相对侧安装有激光雷达本体(204)。

4.根据权利要求1所述的一种基于雷达的车辆定位装置，其特征在于：所述定位架(3)的顶部对称开设有转动槽(301)，转动槽(301)的底壁上安装有角度微调电机(302)，且角度微调电机(302)的输出端与承载架(4)的底部连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于雷达的车辆定位装置，其特征在于：所述承载架(4)的顶部对称开设有辅助槽(401)，辅助槽(401)的内侧安装有限位辊(402)。

6.根据权利要求1所述的一种基于雷达的车辆定位装置，其特征在于：所述定位槽(5)的内侧安装有活动座(502)，定位槽(5)的内壁上安装有顶撑手杆(501)，且顶撑手杆(501)的伸缩端与活动座(502)的背面连接，活动座(502)的顶部安装有铰接支撑架(503)，且铰接支撑架(503)的输出端与限轮板(6)的底部铰接。

7.根据权利要求1所述的一种基于雷达的车辆定位装置，其特征在于：所述限轮板(6)的顶部安装有抱紧支辊(601)。

技术总结本技术公开了一种基于雷达的车辆定位装置，涉及车辆定位技术领域，包括底架、车辆定位框和定位架，所述底架的顶部对称安装有车辆定位框，所述车辆定位框的内侧设置有定位架，所述定位架的顶部设置有承载架，所述凹槽的顶部通过转轴安装有限轮板。本技术通过在承载架的顶部设置有抱轮组件，车辆位于承载架上时限位辊对车轮进行初步限位，顶撑手杆工作对活动座进行推动，活动座在定位槽内侧移动使铰接支撑架进行水平方向上的位置调整，铰接支撑架对限轮板底部进行推动通过转轴轴性转动实现对限轮板使用倾斜角度的调整，限轮板移动过程中带动抱紧支辊对车辆车轮外侧顶端进行平衡顶撑固定，增强了车辆维修或换电时的安全性能。技术研发人员：翟浩涵,贺雪冬,王政,庞晓东受保护的技术使用者：北京中航智信建设工程有限公司技术研发日：20240111技术公布日：2024/7/11