一种铁路列车双制式控制系统的切换方法与流程

本发明实施例涉及铁路轨道交通，尤其涉及一种铁路列车双制式控制系统的切换方法。

背景技术：

1、

2、目前，城市内部的轨道交通线路多采用cbtc系统，城市外围的城际或市域(郊)铁路部分采用ctcs2+ato系统。虽然这2种列车运行控制系统的控车原理都是通过运行计划调整列车运营，通过移动授权和联锁进路防护列车运行，通过无线传输车地交互信息；但两者在系统结构、线路数据、运输组织、追踪间隔等方面都存在一定的差异。例如，在线路数据方面，cbtc系统的线路数据以电子地图的形式存储在车载设备中，但ctcs2+ato系统的线路数据存储在轨旁，由轨旁设备发送给列车。因此，ctcs2+ato系统与cbtc系统无法简单地互相替代。

3、现阶段ctcs-2+ato系统与cbtc系统的跨制式运行方案设置的共管区域为线路上的无岔区段，无法适应不同的应用场景，且该方案中设置的共管区较长。目前，如何设置共管区并在共管区进行安全高效的切换，同时能够满足不同的应用场景，仍然是亟待解决的关键问题。

技术实现思路

1、本发明提供了一种铁路列车双制式控制系统的切换方法，以解决现有的ctcs-2+ato系统与cbtc系统的跨制式运行方案无法适应不同应用场景的问题。

2、根据本发明的一方面，提供了一种铁路列车双制式控制系统的切换方法，包括：

3、设置ctcs-2+ato系统与cbtc系统的共管区，所述共管区是在所述ctcs-2+ato系统中的轨道区段上增设所述cbtc系统的设备后得到；

4、针对不同切换场景，在不同切换场景对应的共管区内完成ctcs-2+ato系统与cbtc系统的切换。

5、本发明实施例的技术方案，通过设置ctcs-2+ato系统与cbtc系统的共管区，所述共管区是在所述ctcs-2+ato系统中的轨道区段上增设所述cbtc系统的设备后得到；针对不同切换场景，在不同切换场景对应的共管区内完成ctcs-2+ato系统与cbtc系统的切换，解决了现有的ctcs-2+ato系统与cbtc系统的跨制式运行方案无法适应不同应用场景的问题，起到了适应不同应用场景的ctcs-2+ato系统与cbtc系统安全高效的切换的有益效果。

6、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种铁路列车双制式控制系统的切换方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述不同切换场景包括区间不停车自动ctcs-2+ato系统到cbtc系统切换，区间不停车自动cbtc系统到ctcs-2+ato系统切换，站内停车手动ctcs-2+ato系统到cbtc系统切换，站内停车手动cbtc系统到ctcs-2+ato系统切换。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述ctcs-2+ato系统的切换点和切换点的预告信息由地面应答器组提供给ctcs-2+ato车载；所述cbtc系统的切换点和所述切换点的预告信息由电子地图提供给cbtc车载。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述ctcs-2+ato系统与cbtc系统的应答器相互独立，所述ctcs-2+ato系统的应答器与所述cbtc系统的应答器之间的距离间隔大于预设距离。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，针对区间不停车自动ctcs-2+ato系统到cbtc系统切换的场景，在ctcs-2+ato系统控制的线路上选取相邻的第一闭塞分区和第二闭塞分区构成第一共管区，所述第一闭塞分区的左侧边界为cbtc系统的管辖边界，所述第二闭塞分区的右侧边界为ctcs-2+ato系统的管辖边界；

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述第一闭塞分区内，将ctcs-2+ato系统的区间应答器组作为第一切换应答器组，将所述第一切换应答器组所在的位置作为切换点，所述第一切换应答器组用于发送切换点信息；

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，cbtc系统在所述第一闭塞分区内设置至少3个应答器，所述至少3个应答器包括至少2个无源应答器和1个有源应答器，所述至少3个应答器与切换点之间的距离大于列车行驶第一预设时长的距离。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，cbtc车载在所述第一闭塞分区内通过cbtc无源应答器建立定位后，通过无线通信从区域控制器获取移动授权或通过所述第一闭塞分区内设置的有源应答器获取移动授权。

9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述第一共管区内完成区间不停车自动ctcs-2+ato系统到cbtc系统切换包括：

10.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，针对区间不停车自动cbtc系统到ctcs-2+ato系统切换的场景，在ctcs-2+ato系统控制的线路上选取一个第三闭塞分区，所述第三闭塞分区的左侧边界在第二共管区的左侧边界内，所述第三闭塞分区的右侧边界为第二共管区的右侧边界，所述第二共管区的左侧边界为ctcs-2+ato系统的管辖边界，所述第二共管区的右侧边界为cbtc系统的管辖边界；

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，将所述第三闭塞分区内的应答器组作为第二切换应答器组，将所述第二切换应答器组所在的位置作为切换点，所述第二切换应答器组用于发送切换点信息；其中，所述第二切换应答器组和cbtc管辖边界之间的距离大于列车按照cbtc系统控制的线路内所允许的行驶速度运行预设时间的走行距离与制动距离之和；

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在所述第二共管区内完成区间不停车自动cbtc系统到ctcs-2+ato系统切换包括：

13.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，针对站内停车手动ctcs-2+ato系统到cbtc系统切换的场景，在ctcs-2+ato系统控制的线路车站中选取一个第一股道构成第三共管区，所述第一股道的左侧边界为cbtc系统的管辖边界，所述第一股道的右侧边界为ctcs-2+ato系统的管辖边界；其中，列车行驶方向为从左向右行驶；

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，在所述第一股道上ctcs-2+ato系统设置有出站应答器组、反出站应答器组和精确定位应答器，cbtc系统在精确定位应答器左侧设置至少2个无源应答器，在出站应答器组右侧设置至少1个无源应答器和至少1个有源应答器。

15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，列车在发车进路过程中，通过所述cbtc系统的区域控制器向cbtc车载发送移动授权，或者利用所述第一股道上的有源应答器向cbtc车载发送移动授权。

16.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，在所述第三共管区内完成站内停车手动ctcs-2+ato系统到cbtc系统切换包括：

17.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，针对站内停车手动cbtc系统到ctcs-2+ato系统切换场景，在ctcs-2+ato系统控制的线路车站中选取一个第二股道构成第四共管区，所述第二股道的左侧边界为ctcs-2+ato系统的管辖边界，所述第二股道的右侧边界为cbtc系统的管辖边界；其中，列车行驶方向为从左向右行驶；

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第二股道上设置至少3个cbtc系统的无源应答器，所述第二股道上设置有ctcs-2+ato系统的反出站应答器组和出站应答器组。

19.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，在所述第四共管区内完成站内停车手动cbtc系统到ctcs-2+ato系统切换包括：

技术总结本发明公开了一种铁路列车双制式控制系统的切换方法。所述方法包括：设置CTCS‑2+ATO系统与CBTC系统的共管区，所述共管区是在所述CTCS‑2+ATO系统中的轨道区段上增设所述CBTC系统的设备后得到；针对不同切换场景，在不同切换场景对应的共管区内完成CTCS‑2+ATO系统与CBTC系统的切换。该方法在CTCS‑2+ATO系统中的轨道区段的基础上增设CBTC系统的设备构成共管区，能够适应不同应用场景的CTCS‑2+ATO系统与CBTC系统安全高效的切换。技术研发人员：王硕,陈志强,王佳,吴培栋,张友兵,黄睿,张家兴,田换换,何凤香受保护的技术使用者：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司技术研发日：技术公布日：2024/2/1