一种预警防护系统及非监控机车预警方法与流程

本发明涉及轨道通信，特别涉及一种预警防护系统及非监控机车预警方法。

背景技术：

1、随着轨道交通行业的快速发展，铁路施工作业所引发的安全事故危险日益增加。为了有效地预防铁路施工过程中产生的安全碰撞危险，铁路预警防护系统应运而生。

2、现有铁路预警防护系统可根据北斗定位信息跟踪车列、施工作业人员以及施工区域的实时位置，依据实时位置信息结合联锁码位信息进行预警信息计算，实现对铁路施工作业人员进行碰撞危险的提示预警。该铁路预警防护系统对于车列位置的判断过于依赖车载设备返回给地面设备的机车经纬度信息，对于很多没有安装定位设备或定位失效的车列并不具备位置跟踪功能，当有该类车列接近施工作业人员时，无法给施工人员提供车列接近预警。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种预警防护系统及非监控机车预警方法，根据人员定位信息和监控机车信息结合联锁码位信息，计算出是否有未安装定位设备或定位失效车列即将经过施工人员所在位置，从而给施工人员提供车列接近预警信息，弥补现有基于卫星定位的预警防护系统的不足。

2、为了实现以上目的，本发明通过以下技术方案实现：

3、一种预警防护系统，包括：预警防护服务器，分别与所述预警防护服务器通信的tdcs/ctc系统、车载终端、手持终端以及地面gnss管理服务器。预警防护服务器用于从tdcs/ctc系统获取站场实时码位信息。从所述车载终端获取车载终端定位信息。从所述手持终端获取手持终端定位信息。所述预警防护服务器用于根据所述手持终端定位信息、所述车载终端定位信息向所述地面gnss管理服务器查询施工人员及监控机车的位置信息。根据所述施工人员及所述监控机车的位置信息，结合区段进路方向计算接近施工人员的监控机车和/或非监控机车预警信息。所述预警防护服务器将接近施工人员的所述监控机车和/或非监控机车预警信息发送给所述施工人员。

4、可选地，还包括：盯控终端，其与所述预警防护服务器通信，用于对接收到的接近施工人员的所述监控机车和/或非监控机车预警信息进行播报和显示。

5、可选地，还包括：接口服务器，所述预警防护服务器，分别通过所述接口服务器与所所述tdcs/ctc系统、所述车载终端、所述手持终端、所述地面gnss管理服务器通信。

6、可选地，所述接口服务器包括：相互通信的通信接口服务器和tdsi接口服务器。所述预警防护服务器通过所述通信接口服务器和tdsi接口服务器与所述tdcs/ctc系统通信。

7、可选地，所述预警防护服务器通过所述通信接口服务器分别与所述车载终端和所述手持终端通信。

8、可选地，所述接口服务器还包括：web服务器，所述预警防护服务器通过所述web服务器分别与所述盯控终端和所述车载终端和所述手持终端通信。

9、可选地，所述预警防护服务器的内部存有站场基础元素信息，结合所述战场实时码位信息，根据开放信号机的防护方向搜索出基本进路区段并标记其进路方向，根据基本进路区段出清状态清除基本进路区段的进路方向。

10、可选地，所述预警防护服务器从所述车载终端获取车载终端定位信息，所述车载终端定位信息包括监控机车的实时经纬度信息以及运行状态信息。从所述手持终端获取手持终端定位信息，所述手持终端定位信息包括施工人员的实时经纬度信息。所述地面gnss管理服务器内存储有站场轨道地理信息。所述预警防护服务器将监控机车的经纬度信息和所述手持终端的经纬度信息传给所述地面gnss管理服务器，所述地面gnss管理服务器计算出所述监控机车和所述施工人员所在区段信息并反馈给所述预警防护服务器。

11、可选地，当施工人员所在区段未占红时，所述预警防护服务器根据施工人员所在区段，向区段两侧依次搜索判断是否有被标记为朝向自己进路方向或无标记方向的区段，直到找到占红区段或只有反方向标记的锁闭区段停止搜索；若占红区段上无驶向该施工人员方向的监控机车，则认为该区段上有即将驶向施工人员的非监控机车；非监控机车运行方向为驶向该施工人员方向；非监控机车与施工人员间距离按非监控机车所在区段的前方绝缘节到施工人员间距离计算。

12、可选地，当施工人员所在区段占红时：若该区段上无驶向施工人员的监控机车，则认为该区段上有即将驶向施工人员的非监控机车，方向根据区段进路方向确定，距离按照未知处理。所述非监控机车预警信息包括：带方向和距离的非监控机车接近预警信息和/或距离未知的非监控机车接近预警信息。所述预警防护服务器将所述非监控机车预警信息发送给施工人员或盯控终端进行播报和显示。

13、另一方面，本发明还提供一种非监控机车预警方法，用于如上文所述的预警防护系统，所述预警方法包括：所述预警防护服务器接收站场实时码位信息、手持终端定位信息和车载终端定位信息；所述预警防护服务器根据站场实时码位信息，标记开放信号机所在基本进路的所有区段进路方向。所述预警防护服务器根据手持终端定位信息、车载终端定位信息向地面gnss管理服务器查询施工人员及监控机车位置信息；所述预警防护服务器根据施工人员位置以及所有监控机车位置信息，结合区段的进路方向计算接近施工人员的非监控机车预警信息；所述预警防护服务器将接近施工人员的监控机车和/或非监控机车预警信息发送给施工人员。

14、可选地，所述预警防护服务器将接近施工人员的监控机车和/或非监控机车预警信息发送给盯控终端进行播报和显示。

15、可选地，所述预警防护服务器根据站场实时码位信息，标记开放信号机所在基本进路的所有区段进路方向的步骤包括：

16、预警防护服务器根据站场实时码位信息查找出全线所有处于开放状态的信号机，即开放信号机。查找开放信号机的防护方向反方向的连接区段，判断其是否为占红状态，若为占红状态，则标记该区段的进路方向为信号机防护方向。若不为占红状态，则查找开放信号机的防护方向的所有区段，标记这些锁闭区段的进路方向为信号机防护方向。

17、可选地，预警防护服务器根据站场实时码位信息查找出全线所有未占红未锁闭的区段；清除所有未占红未锁闭区段的进路方向。

18、可选地，预警防护服务器根据手持终端定位信息、车载终端定位信息向地面gnss管理服务器查询施工人员及监控机车位置信息的步骤包括：预警防护服务器从各个车载终端接收监控机车的实时定位信息；预警防护服务器从各个手持终端接收施工人员的实时定位信息；预警防护服务器根据监控机车和施工人员的定位信息向地面gnss管理服务器查询施工人员及监控机车位置信息。

19、可选地，预警防护服务器判断施工人员所在区段是否占红，若占红，则判断施工人员所在区段上是否有驶向该施工人员的监控机车，若有则给施工人员发送监控机车预警信息；若没有则根据施工人员所在进路方向计算非监控机车的运行方向，当进路方向为双向或无方向时认为方向未知，给施工人员发送距离未知的非监控机车接近预警信息。

20、可选地，预警防护服务器判断施工人员所在区段不占红，则判断该区段是否锁闭，若锁闭，则判断该区段是否被标记了进路方向，若标记了，则判断该区段的进路方向是否朝向施工人员，若否，则结束；若是，则根据连接关系，向远离施工人员方向查找下一区段；判断该区段是否占红，若没有占红，则返回所述判断区段是否锁闭的步骤；若占红，则判断该区段上是否有驶向该施工人员的监控机车，若有，则向施工人员发送监控机车预警信息；若没有，则计算当前区段与施工人员间距离，非监控机车方向为驶向施工人员方向，给施工人员发送带距离和方向的非监控机车接近预警信息。

21、可选地，判断施工人员所在区段是否占红，若不占红，则判断区段是否锁闭，若不锁闭，则根据连接关系，向远离施工人员方向查找下一区段；判断该区段是否占红，若未占红，则返回所述判断区段是否锁闭的步骤；若占红则判断该区段上是否有驶向该施工人员的监控机车，若有则向施工人员发送监控机车预警信息；若没有则计算当前区段与施工人员间距离，非监控机车方向为驶向施工人员方向，给施工人员发送带距离和方向的非监控机车接近预警信息。

22、可选地，判断区段是否被标记了进路方向，若没有标记，则根据连接关系，向远离施工人员方向查找下一区段；判断该区段是否占红，若未占红则返回所述判断区段是否锁闭的步骤；若占红则判断该区段上是否有驶向该施工人员的监控机车，若有则结束；若没有则计算当前区段与施工人员间距离，非监控机车方向为驶向施工人员方向，给施工人员发送带距离和方向的非监控机车接近预警信息。

23、本发明至少具有以下技术效果之一：

24、可给施工人员提供未安装定位设备或定位失效的车列接近预警，提高了预警防护系统的安全性。

25、设计方案简单，打破了传统根据进路跟踪车列位置的方式，按照开放信号机标记基本进路方向，以施工人员为出发点实时寻找可能存在的接近车列。

26、节省人力物力，无需增加投入其他地面设备，有效的节约了资源。