一种机车号跟踪方法及系统与流程

本发明涉及轨道交通，尤其涉及一种基于站场信号状态的机车号跟踪方法及系统。

背景技术：

1、调车工作是铁路行车工作的基本内容，也是铁路运输生产的重要组成部分。对于存在大量列车编组和解体作业的编组站来说，调车工作是重要生产活动，机车号正确跟踪则是调车工作高效准确完成的必要前提。

2、机车号跟踪技术应用广泛，现有的机车号跟踪方法主要包括卫星定位跟踪和轨道电路跟踪；其中，以gps技术为代表的卫星定位跟踪方法已运用到轨道交通领域，但其受较多客观因素影响，包括定位精度、建筑物、天气等因素，因此该方法的稳定性很难满足轨道交通领域机车车辆跟踪的高要求。轨道电路跟踪方法通常是通过轨道电路的占用和出清情况判断机车位置，但轨道电路可能会出现异常占用的情况，故仅凭轨道电路的占用和出清来进行机车号跟踪，其可靠性和准确性不够。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种机车号跟踪方法，以提高机车号跟踪和报点的准确性以及可靠性，从而提升铁路运输工作效率。

2、为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案实现：

3、一种机车号跟踪方法，包括：

4、办理机车号的调车进路并获取站场信号设备表示信息；

5、根据所述站场信号设备表示信息获取所述机车号的运行方向；

6、根据站场信号设备逻辑图和所述机车的运行方向，获取辅助跟踪数据集合，且所述辅助跟踪数据集合包括机车号、信号机和进路锁闭区段；

7、所述调车进路内轨道区段的状态发生变化时，获取轨道区段表示信息；以及

8、将所述轨道区段表示信息和所述辅助跟踪数据集合进行匹配，以搜索机车号移动的起始信号设备和目标信号设备，对机车号进行跟踪。

9、可选地，所述站场信号设备表示信息包括信号设备所在站场的站号、信号设备的类型、信号设备的序号和信号设备的状态信息；且所述信号设备包括信号机和轨道区段。

10、可选地，根据所述站场信号设备表示信息获取所述机车号的运行方向的步骤包括：

11、根据所述信号设备的类型判断所述信号设备是否为调车信号机；

12、所述信号设备为调车信号机时，根据所述信号设备的状态信息判断所述调车信号机是否开放允许信号；以及

13、所述调车信号机开放允许信号时，根据所述调车信号机的防护方向获取所述机车号的运行方向。

14、可选地，根据站场信号设备逻辑图和所述机车号的运行方向，获取辅助跟踪数据集合的步骤包括：

15、根据所述站场信号设备逻辑图，按照所述机车号的运行方向的相反方向查找站场内与所述调车信号机相邻的信号设备并记为第一反向相邻信号设备；

16、所述第一反向相邻信号设备为处于占用状态且有机车号的轨道区段时，记录机车号；

17、以所述调车信号机为起点，根据所述站场信号设备逻辑图，按照所述机车号的运行方向查找站场内与所述调车信号机相邻的信号设备并记为第一同向相邻信号设备；

18、所述第一同向相邻信号设备为锁闭的轨道区段时，记录锁闭区段；

19、继续按照所述机车号的运行方向查找站场内下一所述第一同向相邻信号设备；

20、下一所述第一同向相邻信号设备为未锁闭的轨道区段时，停止查找并生成所述辅助跟踪数据集合。

21、可选地，所述轨道区段表示信息包括：轨道区段所在站场的站号、轨道区段的类型、轨道区段的序号和轨道区段的状态信息。

22、可选地，将所述轨道区段表示信息和所述辅助跟踪数据集合进行匹配，以搜索机车号移动的起始信号设备和目标信号设备的步骤包括：

23、所述调车进路内所述轨道区段的当前状态为占用且没有机车号时，将对应的所述轨道区段作为所述机车号移动的目标信号设备；

24、将所述轨道区段与所述辅助跟踪数据集合进行匹配，以获取所述调车进路内所述机车号的运行方向；

25、根据所述站场信号设备逻辑图，按照所述调车进路内所述机车的运行方向的相反方向查找站场内与所述调车信号机相邻的信号设备并记为第二反向相邻设备；

26、所述第二反向相邻设备为本站场处于占用状态且有机车号的轨道区段时，将所述第二反向相邻设备作为所述机车号移动的起始信号设备；以及

27、将所述机车号从所述起始信号设备移动至所述目标信号设备。

28、可选地，将所述轨道区段表示信息和所述辅助跟踪数据集合进行匹配，以搜索机车号移动的起始信号设备和目标信号设备的步骤还包括：

29、所述调车进路内所述轨道区段的当前状态为出清时，获取所述轨道区段上一个状态；

30、所述轨道区段上一个状态为占用且有机车号时，将所述轨道区段作为所述机车号移动的起始信号设备；

31、将所述轨道区段与所述辅助跟踪数据集合进行匹配，以获取所述调车进路内所述机车号的运行方向；

32、根据所述站场信号设备逻辑图，按照所述调车进路内所述机车号的运行方向的相反方向查找站场内与所述调车信号机相邻的信号设备并记为第三反向相邻设备；

33、所述第三反向相邻设备为本站场处于占用状态且没有机车号的轨道区段时，将所述第三反向相邻设备作为所述机车号移动的目标信号设备；

34、将所述机车号从所述起始信号设备移动至所述目标信号设备。

35、可选地，将所述轨道区段表示信息和所述辅助跟踪数据集合进行匹配，以搜索机车号移动的起始信号设备和目标信号设备的步骤还包括：

36、所述调车进路内所述轨道区段的当前状态为分路不良时，判断所述轨道区段与所述辅助跟踪数据集合是否匹配；若匹配，将所述轨道区段的当前状态视为占用。

37、可选地，所述机车号的运行反向包括上行和下行。

38、可选地，所述轨道区段包括股道、无岔区段和道岔区段。

39、另一方面，本发明还提供一种机车号跟踪系统，用于执行如上所述的机车号跟踪方法。

40、本发明与现有技术相比至少具有以下优点之一：

41、本发明提供的一种机车号跟踪方法及系统，办理机车号的调车进路后，根据站场信号设备表示信息获取机车号的运行方向；根据站场信号设备逻辑图和机车号的运行方向可以获取辅助跟踪数据集合，且辅助跟踪数据集合包括机车号、信号机和进路锁闭区段；调车进路内轨道区段的状态发生变化时，可以获取轨道区段表示信息；以及将轨道区段表示信息和辅助跟踪数据集合进行匹配，以搜索机车号移动的起始信号设备和目标信号设备，从而实现对机车号进行跟踪。

42、本发明在轨道电路跟踪的基础上，结合信号机、进路锁闭区段等前置条件辅助机车号跟踪，同时适配轨道电路分路不良的异常情况，能够有效正确地实现机车号跟踪，提高机车号跟踪和报点的准确性以及可靠性，从而提升铁路运输工作效率。

43、本发明适用范围广，投资成本低：机车号跟踪是tdcs系统的一项基本功能，由于tdcs系统已在全路普及，因此本发明几乎可用于全路所有线路，设备投资费仅包括对既有tdcs系统的优化升级费用。