一种ATS系统重建方法、电子设备及介质与流程

本发明涉及列车信号控制系统，尤其是涉及一种基于fsk-lan协议转换的ats系统重建方法、电子设备及介质。

背景技术：

1、2021年1月9日，墨西哥城地铁1-6号指挥中心大楼突发大火，occ完全被烧毁，造成地铁1至6号线的中心ats功能完全丧失。当前上述6条地铁线路的行车指挥，如终端折返站接发车进路办理，调度员主要依靠位于终端站的控制台实现。位于occ2的临时控制中心调度员通过与车站人员、司机的语音通话及站台cctv监控获取列车位置。地铁1至6号线的行车指挥系统处于降级工作状态。当控制中心功能丧失时，地铁公司急需恢复控制中心的调度功能。

2、cn115567615a公开了一种用于轨道交通信号系统的fsk与lan协议转换装置，该装置包括：控制指令发送模块(tc)；设备状态接收模块(tk)；数据有效性检查模块(vd)，分别与控制指令发送模块(tc)和设备状态接收模块(tk)连接；第一以太网冗余通信模块(lana)，与数据有效性检查模块(vd)连接；第二以太网冗余通信模块(lan b)，与数据有效性检查模块(vd)连接；系统配置及维护模块(man)，分别与上述各模块连接。但是，该装置仅给出了协议转换装置的结构，并未给出如何根据该协议转换装置来实现中心ats行车指挥系统的重建。

技术实现思路

1、本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于fsk-lan协议转换的ats系统重建方法、电子设备及介质，当ats系统发生故障时，实现中心ats行车指挥系统对车站联锁设备的显示、控制功能的快速恢复，并叠加ats系统的自动化功能和丰富的图形化界面显示。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

3、根据本发明的第一方面，提供了一种基于fsk-lan协议转换的ats系统重建方法，该方法基于ats系统、fsk-lan协议转换模块和联锁系统实现，其中，

4、ats系统负责接收fsk-lan协议转换模块转发的联锁系统设备状态信息，向fsk-lan协议转换模块发送控制指令，并提供人机界面，用于显示和控制信号系统的运营；

5、fsk-lan协议转换模块负责把ats系统的数字化信号调制为电信号，转发给联锁系统，并把联锁系统的电信号调制为数字化信号，转发给ats系统；

6、联锁系统执行fsk-lan协议转换模块转发的控制指令，并发送联锁系统设备状态信息给fsk-lan协议转换模块。

7、作为优选的技术方案，所述的ats系统重建方法包括以下步骤：

8、s1、设备状态接收显示：将联锁系统设备状态信息通过fsk-lan协议转换模块把电信号通过数字解调技术调制为数字信号，转发给ats系统并通过ats系统人机界面进行显示；

9、s2、控制指令生成：利用ats系统人机界面生成控制指令，其中，第一阶段为人工模式，根据人工调度实现点对点的控制，第二阶段为自动模式，通过运行图模式或者等间隔模式实现自动化控制；

10、s3、控制指令发送：ats系统将生成的控制指令下发到fsk-lan协议转换模块，fsk-lan协议转换模块把数字信号调制为二进制数据，并转发给联锁系统，实现对联锁设备的控制。

11、作为优选的技术方案，所述的联锁系统设备状态信息包括轨道状态、信号机状态、道岔状态、进路状态、按钮状态、告警状态、检修坑状态、发车站台指示状态。

12、作为优选的技术方案，所述的第一阶段的控制指令包括：进路办理/取消、站台发车表示器控制、按钮功能，其中，按钮功能包括永久自动折返按钮、一次性自动折返按钮、发车按钮、发车站台指示按钮、电铃按钮。

13、作为优选的技术方案，所述的第二阶段的控制指令用于实现进路的自动办理、站台发车表示器自动控制、激活自动发车命令功能。

14、作为优选的技术方案，所述的s1包括以下步骤：

15、s11、联锁系统采集基础联锁设备状态信息；

16、s12、联锁系统将采集到的设备状态信息按照预设的tk接口码表格式定义发送至fsk-lan协议转换模块；

17、s13、fsk-lan协议转换模块把采集到的电信号形式的tk接口码表数据调制为数字信号信息，通过局域网传送给ats系统的fep接口服务器；

18、s14、fep接口服务器收取各个集中站上传的经过调制的数字信号形式的tk接口码表数据，根据接口协议解析报文中的联锁设备状态；

19、s15、中心ats服务器利用从fep接口服务器接收到的信息，处理分发到终端工作站；

20、s16、根据图形化界面要求，终端工作站中的hmi人机界面显示联锁设备的实时状态。

21、作为优选的技术方案，所述的s2中，第一阶段的人工模式控制指令生成包括以下步骤：

22、s21、获取行调在hmi人机界面上的操作记录，生成控制指令；

23、s22、将控制指令发送到中心ats服务器和fep接口服务器进行处理。

24、作为优选的技术方案，所述的s2中，第二阶段的自动模式控制指令生成包括以下步骤：

25、s23、ats系统切换到运行图模式或者等间隔运行模式，在hmi人机界面上设置列车服务号匹配上任务；

26、s24、ats系统根据自动功能生成相应的控制指令，发送到中心ats服务器和fep接口服务器进行处理。

27、作为优选的技术方案，所述的自动功能包括：

28、1)自动设置进路：根据每天的时刻表，ats系统为列车自动排列进路，支持不同的列车对应不同的折返方式；

29、2)自动开放端头站出发信号机：列车发车前预设时刻，ats系统自动下发信号机开放命令；

30、3)自动更新端站列车发车时间：根据端站的列车发车时间，ats系统实时更新即将发车的列车的出发时间，显示到端站调度室里面的发车时间屏幕上；

31、4)自动设置/取消扣车：根据列车早晚点情况，ats系统计算列车停站时间，列车停站时间超过第一预设时间范围时自动设置扣车，停站时间倒计时到第二预设时间范围时自动取消扣车；

32、5)自动设置运行等级：根据列车早晚点情况，ats系统自动设置不同的列车运行等级以调整列车运行速度。

33、作为优选的技术方案，所述的s3包括以下步骤：

34、s31、fep接口服务器将接收到的控制指令按照预设tc接口码表格式定义发送至fsk-lan协议转换模块；

35、s32、fsk-lan协议转换模块把数字化的控制指令数据调制为电信号并发送给联锁系统；

36、s33、联锁系统接收到控制指令，执行相应动作。

37、根据本发明的第二方面，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述的方法。

38、根据本发明的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现所述的方法。

39、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

40、(1)本发明提供的ats系统加fsk与lan协议转换模块整体方案，在完整保留车站设备的基础上，使得ats新系统和既有系统实现网络化接入，保证了恢复既有ats系统的显示和控制功能，并优化叠加ats系统的自动化功能和丰富的图形化界面显示。

41、(2)本发明优化了以往每条线分开管理，管理模式和策略不统一的问题，使得多条线路的调度人员、维护人员能协同共用，大量减少了人员培训成本和学习成本，提高了工作效率；减少了备件数量和接口数量，降低了故障率和维护成本。

42、(3)本发明为后续联锁设备更新大修提供可靠的ats接口预留。

43、(4)本发明开发了符合实际业务的自动化功能，减少了调度员工作强度，避免人为操作失误；通过自动设置扣车和自动设置运行等级，ats系统可以调整列车运行间隔，确保全线不会出现列车堵车的情况。

44、(5)本发明提供的整体方案，给国内外中心ats老旧系统改造提供了标准化参考方案。