一种回转驱动装置的制作方法

本技术涉及平台回转驱动，具体涉及一种回转驱动装置。

背景技术：

1、检修作业车是用于轨道上行走的、以方便铁路施工过程中物资运输、检修人员乘坐和检修的车辆，目前电气化铁路使用的轨道作业车的作业平台有上升、下降、左转和右转四个动作，现有检修作业车如图1所示，包括作业平台1’、与作业平台1’连接的立柱3’、安装在立柱上端的升降机构、安装在立柱底部的回转支撑装置2’及控制回转支撑装置旋转的回转驱动装置4’；而现有的回转驱动装置一般采用电驱或液驱等单一的驱动方式，在作业过程中，驱动装置一旦出现故障会导致平台无法正常收回，存在较大的安全隐患，需要将平台收回只能采用将驱动装置完全拆卸后，通过拉绳等工具采用人工手动将平台回转收回，整个应急过程中既需要大量的人工，且耗费较长的时间，还存在一定的安全隐患。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于解决上述现有技术的不足，从而提供一种回转驱动装置，用于当主驱动装置出现故障时，可快速进行应急回转驱动。

2、本实用新型的技术方案是：一种回转驱动装置，包括主驱动装置和应急驱动装置；

3、所述主驱动装置包括驱动马达、传动轴及减速机，所述驱动马达装在马达安装座上端，所述驱动马达的输出轴向下伸入马达安装座内后与传动轴的上端连接，传动轴的下端和减速机的输入轴连接；

4、所述应急驱动装置包括齿轮轴及从动锥齿轮，所述从动锥齿轮装在传动轴的外圆周上，所述齿轮轴经带座轴承支撑在马达安装座一侧，所述齿轮轴伸入马达安装座内的一端上有与从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮，另一端上装有可驱动齿轮轴旋转的驱动件。

5、驱动马达输出轴与减速机输入轴外圆周均环布有若干平键槽一，平键槽一内均安装有平键，所述传动轴上端有与驱动马达输出轴间隙配合且沿轴向延伸的盲孔一，下端有与减速机输入轴间隙配合的盲孔二，两端的盲孔内均环布有与各所述平键一一对应的平键槽二。

6、所述传动轴外圆周中部设置外花键，从动锥齿轮内孔有与外花键相啮合的内花键。

7、所述驱动马达安装于马达安装座上，通过螺钉和弹垫进行紧固；所述马达安装座安装于减速机上端，通过螺钉和弹垫进行紧固。

8、所述齿轮轴为由大台阶部、中台阶部及小台阶部组成的阶梯状结构，主动锥齿轮设在大台阶部一端上，带座轴承的轴承内孔套在中台阶部上。

9、所述带座轴承的轴承一端经大台阶部限位，另一端经装在中台阶部上的轴用挡圈限位。

10、所述带座轴承的轴承座外端设置有端盖。

11、所述驱动件为电机或液压马达。

12、所述驱动件为手柄，手柄包括操作柄、套筒及连杆，套筒套在齿轮轴的小台阶部上，套筒内部加工有内四方孔，齿轮轴的小台阶部为与内四方孔配合的外四方结构，连杆竖直连接在操作柄与套筒之间。

13、本实用新型的有益效果是：本实用新型是将主驱动和应急驱动集成于同一回转驱动装置上，主驱动和应急驱动互不干涉影响，均能满足机构的驱动。

14、当出现故障时，不用将驱动装置完全拆卸后，通过拉绳等工具采用人工手动将平台回转收回，可直接通过应急驱动装置使平台回转，节省时间和人力。

15、该装置通用性强，结构简单，实用性好，能广泛的应用于回转装置及作业平台等装置上。

技术特征：

1.一种回转驱动装置，其特征在于：包括主驱动装置和应急驱动装置；

2.根据权利要求1所述的一种回转驱动装置，其特征在于：驱动马达(1)输出轴与减速机(16)输入轴外圆周均环布有若干平键槽一，平键槽一内均安装有平键(13)，所述传动轴(3)上端有与驱动马达(1)输出轴间隙配合且沿轴向延伸的盲孔一，下端有与减速机(16)输入轴间隙配合的盲孔二，两端的盲孔内均环布有与各所述平键(13)一一对应的平键槽二。

3.根据权利要求1或2所述的一种回转驱动装置，其特征在于：所述传动轴(3)外圆周中部设置外花键，从动锥齿轮(4)内孔有与外花键相啮合的内花键。

4.根据权利要求1所述的一种回转驱动装置，其特征在于：所述驱动马达(1)安装于马达安装座(2)上；所述马达安装座(2)安装于减速机(16)上端。

5.根据权利要求1所述的一种回转驱动装置，其特征在于：所述齿轮轴(7)为由大台阶部、中台阶部及小台阶部组成的阶梯状结构，主动锥齿轮设在大台阶部一端上，带座轴承的轴承(10)内孔套在中台阶部上。

6.根据权利要求5所述的一种回转驱动装置，其特征在于：所述带座轴承的轴承(10)一端经大台阶部限位，另一端经装在中台阶部上的轴用挡圈限位。

7.根据权利要求1、5或6所述的一种回转驱动装置，其特征在于：所述带座轴承的轴承座(5)外端设置有端盖(6)。

8.根据权利要求1所述的一种回转驱动装置，其特征在于：所述驱动件(8)为电机或液压马达。

9.根据权利要求1所述的一种回转驱动装置，其特征在于：所述驱动件(8)为手柄，手柄包括操作柄、套筒及连杆，套筒套在齿轮轴(7)的小台阶部上，套筒内部加工有内四方孔，齿轮轴(7)的小台阶部为与内四方孔配合的外四方结构，连杆竖直连接在操作柄与套筒之间。

技术总结一种回转驱动装置，包括主驱动装置和应急驱动装置；所述主驱动装置包括驱动马达、传动轴及减速机，所述驱动马达装在马达安装座上端，所述驱动马达的输出轴向下伸入马达安装座内后与传动轴的上端连接，传动轴的下端和减速机的输入轴连接；所述应急驱动装置包括齿轮轴及从动锥齿轮，所述从动锥齿轮装在传动轴的外圆周上，所述齿轮轴经带座轴承支撑在马达安装座一侧，所述齿轮轴伸入马达安装座内的一端上有与从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮，另一端上装有可驱动齿轮轴旋转的驱动件。整个装置结构简单，安装与调节方便，适用性好，具有较强的通用性，可在平台回转驱动装置和需要紧急应急的回转装置上推广使用。技术研发人员：陈国栋,方立志,童磊,支洋,王涛,鄢加生,方仁杰,王自军,刘畅,陈永恒受保护的技术使用者：金鹰重型工程机械股份有限公司技术研发日：20230831技术公布日：2024/3/12