一种长编组列车的制动控制方法及装置与流程

本申请涉及铁路列车牵引控制，尤其涉及一种长编组列车的制动控制方法及装置。

背景技术：

1、列车自动防护系统(automatic train protection，atp)是保障列车安全运行的关键设备，其核心技术为根据列车制动性能、线路条件和移动授权等因素构建制动模型，从而车载atp利用制动模型所规划的制动曲线去实时监控列车运行速度，保证列车安全运行。

2、现在，区别于客运列车，货运列车最明显的特点在于编组数量更多、列车长度更长、运载载重更大且运行速度较低。由此，在铁路运营中停车靠标的作业类型上，尤其是当长编组列车(如货运列车)的长度接近站台长度时，在将列车接车到侧线股道并控制列车进行停车靠标的过程中，随着行驶越接近停车靠标的标定位置，车载atp利用制动模型往往会控制允许速度很低，以期避免出现实际停车位置超过标定位置的情况，以避免出现存在侵占其他股道空间的可能。

3、但是，由于这个允许速度被控制得很低，反而很容易会使得列车可以接近标定位置的极限距离过远了，即实际停车位置距离标定位置过远，继而存在货运列车尾部仍在正线股道或者道岔区域的风险，这样是难以满足长编组列车的停车靠标作业的安全需求的。

技术实现思路

1、本申请提供一种长编组列车的制动控制方法及装置，主要目的在于在列车驶向停车靠标的标定位置的过程中，通过校正列车上应用的制动模型，使得长编组列车尽最大化缩短接近标定位置的极限距离(即实际停车位置和标定位置之间的距离)，满足长编组列车的停车靠标作业的安全需求的。

2、为了达到上述目的，本申请主要提供如下技术方案：

3、本申请第一方面提供了一种长编组列车的制动控制方法，该方法包括：

4、在列车驶向停车靠标的标定位置的过程中，激活对列车上制动模型的模型校正功能；

5、利用车载atp获取当前时刻对应的目标紧急制动干预速度；

6、确定所述目标紧急制动干预速度对应的目标预置干预速度等级，其中，所述目标预置干预速度等级为多个逐级升高的预置干预速度等级中的一个，所述预置干预速度等级用于表征在紧急制动干预速度、常用制动干预速度和列车的允许速度中三者之间干预速度间隔的数值高低，所述预置干预速度等级的高低和干预所述速度间隔的数值高低之间成正相关；

7、根据所述目标预置干预速度等级所表征的干预所述速度间隔的数值高低，校正所述制动模型在所述当前时刻所规划的目标常用制动干预速度和目标允许速度；

8、根据经校正后的所述目标常用制动干预速度和所述目标允许速度，控制列车驶向所述标定位置进行停车靠标操作。

9、本申请第二方面提供了一种长编组列车的制动控制装置，该装置包括：

10、激活单元，用于在列车驶向停车靠标的标定位置的过程中，激活对列车上制动模型的模型校正功能；

11、第一获取单元，用于利用车载atp获取当前时刻对应的目标紧急制动干预速度；

12、第一确定单元，用于确定所述目标紧急制动干预速度对应的目标预置干预速度等级，其中，所述目标预置干预速度等级为多个逐级升高的预置干预速度等级中的一个，所述预置干预速度等级用于表征在紧急制动干预速度、常用制动干预速度和列车的允许速度中三者之间干预速度间隔的数值高低，所述预置干预速度等级的高低和干预所述速度间隔的数值高低之间成正相关；

13、校正单元，用于根据所述目标预置干预速度等级所表征的干预所述速度间隔的数值高低，校正所述制动模型在所述当前时刻所规划的目标常用制动干预速度和目标允许速度；

14、控制单元，用于根据经校正后的所述目标常用制动干预速度和所述目标允许速度，控制列车驶向所述标定位置进行停车靠标操作

15、本申请第三方面提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上的长编组列车的制动控制方法。

16、本申请第四方面提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上的长编组列车的制动控制方法。

17、借由上述技术方案，本申请提供的技术方案至少具有下列优点：

18、本申请提供一种长编组列车的制动控制方法及装置，在列车驶向停车靠标的标定位置的过程中，本申请激活列车上制动模型的模型校正功能，在开启模型校正功能的前提下，本申请利用车载atp获取当前时刻的目标紧急制动干预速度，并进一步确定其对应的目标预置干预速度等级，由于这个目标预置干预速度等级表征了在紧急制动干预速度、常用制动干预速度和列车的允许速度中三者之间缩短速度间隔的数值高低，从而动态地实现了在等级较高时干预速度间隔成为数值很高(即呈现速度间隔较大)，但在等级下降时相应地干预速度间隔成为数值很低(即可以呈现速度间隔较小，即缩短了速度间隔)，由此随着列车行驶与标定位置之间距离缩短，目标紧急制动干预速度降低则相应地目标预置干预速度等级也降低了，据此上述三者之间速度间隔也越来越缩短了，这样间接地相当于抬高了允许速度，使得越向标定位置靠近，允许速度不会被压得很低，如此让长编组列车尽最大化缩短接近标定位置的极限距离(即即实际停车位置和标定位置之间的距离)，完成停车靠标操作。

19、相较于现有技术，解决了长编组列车停车靠标与标定位置距离较远的问题，本申请提供的停车靠标方案，既不会超过标定位置，又在安全性允许的前提下，使得列车停靠尽可能接近标定位置，从而满足长编组列车的停车靠标作业的安全需求的。

20、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

技术特征：

1.一种长编组列车的制动控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述激活对列车上制动模型的模型校正功能之后，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标预置干预速度等级所表征的干预所述速度间隔的数值高低，校正所述制动模型在所述当前时刻所规划的目标常用制动干预速度和目标允许速度，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一速度间隔数值和所述目标紧急制动干预速度，校正所述目标常用制动干预速度，包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一速度间隔数值、所述第二速度间隔数值、所述目标紧急制动干预速度和经校正后的所述目标常用制动干预速度，校正目标允许速度，包括：

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，在列车驶向停车靠标的标定位置的过程中，车载atp按照预设时间间隔以周期性地选取不同的当前时刻，应用于周期性地获取目标紧急制动干预速度，以周期性地校正所述制动模型所规划的目标常用制动干预速度和目标允许速度。

7.一种长编组列车的制动控制装置，其特征在于，所述装置包括：

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，在所述激活对列车上制动模型的模型校正功能之后，所述装置还包括：

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的长编组列车的制动控制方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的长编组列车的制动控制方法。

技术总结本申请公开了一种长编组列车的制动控制方法及装置，涉及铁路列车牵引控制技术领域，本申请的主要技术方案为：在列车驶向停车靠标的标定位置的过程中，激活列车上制动模型的模型校正功能，利用车载ATP获取当前时刻的目标紧急制动干预速度，确定其对应的目标预置干预速度等级，目标预置干预速度等级表征了在紧急制动干预速度、常用制动干预速度和列车的允许速度中三者之间缩短速度间隔的数值高低，由此随着列车行驶与标定位置之间距离缩短，目标紧急制动干预速度降低则相应地目标预置干预速度等级也降低了，上述三者之间速度间隔会缩短，间接实现抬高了目标允许速度，让长编组列车尽最大化地缩短接近标定位置的极限距离，完成停车靠标操作。技术研发人员：邓昊,张亚忠,杨文,欧国恩,安鸿飞,焦伟受保护的技术使用者：卡斯柯信号（北京）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/3/27