一种基于巡线系统的多功能标测装置

本技术涉及巡线系统标测，具体为一种基于巡线系统的多功能标测装置。

背景技术：

1、在轨道交通中，列车安全的要求不断提高、列车的速度不断加快、列车的轴重不断上升、列车密度不断加大，对轨道的伤害加大，影响列车的运行安全。智能维护在不断发展，针对于轨道廓线扫描、测量轨道间距、测量轨道高低位置对于轨道安全维护存在重要意义，而在轨道的检测线路中，存在若干铁轨交叉的道岔位置，基于自动测量的自行走装置如何顺利经过道岔进行下一步的检测成为一个新的研究课题。

技术实现思路

1、对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于巡线系统的多功能标测装置，解决了现阶段的在铁路测量中需要保持平稳状态过道岔的问题。本实用新型利用顶紧装置提高了自动行走装置的过道岔的平稳性。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于巡线系统的多功能标测装置，包括于钢轨上自行走的行走车架，所述行走车架上左右对称的安装有两个用于检测钢轨外侧轨面的外廓面检测装置，两个外廓面检测装置之间的行走车架上安装有两个左右对称安装的内廓面检测装置，于行走车架两端且与两个内廓面检测装置错位的安装有顶紧装置。

3、优选的，所述行走车架包括有置于铁轨上端并左右对称的侧梁，两个侧梁之间等距的衔接有若干连接臂；

4、所述顶紧装置包括有安装于位于左侧侧梁上移动顶紧件，位于右侧的侧梁上安装有固定顶紧件，其中移动顶紧件包括有：

5、顶紧支架，其安装于侧梁上并用于提供横向的限位作用；

6、导轮架，其滑动的安装顶紧支架下端并用于顶紧铁轨内廓面。

7、优选的，所述外廓面检测装置包括有左右对称的安装于侧梁上的两个紧固件，两个紧固件上均安装有用于检测铁轨外廓面的传感器一，单个紧固件包括有前后对称的贯穿于侧梁上的外套，外套内滑动的安装有用于搭载传感器一的内套，外套上套接有用于定位内套移动位置的松紧套。

8、优选的，所述内廓面检测装置包括有左右对称安装于外套上并与传感器一相对安装的两个传感器二，与传感器二相对的侧梁上安装有用于测量轨道间距的测距组件，测距组件一端的侧梁上安装有用于对异常测点进行标记点的标记盒；

9、所述测距组件包括有安装座以及设置于安装座上的电推杆，电推杆下端安装有若干线激光传感器。

10、优选的，所述顶紧支架包括有安装于侧梁上的支撑架，支撑架下端安装有用于调整导轮架位移的弹簧组，弹簧组由弹簧伸缩杆以及套接于弹簧伸缩杆外的压缩弹簧组成，弹簧伸缩杆的一端连接有导轨，导轨上错位的安装有与侧梁连接的固定滑块以及与导轮架连接的活动滑块。

11、优选的，所述固定顶紧件前后对称的安装于右侧的侧梁上，两个固定顶紧件均包括有安装于侧梁上的定位块，定位块下端滑动的安装有用于自适应顶轨的顶轨轮。

12、与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于巡线系统的多功能标测装置，具备以下有益效果：

13、本实用新型所公开的技术方案中，利用安装在测量上的移动顶紧件以及固定顶紧件，实现在行走车架沿着铁轨行走时，始终有导轮贴紧轨道，不会因为缝隙阻碍了小车的前行与晃动，实现了过道岔的功能。

14、通过本实用新型利用安装于行走车架上的不同位置，通过相对的测量角度实现对轨道的双向测量，从而对于轨道的外轮廓面以及内轮廓面在一次通过的基础上进行两次对向测量，得到铁轨的轮廓线的扫描数据，增强后续对轨道的检测质量。

技术特征：

1.一种基于巡线系统的多功能标测装置，包括于钢轨上自行走的行走车架（1），其特征在于：所述行走车架（1）上左右对称的安装有两个用于检测钢轨外侧轨面的外廓面检测装置（2），两个外廓面检测装置（2）之间的行走车架（1）上安装有两个左右对称安装的内廓面检测装置（3），于行走车架（1）两端且与两个内廓面检测装置（3）错位的安装有顶紧装置（4）。

2.根据权利要求1所述的一种基于巡线系统的多功能标测装置，其特征在于：所述行走车架（1）包括有置于铁轨上端并左右对称的侧梁（11），两个侧梁（11）之间等距的衔接有若干连接臂（12）；

3.根据权利要求1所述的一种基于巡线系统的多功能标测装置，其特征在于：所述外廓面检测装置（2）包括有左右对称的安装于侧梁（11）上的两个紧固件（21），两个紧固件（21）上均安装有用于检测铁轨外廓面的传感器一（22），单个紧固件（21）包括有前后对称的贯穿于侧梁（11）上的外套（23），外套（23）内滑动的安装有用于搭载传感器一（22）的内套（24），外套（23）上套接有用于定位内套（24）移动位置的松紧套（25）。

4.根据权利要求1所述的一种基于巡线系统的多功能标测装置，其特征在于：所述内廓面检测装置（3）包括有左右对称安装于外套（23）上并与传感器一（22）相对安装的两个传感器二（31），与传感器二（31）相对的侧梁（11）上安装有用于测量轨道间距的测距组件（32），测距组件（32）一端的侧梁（11）上安装有用于对异常测点进行标记点的标记盒；

5.根据权利要求2所述的一种基于巡线系统的多功能标测装置，其特征在于：所述顶紧支架（51）包括有安装于侧梁（11）上的支撑架（511），支撑架（511）下端安装有用于调整导轮架（52）位移的弹簧组（512），弹簧组（512）由弹簧伸缩杆以及套接于弹簧伸缩杆外的压缩弹簧组（512）成，弹簧伸缩杆的一端连接有导轨，导轨上错位的安装有与侧梁（11）连接的固定滑块（513）以及与导轮架（52）连接的活动滑块（514）。

6.根据权利要求2所述的一种基于巡线系统的多功能标测装置，其特征在于：所述固定顶紧件（6）前后对称的安装于右侧的侧梁（11）上，两个固定顶紧件（6）均包括有安装于侧梁（11）上的定位块（61），定位块（61）下端滑动的安装有用于自适应顶轨的顶轨轮（62）。

技术总结本技术涉及巡线系统标测技术领域，解决了现阶段的在铁路测量中需要保持平稳状态过道岔的问题。具体为一种基于巡线系统的多功能标测装置，包括于钢轨上自行走的行走车架，所述行走车架上左右对称的安装有两个用于检测钢轨外侧轨面的外廓面检测装置，两个外廓面检测装置之间的行走车架上安装有两个左右对称安装的内廓面检测装置，于行走车架两端且与两个内廓面检测装置错位的安装有顶紧装置。本技术利用顶紧装置提高了自动行走装置的过道岔的平稳性。技术研发人员：林凤涛,史志勤,王子旭,杜瑞廷,邱冠桦,王帅,杜磊受保护的技术使用者：华东交通大学技术研发日：20230907技术公布日：2024/3/27