一种可实现紧急制动的单轨吊车的制作方法

本技术涉及矿井辅助系统运输领域，具体为一种可实现紧急制动的单轨吊车。

背景技术：

1、可实现紧急制动的单轨吊车是用一条吊挂在巷道上空的特制工字钢作轨道，由具有各种功能的吊挂车辆连成车组，用牵引设备牵引，沿轨道运行的系统，其牵引动力可由钢丝绳、柴油机、蓄电池或风动装置提供。

2、随着单轨吊运输的推广普及，因单轨吊轨道各连接、吊挂等轨道附件发生断裂情况而导致的单轨吊运输事故频发，单轨吊轨道发生断裂情况，原因多为对单轨吊轨道检查、检修不到位，而现有技术的可实现紧急制动的单轨吊车缺乏对轨道异常情况的被动应对措施，使得单轨吊运输事故频发。

3、于是，有鉴于此，针对现有的结构不足予以研究改良，提出一种可实现紧急制动的单轨吊车。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种可实现紧急制动的单轨吊车，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可实现紧急制动的单轨吊车，包括工字轨和齿板，所述工字轨垂直面两侧对称固定安装有齿板，且齿板表面设有棘齿，所述工字轨底部吊装有车架，且车架内侧转动安装有导轮，并且车架顶端对称设有棘爪，所述车架底部一体式固定安装有连接板，且连接板底部通过螺栓固定连接有行走小车，所述行走小车前端固定连接有连杆，且连杆末端衔接有行程开关。

3、进一步的，所述棘齿沿着吊车行进方向坡度逐渐拔高并在到达临界值后突变为垂直，且相邻棘齿沿着齿板延伸方向等间距排布。

4、进一步的，所述车架呈镜像对称设置的“z”形结构，且车架内侧上下两端转动的导轮与工字轨滑动配合。

5、进一步的，所述棘爪通过转动中心处扭簧与车架顶端弹性连接，且棘爪与相邻齿板表面的棘齿相配合。

6、进一步的，所述连杆固定于行走小车行进方向前端，且连杆与工字轨延伸方向平行。

7、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

8、1.本实用新型在使用时，行程开关通过连杆固定于行走小车行进方向的前端，行程开关通过信号线、矿用本安四通接线盒与行走小车急停按钮电性连接，当工字轨出现扭曲、断裂等情况时，行程开关被触碰，发处紧急制动信号，从而实现行走小车的紧急制动，此装置可弥补检查、检修不到位这一缺陷，可作为遇到紧急情况一种避免事故扩大或补救得措施，此装置反应迅速，可避免人员慌乱、手动急停滞后等情况，可瞬时实现紧急制动，避免安全事故的发生；

9、2.本实用新型在使用时，当行走小车处于上行路段突遇工字轨扭曲、断裂情况导致行走小车紧急停车时，为防止行走小车在重力作用下回退，本申请通过在工字轨垂面两端固定齿板，并且在车架顶端设有与棘齿相配合的棘爪，在行走小车正常行进时棘爪与棘齿坡道部分配合，不对行走小车的正常行走发生干涉，而当行走小车紧急停车并有回退趋势时，棘爪与棘齿垂面部分配合实现自锁，有效防止行走小车位于上行路段紧急停车时的回退，进一步消除安全隐患。

技术特征：

1.一种可实现紧急制动的单轨吊车，其特征在于，包括工字轨（1）和齿板（2），所述工字轨（1）垂直面两侧对称固定安装有齿板（2），且齿板（2）表面设有棘齿（3），所述工字轨（1）底部吊装有车架（4），且车架（4）内侧转动安装有导轮（5），并且车架（4）顶端对称设有棘爪（6），所述车架（4）底部一体式固定安装有连接板（7），且连接板（7）底部通过螺栓固定连接有行走小车（8），所述行走小车（8）前端固定连接有连杆（9），且连杆（9）末端衔接有行程开关（10）。

2.根据权利要求1所述可实现紧急制动的单轨吊车，其特征在于，所述棘齿（3）沿着吊车行进方向坡度逐渐拔高并在到达临界值后突变为垂直，且相邻棘齿（3）沿着齿板（2）延伸方向等间距排布。

3.根据权利要求1所述可实现紧急制动的单轨吊车，其特征在于，所述车架（4）呈镜像对称设置的“z”形结构，且车架（4）内侧上下两端转动的导轮（5）与工字轨（1）滑动配合。

4.根据权利要求1所述可实现紧急制动的单轨吊车，其特征在于，所述棘爪（6）通过转动中心处扭簧与车架（4）顶端弹性连接，且棘爪（6）与相邻齿板（2）表面的棘齿（3）相配合。

5.根据权利要求1所述可实现紧急制动的单轨吊车，其特征在于，所述连杆（9）固定于行走小车（8）行进方向前端，且连杆（9）与工字轨（1）延伸方向平行。

技术总结本技术公开了一种可实现紧急制动的单轨吊车，涉及矿井辅助系统运输领域，包括工字轨和齿板，所述工字轨垂直面两侧对称固定安装有齿板，且齿板表面设有棘齿。本申请提供一种可实现紧急制动的单轨吊车，在使用时，行程开关通过连杆固定于行走小车行进方向的前端，行程开关通过信号线、矿用本安四通接线盒与行走小车急停按钮电性连接，当工字轨出现扭曲、断裂等情况时，行程开关被触碰，发处紧急制动信号，从而实现行走小车的紧急制动，此装置可弥补检查、检修不到位这一缺陷，可作为遇到紧急情况一种避免事故扩大或补救得措施，此装置反应迅速，可避免人员慌乱、手动急停滞后等情况，可瞬时实现紧急制动，避免安全事故的发生，适用性更强。技术研发人员：杜波,申麦成,谢旭光,郇恒恒,穆绍龙,李永利,杨正伟,张帅帅,刘卫卫,张献伟,郭帅帅,韩玄玄,李鹏威,闫纪达,许红亮受保护的技术使用者：焦作煤业（集团）新乡能源有限公司技术研发日：20230924技术公布日：2024/4/17