索道和用于运行索道的方法与流程

本发明涉及一种索道，该索道具有数个索道站和数个可借助运送钢索在该数个索道站之间移动的索道车辆，其中设有用于控制索道的控制单元。此外，本发明还涉及一种用于运行索道的方法，该索道具有数个索道站和数个可借助运送钢索在该数个索道站之间移动的索道车辆，其中该索道借助控制单元来控制。

背景技术：

1、索道以已知的方式通常在冬季运动区使用，以便在两个索道站之间运送人员、尤其是滑雪者，例如从山谷站到山峰站。此外，索道也越来越多地在城市地区被用作公共交通工具。原则上，循环索道和穿梭式索道是有区别的。在循环索道的情况下，通常是利用运送钢索悬挂的多个索道车辆在两个或更多个索道站之间沿封闭的轨道以循环移动来移动。在单轨循环索道的情况下，运送钢索既是承载钢索又是牵引钢索。多轨循环索道具有一个或多个承载钢索，其为索道车辆形成行车轨道，并且在索道车辆上各自设有具有滚轮的行走机构，索道车辆利用该行走机构沿行车轨道行进。在此，运送钢索用作牵引钢索以驱动索道车辆。

2、索道车辆可以被构造成吊椅式车辆，其各自具有用于容纳数个人员的吊椅，或者索道车辆可以被构造成轿厢式车辆，其各自具有用于容纳数个人员或对象的轿厢。在此，轿厢的运送能力通常大于吊椅的运送能力。如果仅仅设有吊椅式车辆，则也称为吊椅式索道，如果仅仅设有轿厢式车辆，则也称为轿厢式索道。除了纯吊椅式索道和轿厢式索道之外，还有所谓的组合式索道，其形成轿厢式索道和吊椅式索道的组合。在此，除了数个吊椅式车辆之外，还使用了数个轿厢式车辆。组合式索道的不同索道车辆利用相同的运送钢索按一定的顺序移动，例如，每三个吊椅和每一个轿舱。

3、在纯吊椅式索道的情况下，每个索道站通常仅设有一个吊椅登车区域和一个吊椅登出区域。然而，根据索道站所处的位置，通常主要使用吊椅登车区域(例如，山谷站)或吊椅登出区域(例如，山峰站)。相反，在组合式索道的情况下，索道站各自具有附加的轿厢登车区域、轿厢登出区域或用于登入轿厢和/或登出轿厢的组合式轿厢登车/登出区域。

4、与循环索道相比，在穿梭式索道的情况下，索道车辆在两个索道站之间以穿梭式移动来回移动。穿梭式索道的索道车辆基本上仅设计为轿厢车辆，并且通常比循环索道的索道车辆具有显著更大的运送能力。穿梭式索道通常具有一个或多个承载钢索，其为索道车辆形成行车轨道，并且在索道车辆上各自设有具有滚轮的行走机构，索道车辆利用该行走机构沿行车轨道行进。在此，运送钢索用作牵引钢索以驱动索道车辆。

5、与在地铁中已存在的无人驾驶操作类似，最近越来越多地也在索道领域中努力在不危及乘客安全的情况下实现更高的自动化程度。迄今为止，由于现有的传感器和控制技术，这并不容易实现。特别是在冬季运动区域中，由于冬季运动装备通常笨重、有时较为拥挤或疲惫，因此存在对于乘客来说更大的安全风险，从而使得迄今为止，没有可以在紧急情况下进行干预的操作人员的操作(运行)并不容易实现。

6、迄今为止，索道的登车区域和登出区域通常由在场的索道工作人员光学地(通过看)和声学地(通过听)进行监控。例如，如果光学地识别到有人摔倒或者声学地识别到这种情况(例如，由于大声的叫喊或呼救声)，则索道将被手动停止。然而，一方面，这需要大量的人力，这与自主运行的努力背道而驰。另一方面，由于缺乏注意力、视觉阻碍或环境噪音，人员监控的可靠性通常是受限的。

技术实现思路

1、因此，本发明的任务在于提供一种索道和一种用于运行索道的方法，其实现在对于人员而言尽可能高的安全性的情况下尽可能自主的运行。

2、根据本发明，该任务利用开头提及的索道通过以下方式来解决：在至少一个索道站中设有用于检测空气传播声音的测量变量的检测装置，设有分类单元，该分类单元被构造成从测量变量或由该测量变量导出的变量标识至少一个所定义的安全相关声音事件，并且该控制单元被构造成在标识所定义的安全相关声音事件时以确定的安全运行模式来运行索道。由此，可以自动分析空气传播声音，并且在识别到安全相关声音事件时，在安全运行模式下运行索道。

3、此外，该任务利用开头提及的方法通过以下操作来解决：在至少一个索道站中检测空气传播声音的测量变量，借助分类单元从测量变量或由该测量变量导出的变量标识至少一个所定义的安全相关声音事件，并且该控制单元在标识出至少一个所定义的安全相关声音事件时以确定的安全运行模式来运行索道。

4、检测装置优选地包括至少一个话筒。由此，可以使用可靠的商用话筒来检测空气传播声音。此外，有利地，检测装置被布置在至少一个索道站中，使得可在该至少一个索道站的站台区域中检测测量变量。由此，尤其可以检测和评估由索道乘客产生的噪音。例如，还可设有多个布置在不同位置的话筒，以便在索道站的不同位置检测空气传播声音。话筒的冗余以便增加故障安全性也是有利的。

5、优选地，声压被用作测量变量。导出的变量可以是例如声压等级。为了改进检测性能，也可以例如同时评估不同的变量。

6、分类单元优选地被构造成从检测到的测量变量或由其导出的变量生成频谱图，并且从频谱图确定至少一个所定义的安全相关声音事件。这种办法已被证明有利于识别安全相关声音事件。如果不可能进行实时评估，则还可以设有例如合适的音频缓冲器，其缓存检测到的测量变量或导出的变量。

7、在分类单元中，优选地实现分类模型以确定至少一个所定义的安全相关声音事件。例如，分类模型可以被构造成从频谱图确定代表至少一个所定义的安全相关声音事件的存在的概率的置信度值，并且可以预先给定或指定阈值。控制单元可被构造成在置信度值超过阈值时在安全运行模式下运行索道。由此可以提供简单的查询。阈值必要时也可以可变地改变。

8、可以有利的是，设有用于分析分类模型的检测性能的分析模型，并且可根据分析模型、优选地通过用户接口来确定阈值。例如，准确率-命中率模型可被设为分析模型。由此，可以例如基于现有的测量数据来确定阈值，并且此外可以很容易地调整阈值以适应不同索道的潜在风险。

9、优选地，分类模型包括人工智能模型、优选地人工神经网络。人工智能模型可以利用现有数据进行训练，也可以不断改进。例如，可以借助上述分析模型对人工智能模型进行迭代分析和优化，从而可提高检测性能。

10、至少一个所定义的安全相关声音事件优选地包括所定义的人员的特征性叫喊声、尤其是呼救声、疼痛相关的叫喊声、攻击性的叫喊声或恐惧的叫喊声。由此，可以涵盖最重要的危险场景。例如，人工智能模型的训练可以根据包括多个所定义的安全相关声音事件的测量数据来进行。在此，首先，可以手动向模型预先给定哪些声音事件是适用于识别的所定义的安全相关声音事件，并且哪些声音事件是不相关的(因为与安全无关)。该模型根据这些预先给定参数来学习如何区分相关的和无关的声音事件。

11、索道通常还包括用于驱动索道车辆的驱动装置。在此，控制单元优选地被构造成在安全运行模式下控制该驱动装置，以停止对索道车辆的驱动或降低索道车辆的运送速度。由此，例如在检测到被归类为安全相关的特征性人类叫喊声时，索道可被自动停止。

12、替换地或附加地，在索道中还可设有用于产生警报信号、优选地声学警报信号和/或光学警报信号和/或电子警报信号的信号装置，并且控制单元可被构造成在安全运行模式下控制用于产生至少一个警报信号的信号装置。由此，例如，在其中识别到安全相关声音事件的索道站中的乘客或者可能存在的索道操作人员可以被警告或通知。此外，另一索道站的乘客或操作人员也可被警告或通知。

13、在权利要求11-20中给出根据本发明的方法的有利实施方式。